3－6 什么是直接参数和间接参数？这两者有什么关系？选择被控参数应遵守哪些基本原则？
答：
问题一：直接参数是指直接反映生产过程中产品的产量和质量的参数。
间接参数是间接反映产品产量和质量的参数。
问题二：间接参数与直接参数有单值的函数对应关系。
问题三：
１）选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控参数
２）当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数
３）被控参数必须具有足够高的灵敏度
４）被控参数的选取，必须考虑工艺过程的合理性和所使用仪表的性能
3－7选择控制参数时，为什么要从分析过程特性入手？为什么选过程控制通道的放大系数K0要适当大一些，时间常数T0要小一些，而扰动通道K f要尽可能小一些，T f要大？
答：
问题一：在生产过程中往往有几个参数可作为控制参数，选择不同的控制参数，就相当于选择不同的过程特性，而过程的动态、静态特性直接影响着控制系统的稳态性能、动态性能和暂态性能。
问题二：控制通道的静态放大系数K0越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动的能力越强，控制效果越显著。
时间常数T0的大小反映了控制作用的强弱，反映了控制器的校正作用克服扰动对被控参数影响的快慢。若控制通道时间常数T0太大，则控制作用太弱，被控参数变化缓慢，控制不能及时，系统过渡过程时间长，控制质量下降，所以希望T0要小一些。
扰动通道K f越大则系统的稳态误差也越大，这表示在相同的阶跃扰动作用下，稳态下被控参数将偏离给定值越大，这样显著地降低控制质量，所以选择K f要尽可能小一些。
时间常数T f的增大，扰动作用于控制回路的过渡时间加长，但是由于过渡过程乘上一个1/T f的数值，使整个过渡过程的幅值减小T f倍，从而使其超调量随着T f的增大而减小，因而T f要大。
3－9在过程控制系统设计中，测量变送中常遇到的有哪些主要问题？怎样克服或尽量减小纯滞后、测量滞后及信号传送迟延问题？
答：
问题一：常遇到两种问题：1、有些检测和变送器有一定的时间常数，将造成所谓的测量滞后和传送滞后问题；2、有些测量变送器的阻尼较小，测量信号中将叠加大量高频噪声信号，将引起控制质量恶化的问题。
问题二：
法一，选择快速的测量元件（大体上选择测量元件的时间常数为控制通道的时间常数的1/10以下为宜）
法二，正确选择安装位置，要将检测仪表安装在被控变量的变化反应灵敏的位置。
法三，正确使用微分单元，可以在检测变送器后面使用一块微分单元，也可以在控制器中使用微分调节规律
3－14一个自动控制系统，在比例控制的基础上分别增加：１适当的积分作用；２适当的微分作用。试问：
（１）这两种情况对系统的稳定性，最大动态偏差、余差分别有何影响？
（２）为了得到相同的系统稳定性，应如何调整调节器的比例度delta，并说明理由。
答：
问题一：在比例控制的基础上增加适当的积分作用，降低了系统的稳定性，增大了最大动态偏差，动态性能指标变差，消除了余差。
在比例控制的基础上增加了适当的微分作用，提高了系统的稳定性，降低了最大动态偏差，动态性能指标变好，余差有所减小但是不为零。
问题二：为了得到相同的系统稳定性，在增加了积分作用的情况下，delta的值要增大，以弥补积分作用引起的稳定性下降；在增加微分作用的情况下，delta的值要减小，因为微分作用的引入使得系统的稳定性变好。
３-１５微分作用规律对克服被控对象的纯滞后和容积滞后的效果如何？
答：微分作用的大小和被控变量随着时间变化的变化率成正比。
当被控变量的滞后是由于容积滞后造成的，其被控变量随着时间的变化率是不为零的，此时微分作用的输出也不等于
零；当被控变量的滞后是由于纯滞后引起的，则在纯滞后时间内，被控变量随时间的变化速度等于零，此时微分作用的输出也等于零，相当于没有作用。因此微分作用可以改善被控对象由于容积滞后所带来的影响，而对纯滞后无能为力。
３－２２一个热交换器，用蒸汽将进入其中的冷水加热至一定温度，生产工艺要求热水温度应保持定值（ｔ±１摄氏度），试设计一个单回路控制系统。
答：
1、选择被控变量：热水的温度
2、选择控制参数：（冷水的流量、加热蒸汽的流量）
3、选择调节阀的气开、气关型式
4、选择控制器的控制规律和正反作用
5、选择测量变送器
5、画出系统流程图和结构图
１、过程控制的特点
过程控制系统由被控过程和过程检测控制仪表组成
过程控制属于慢过程是因为被控过程具有大惯性、大滞后等特性
过程控制的最常用的形式是定值控制
２、过程控制系统的组成及其分类
过程控制系统的概念
掌握从特定的控制系统中指出过程、检测与控制仪表（具体见课后习题）
过程控制系统的分类
１、基本概念
什么是被控过程
什么是数学模型
什么是过程通道、控制通道、扰动通道
什么是有自衡能力的被控过程、无自衡能力的被控过程
什么是试验法建模
过程建模的任务：确定模型的结构、确定模型结构中的参数值
基本过程环节建模
１、容器：流量的变化引起容器液位高度的变化
２、阻力器件：阻力器件一端的压力大小变化引起阻力器件另一端流量变化
３、传输带：引起流量纯滞后
４、定量泵：引起非自衡的原因
基本概念：相对误差、精度等级（会计算）
温度检测仪表：测温原理
一些使用注意事项（补偿导线的要求、补偿电桥的原理、热电阻三线制用法的原理）温度变送器：辨别零点调整、零点迁移的特性曲线的区别；温度变送器的主要功能模块
掌握ＤＤＺ三型调节器的电路结构，熟悉各功能模块的硬件设计，做到看图写功能的程度。
