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伸缩臂叉装车

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第3,4讲 装卸搬运技术设备 叉车、输送机械

第3,4讲 装卸搬运技术设备 叉车、输送机械
• 4）门架倾角 • 是指无载叉车在平坦、 坚实的地面上，门架相 对其垂直位置向前和向 后倾斜的最大角度。 • 门架前倾角：作用是便 于叉取和卸放货物； • 门架后倾角：作用是当 叉车带货行驶时防止货 物从货叉上滑落。
23
2.3.3 叉车的主要技术参数
5）最大起升速度hmax
通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。
32
2.3.5
（五）串杆
叉车属具
对于空心的筒状货物可以用串杆进行搬运。
33
2.3.5
叉车属具
（六）间距可调式货叉
两个货叉之间的间距可以通过液压装置进行调节。
34
2.3.5
（七）铲斗
叉车属具
铲斗适合于散状货物的搬运
35
2.3.5
叉车属具
（八）推拉器
可以将货物连同滑板一起进行装卸的属具
36
案例：厂子想买叉车，请大家推荐下品 牌
我们厂要买台叉车，但一时碰不到行家，就在网上提问了。希 望大家帮帮忙。另外，我也想了解下现在哪些品牌的叉车质量比较 好。 目前国内市场的叉车品牌，从国产到进口有几十家。国产品牌： 合力、杭州、大连、巨鲸、湖南叉车、台励福、靖江、柳工、佳力、 靖江宝骊、天津叉车、洛阳一拖、上力重工、玉柴叉车、合肥搬易 通、湖南衡力等。像威玛、杭叉、合力什么的，都是国内比较知名 的牌子。 进口品牌：林德（德国）、海斯特（美国）、丰田（日本）、 永恒力（德国）、 BT（瑞典）、小松（日本）、TCM（日本）、 力至优（日本）、尼桑（日本）、现代（韩国）、斗山大宇（韩 国）、皇冠（美国）、OM（意大利）、OPK （日本）、日产（日 本）、三菱（日本）等。 合资品牌：威士海、如意、诺力、达力。 先初步确定几个品牌作为考虑的范围，然后再综合评估。对各 品牌的综合评估包括产品质量、价格、服务能力等。

信息简讯

信息简讯
叉 技 圆 目 车术
内外同行的 高度关 注 ， 为两岸主 机和 零配件 生产 企 业开展更多 的合作机 会 ， 台励 福集 团的积 极促 进 在
下， ２ ３月 ７日 一４月 １日中 国工 程 机 械 工 业 协 会 组 织
考察团赴台湾进行为期 ６天的考察 。以增进了解 ， 加
● 林德 （ 中国 ） 成立 “ 人才培训 基地 ”
其 １ 吨越 野 叉 车 样机 仅 仅 用 了 ３ 天 即 达 到 各项 出厂 ５
通过性 和越 野性 能 ， 我 国第 一 台 用大 型装 载 机 是 红６ 铰接式底盘 开发的越野 叉 车， 大型叉 车与装 ｏ 是 载机技术 的完美结合 ， 具有 装载 机的超 大牵 引力及 爬 坡性 能力 ， 又有叉车的超 大承载力及卸载 高度 ； 其
发展现状和科技信息 。
列轮胎的设计适应 了这些全新 特点 ， 采用 轮侧设计 ， 块状混合花纹 ， 提高了轮胎 的抓地力及牵 引力 ， 使 在
用时将有更大的橡胶表面接 触到地面。胎面上 的花 纹有利于延 长轮胎 的服务 寿命 ， 且能够 防止 出现 轮 胎穿孔 。当伸缩臂叉 车的伸缩臂全 面展开或又装 车
● 中国 工程机械 工业协会 赴台湾 考察交 流
由于中国大陆工业 车辆 市场 近年来 蓬勃 发 展 ，
目前 已成 为 世 界 第 一 大 制 造 和 销 售 市 场 ， 引 了 国 吸
・
３ ・ ８
叉 技 圆 目 车术
上配用了高空平台 、 铲斗等属 具时 ， 轮胎上平 宽的压 花则提高了又装车的稳定性 。 浙江吉鑫祥叉 车 、 门厦工 国际贸 易、 连叉 车 、 厦 大 湖 南 山河智能机械 、 浙江美科斯叉车等 。
能岗位上表现 出不凡的业绩。 又讯 ： 德叉 车荣获沃尔玛 （ 林 中国）“００年度最 ２１ 佳项 目合作奖” 称号 。

叉车类产品型式试验项目及其内容、方法和要求

叉车类产品型式试验项目及其内容、方法和要求
（14）JB/T 3244-2005《蓄电池前移式叉车》；
（15）JB/T 9012-1999《侧面式叉车》
（16）ISO13564：2004《工业车辆视野测试方法座驾和站驾叉车及前移式叉车》
（17）ISO22915-14:2010《工业车辆稳定性验证第14部分越野伸缩臂式叉车》
（18）ISO6292：2008《机动工业车辆制动器性能和零件强度》
查阅有关质量记录，查验样机，检查主要受力结构件、主要零部件、工作机构和操纵机构是否符合有关规定。
其中需要重点检查的主要受力结构件、主要零部件和工作机构如下：
（1）主要受力结构件，如车架、门架、伸缩臂等；
（2）主要零部件，如货叉、高压油管及管接头、起升链条等；
（3）工作机构，如动力机构、传动机构、工作装置等。
发动机标定功率P小于或者等于55kW声功率限值105 dB（A）;
发动机标定功率P大于55kW声功率限值87+11lgP dB（A）。（JB/T2391中规定的噪声辐射功率值限值与行业发展现状不符合，难以满足要求，以上数值为起草组给出的推荐数值，有待讨论确定）
蓄电池叉车按照或者参考相关标准的标准规定的工况、试验方法和要求进行试验，检查其操作者位置处的声压级是否满足小于或者等于80 dB（A）。（蓄电池叉车测试噪声辐射声功率级无意义，建议只控制其操作者位置处的声压级，数值来源于欧洲机械指令，具体数值待讨论）
G4.2.4货叉下滑量、门架倾角的自然变化量测定
依据相关标准所规定的试验方法在标准载荷状态时，测量货叉自然下滑量和门架倾角的自然变化量；检查其结果是否满足相关标准要求。
G4.2.5门架倾斜速度测定
依据相关标准所规定的试验方法在标准载荷状态（试验载荷应固定在货叉架上）时，测量液压分配阀全开时门架最大前倾速度；检查其结果是否满足相关标准要求。

叉车基本知识培训

叉车基本知识培训
叉车基本知识讲座
一、叉车近几年发展状况 二、叉车的种类 三、叉车技术参数 四、叉车系统分类 五、叉车专用术语 六、叉车部分系统详细介绍 七、叉车的维护保养 八、叉车属具
一、叉车近几年发展状况
叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械（国外称之 为 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械,是物料搬运机械（国外称之 为工业车辆）的一种。叉车俗名铲车,它是在装有动力装臵的无轨轮式底盘 上加装专用装卸工作装臵构成的。叉车作为一种装卸及短距离运输的流动式 搬运设备,不仅应用于国家基础建设行业,而且还普遍使用在港口、车站、货 场、仓储、车间、油田及机场等处,另外叉车可以进入船舱和集装箱内作业, 同时还广泛应用于军事部门。随着物流技术的应用与推广,各行各业对叉车 的需求都在增加,叉车使用范围正日益扩大,产量和品种愈来愈多,它已成为排 在汽车、拖拉机之后产量第三位的无轨轮式底盘车辆。工业车辆）的一种。 叉车俗名铲车,它是在装有动力装臵的无轨轮式底盘上加装专用装卸工作装 臵构成的。叉车作为一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备,不仅应用于 国家基础建设行业,而且还普遍使用在港口、车站、货场、仓储、车间、油 田及机场等处,另外叉车可以进入船舱和集装箱内作业,同时还广泛应用于军 事部门。随着物流技术的应用与推广,各行各业对叉车的需求都在增加,叉车 使用范围正日益扩大,产量和品种愈来愈多,它已成为排在汽车、拖拉机之后 产量第三位的无轨轮式底盘车辆。
五、叉车专用术语
14.最大下降速度：指叉车在停止状态下,货叉在最大起升高度下降到地 面所需的所需的平均下降速度.国家规定满载下降速度不得大于 600mm/s 15.满载最大爬坡度：指货叉上载有额定载荷货物的叉车,以最低稳定速 度所能爬上的长为规定值的最陡坡道的坡度值,用百分数表示 16.最小直角通道宽度：叉车在直角转弯时，所需要的最小安全通过距 离（它是一个定值，为叉车空载时状态，有叉车生产厂家提供） 17.直角堆垛通道宽度：叉车载货堆垛时所需要的最小安全通过距离 （它是一个大于最小直角通道宽度的浮动值，根据货物或托盘的变 化而变化，它有一个固定计算公式AST=Wa+X+L6+a，Wa代表最小 转弯半径，X代表叉车前悬，L6代表托盘或货物长度，a代表安全间 隙（一般为200mm） 18.最大制动距离：叉车在无载状态下，以最大速度行驶时的制动距离， 国家标准规定，叉车的最大制动距离不得大于6m

1工程机械定义及类组划分

1工程机械定义及类组划分

GXB 中国工程机械工业协会标准GXB/TY0001—2011工程机械定义及类组划分Definitionandclassificationforconstructionmachinery2011—06—01发布2011—06—01实施中国工程机械工业协会发布GXB/TY0001-2011目次1范围 (4)2 定义 (4)3工程机械类组划分 (4)3.1 挖掘机械 (4)3.2 铲土运输机械 (5)3.3 起重机械 (6)3.4 工业车辆 (7)3.5 压实机械 (8)3.7 混凝土机械 (15)3.8 掘进机械 (17)3.9 桩工机械 (17)3．10 市政与环卫机械 (19)3.11 混凝土制品机械 (22)3.12 高空作业机械 (24)3.13 装修机械 (25)3.14 钢筋及预应力机械 (27)3.15 凿岩机械 (29)3.16 动工具 (30)3.17 军用工程机械 (32)3.18 电梯及扶梯 (34)3.19 工程机械配套件 (35)3.20 其它专用工程机械 (39)GXB/TY0001-2011前言本标准是根据当前我国工程机械行业的发展情况和行业管理的需要制定的。

由于行业管理的历史原因，我国对工程机械的定义和分类，与其它国家不完全相同。

另外对于部分目前已经不生产但仍有少量使用的品种给予保留，以期更全面的反映行业全貌。

本标准由中国工程机械工业协会提出并归口。

本标准起草单位：中国工程机械工业协会及协会各分支机构。

本标准主要起草人：俞琚、王金星、李宏宝、尚海波、沈永明、周平、张洁、吴竞吾、姬光才、盛春芳、陆学文、邹平、刘子金、张声军、霍玉兰、张永津、赵西营、欧阳初、李守林、贾晓文、唐经世、周贤彪、肖克勤等。

工程机械定义及类组划分1范围本标准规定了工程机械的定义和类组划分。

本标准适用于中国工程机械工业协会会员范围内的工程机械的生产、管理、科研、教学、使用和维修。

2 定义凡土石方：[程，流动起重装卸工程，人货升降输送工程，市政、环卫及各种建设工程、综合机械化施工以及同上述工程相关的生产过程机械化所应用的机械设备，称为工程机械。

场(厂)内专用机动车辆基础知识

场(厂)内专用机动车辆基础知识

一.场（厂）内专用机动车辆概述
场（厂）内专用机动车辆的特点 1、工作环境差异大，工况恶劣。 场（厂）内专用机动车辆施工和作业环境千差万别，不同环 境的气候条件和地理地质条件相差悬殊，所以要求场（厂） 内专用机动车辆的性能和质量必须具有广泛的环境适应性。
2、同类场（厂）内专用机动车辆的规格差别较大。

一.场（厂）内专用机动车辆概述
一.场（厂）内专用机动车辆概述
我国的电瓶叉车生产于1954年，内燃叉车生
产于1958年。目前国内叉车制造的品种、机 型很多，就其起重量来说，0.5t~50t的叉车国 内都能制造.自从我国改革开放以来。引进和 开发了新技术、新装置、在叉车上采用液压转 向、液力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、 行星式轮边减速器、选用高强度和宽视野门架 等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠， 提高了作业效率
一.场（厂）内专用机动车辆概述
根据国家有关规定，机动车辆的作业属于特
种作业，应由国家有关职能部门进行管理。 机动车辆的管理又分为3种情况： (1)行驶于城市街道和公路的各类机动车辆， 由公安交通部门管理。 (2)农用机动车辆，由农机部门管理。 (3)行驶于企业内的场（厂）内专用机动车 辆，由特种设备安全监督管理部门管理。
门架：叉车工作装置的骨架，支撑起升油缸，并支撑







货物垂直作用力和纵向弯矩。 叉架：垂直运动的承载小车，用来安装货叉或其它属 具并带动货叉或其它属具沿门架升降。 货叉：承载货物的装置，由水平段和垂直段组成。 滚轮：叉架与门架或门架与门架之间导向和传力的部 件，分为纵向滚轮、横向滚轮及复合滚轮。 起升油缸和倾斜油缸：控制着门架的起升和倾斜。 链条：带动滑架上升并承受滑架和货物与货叉的重量。 车架：叉车的基本骨架，是支撑各个零部件的基础。 护顶架：是避免司机因货物跌落而受伤的保护装置。 平衡重：平衡叉车前部的重量。

港口机械操作叉车总体结构认识

模块二港口装卸搬运车辆项目一装卸搬运车辆总体结构认知任务一叉车总体结构认知任务导读叉车是港口货物操作中，使用非常方便的运输设备，通过学习使学生能准确的描述叉车的总体结构，识别叉车和操作机构与手柄，能知道各部件的功能。

教学目标知识目标1.能正确描述叉车的总体结构；2.能正确识别叉车各个仪表和操作机构与手柄，知道其功能。

能力目标1.能准确叙述叉车的总体结构及其名称；2.能指出叉车各仪表盘、操作机构、手柄的位置，并能准确叙述自个的名称及功能。

工作任务描述机械传动式叉车仪表与操纵装置，指出各部件名称及功能，并填写任务单。

知识储备一、叉车的总体结构叉车主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。

发动机是内燃叉车的动力装置，它将燃油产生的热能转变为机械动力，通过底盘的传动系统和行驶系统驱动叉车行驶，并通过液压系统驱动工作装置，完成货物的装卸。

底盘用来支承车身、传递发动机的动力，使叉车产生运动，并保证叉车能够正常行驶，它由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成。

叉车工作装置是叉车进行装卸作业的工作部分，承受全部货重，并完成货物的叉取、升降、堆放和码垛等工序，它由货叉、滑架、内外门架、起重链条、滚轮、滑轮、起升油缸、倾斜油缸等组成。

叉车的液压系统由油箱、齿轮泵、多路换向阀、限速阀、液压缸、高低压油管等组成，它是通过油液的压．力使丁作液压缸产生推力，将货叉升降、门架前后倾并驱动液压传动的属具或叉车转向机构等，以达到装卸、堆垛货物或转向的目的。

二、叉车的分类叉车在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运车辆，简称叉车或铲车。

广泛用于码头、库场、舱内和车内。

工作时将货叉插入货板，然后提升货叉举起货物，进行堆码作业。

叉车结构紧凑，机动性好，能在库内或舱内狭窄的通道上行走。

如果配备不同的取物装置，如串杆、旋转货夹、货斗、抱夹等，能装卸多种货物。

大型叉车配上专用的集装箱吊具，即成为集装箱专用叉车。

叉车类型简介..

叉取较远的托盘或货物，如从车厢的一个车厢侧面快速和简 便地进行装货和卸货。通常和调距叉配装在一起使用，效 率更高。 安装等级：ISO2/3 级 安装形式：挂装式 承载能力：~ 2000kg 功能描述：实现托盘前后移动，叉取远端货物。
4、纸卷夹
用于纸卷、塑料薄膜卷、水泥管、钢管等圆柱状货物的 搬运，实现货物的快速无破损装卸和堆垛。 安装等级： ISO 2/3/4 级 安装形式：挂装式 承载能力： 1200kg~ 1500kg ( 滑臂式 ) 功能描述：夹抱、旋转、侧移
① 车身宽大，能承载不规则和宽大的货物。 ②离地间隙高，可以跨越场地上的障碍物。 ③有四驱功能，可以在泥泞的场地工作。 3、 适用场合 ① 建筑工地 ② 矿山 ③果园牧场 ④ 路面粗糙的工矿企业
宝鸡合力军用叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～ 6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取 货物的能力，因 此主要用来叉取长条型的货物， 如木条、钢筋等。
2、电动叉车
以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 1.0～8.0吨，作业通道 宽度一般为3.5～5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操 作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境 保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作 约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。
2、调距叉
通过液压调整货叉间距，实现搬运不同规格托盘的货物；无 须操作人员手动调整货叉间距。减轻了操作人员的劳动强度。 安装等级：ISO 2/3/4 级 安装形式：挂装式、整体式 ( 均有使用原叉车货叉型号 & 带货叉 型) 承载能力： 1500~ 8000kg 功能描述：调节货叉间距
3、前移叉

叉车ppt


低位驾驶三向堆垛叉车
通常配备一个三向堆垛头， 叉车不需要转向，货叉旋 转就可以实现两侧的货物 堆垛和取货，通道宽度 1.5～2.0米，提升高度可 达12米。叉车的驾驶室始 终在地面不能提升，考虑 到操作视野的限制，主要 用于提升高度低于6米的 工况。
高位驾驶三向堆垛叉车
与低位驾驶三向堆垛叉车类似， 高位驾驶三向堆垛叉车也配有 一个三向堆垛头，通道宽度 1.5～2.0米，提升高度可达 14.5米。其驾驶室可以提升， 驾驶员可以清楚地观察到任何 高度的货物，也可以进行拣选 作业。高位驾驶三向堆垛叉车 在效率 和各种性能都优于低位 驾驶三向堆垛叉车，因此该车 型已经逐步替代低位驾驶三向 堆垛叉车。
前移式叉车
座椅式
站立式
运行时门架后移，使货 物重心位于前、后轮之间， 运行稳定，具有不需要平衡 重，自重轻，降低直角通道 宽和直角堆垛宽，适用于车 间、仓库内工作。可提高操 作员透视度，确保货物 装载输送稳定性。 前移式叉车可按最快的 速度加速和提升，具有各种 型号，提升能力可达2000 公斤。
插腿式叉车
凯傲宝骊(江苏)叉车有限公司是 德国凯傲集团旗下一家国际性且极具 竞争力的经济实用型物料搬运设备 制造商。 公司地处江苏省靖江市经济开 发区内, 占地面积12万平方米， 现有600多名员工，在全球80多个 国家均设有经销商。公司提供全系 列的产品包含载重量1~10吨的柴 油/汽油/液化气叉车以及电动叉 车和仓储车.公司拥有自动化涂 装线、整车装配线和关键零部件 生产线，产能雄厚，为业务的增 长提供了有力的支持与保障。
其结构特点是有两 条臂状插腿身处在车体 前方。插腿前端装有小 直径的车轮，高度很小。 作业时，将货叉连同插 腿一起插入货物底部， 然后使货叉起升。被举 升的货物，由于其中心 位于两腿所包围的底面 积之内，因此叉车的稳 定性好，特别适于在通 道窄小的场地或仓库内 部进行装卸。搬运和堆 码类有很多，可以从不同角度分类。 如果按构造的不同，可以分为正面式、侧面式 和转差式叉车；如果按照所用动力不同,可以分 为内燃式、蓄电池式和无动力式。 按叉车的用途分为普通叉车(通用型)和特 种叉车(专用型)。 按叉车的结构特点分为平衡重式、插腿式、 前移式、侧叉式和越野式等多种。

叉车安全标准清单值得收藏备用！

叉车安全标准清单值得收藏备用！
1.GB/T 22417-2008 叉车货叉叉套和伸缩式货叉技术性能和强度要求
2.GB/T 22420-2008 两向和多向运行叉车稳定性试验
3.GB/T 26561-2011 搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车附加稳定性试验
4.GB/T 5141-2005 平衡重式叉车稳定性试验
5.GB/T 5184-2008 叉车挂钩型货叉和货叉架安装尺寸
6.GB/T 17910-1999 工业车辆叉车货叉在使用中的检查和修复
7.GB 10827.1-2014 工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车)
8.GB/T 5140-2005 叉车挂钩型货叉术语
9.GB/T 5142-2005 前移式和插腿式叉车
10.GB/T 26560-2011 机动工业车辆安全标志和危险图示通则
11.GB10827-1999 机动工业车辆安全规范
12.JB/T 3340-2005 插腿式叉车
13.JB/T 2390-2005 平衡重式叉车基本参数
14.JB/T 9012-2011 侧面式叉车
15.JB/T 3299-1999 手动插腿式液压叉车
16.JB/T 3298-1996 手动液压托盘搬运车
17.JB/T 3811.1-1999 固定平台搬运车基本参数。

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油门模拟信号驱动发动机油门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流驱动比例减压 阀, 4A 或 4B，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位 移，实现辅具销子伸缩或调平油缸的伸缩。 左右支腿调平：拨动电子摇杆 FRP3，FRP4 滚轮摇杆发出模拟信号指令，通过控制器输出油门模拟 信号驱动发动机油门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流驱动比例减压阀 5A/6A 或 5A/6B，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移， 实现左右支腿油缸的伸出或缩回。
伸缩臂叉装车 TCN 电液比例控制系统
多数厂家采用变量泵，液控多路阀，操控精度低，降低 效率，无法与国 III，欧 IV 发动机匹配，更无法实现燃油 消耗和排放的要求。
TCN 电液控制系统包括 JMF/JHD-MS 电子摇杆、四轮转 向控制开关、MPC4 比例放大控制器（工况节能型）、电液比 例液控多路阀，SERVO-ACTR 发动机电液比例油门驱动器,无 线/数码线控系统。采用该系统对伸缩臂叉装车液控多路阀 进行电液比例升级配置，代替手动或液控减压阀手柄，可以 实现多功能辅具的控制，微动性好，提高操作效率、提高控 制精度，节省油耗，减少排放。
厂家提供 PC 机运行的软件程序和 MMS 控制器与 PC 机的接口电缆， 通过 PC 机或笔记本电脑，运行 控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设 定： 各液压机构比例控制参数：启动/停止斜率 Ramp
up, Ramp down，负载流量大小 Imin，Imax. 发动机油门对于各液压机构工况匹配驱动器的
参数：启动/停止斜率 V-Ramp up, V-Ramp down， 电子油门模拟量 Vmin，Vmax.
3）电液比例液控多路阀, 型号：TDV150-6F， 详见图纸 技术参数： 流量：150L/min 工作压力：25Mpa 电源：12 / 24VDC， T042 标准比例减压阀，压力：0-25bar， 特点： 控制阀反应迅速，比例调节； 整体式比例减压阀，防水密封； 大流量比例减压阀满足快速反应 阀块具备发动机油门电液比例伺服驱动器
液控接口； 电液比例液控多路换向阀块有 6 片工作阀片、进口阀片和出口阀片组成。工作原理如下： 动臂起升：电子摇杆 Y 轴向向后动作，发出模拟信号指令，通过控制器输出油门模拟信号驱动发动
机油门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流，随控制器的放大电流增大，1A 比例 减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂上升的比例调速。 动臂下降：电子摇杆 Y 轴向前动作发出模拟信号指令，发动机为高怠速节能位置，比例减压阀得电， 随控制器的放大电流增大，1B 比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂 下降的比例调速。 动臂伸缩：电子摇杆 X 轴左右摆动发出模拟信号指令，通过控制器输出油门模拟信号驱动发动机油 门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流驱动比例减压阀 2A 或 2B，随控制器的放 大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现实现动臂的伸缩。 货叉倾翻/转台旋转：拨动电子摇杆 FRP1 滚轮摇杆发出模拟信号指令，通过控制器输出油门模拟信 号驱动发动机油门，发动机比例调速，同时通过控制器输出比例放大电流驱动比例减压阀, 3A 或 3B，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，货叉倾 翻/转台旋转或转台的左右旋转 辅具销子伸缩降或工作斗调平：拨动电子摇杆 FRP2 滚轮摇杆发出模拟信号指令，通过控制器输出
说明：
操作员通过司机室多功能手柄或无线/线控的操作元件（电
子手柄）发出信号，经过 MPC4 电子控制器接收处理，输出比例电流信号驱动比例减压阀，实现液控多
路阀的比例控制。该控制器同时配有发动机油门控制功能、怠速节能和工况功率匹配功能。怠速节能：
作业中经常ห้องสมุดไป่ตู้于短暂停机待命状态，这时电子手柄在中位，液压工作机构处于停止状态，怠速节能功能
MPC4 控制器为绿色节能型，含发动机工况节能 控制功能。该功能可自动调节发动机油门使发动机 转速随电子摇杆的推拉角度变化，发动机转速可随 各机构的工作负载工况变化，从而实现功率自动匹 配。
部件组成： （1）司机室多功能电子手柄 （2）司机室仪表板，四轮转向开关， （3）电液比例液控多路换向阀 （4）3 位 4 通转向控制阀块 （5）SERVO-ACTR 发动机油门电液伺服驱动器（可选）
模拟量输入：（0-5VDC）动臂升降、动臂伸缩、 叉板倾翻/转台回转、销子伸缩/工作斗调平、支腿调 平 PWM 脉宽放大电流：动臂升降、动臂伸缩、叉板 倾翻/转台回转、销子伸缩/工作斗调平、支腿调平（各 功能比例参数独立调整） 模拟量输出：0-5V 发动机电液伺服油门比例调 速（4 功能独立调整功能） 串行 PC 接口：用于 PC 机用户编程菜单参数调试
可以使发动机转速自动下降，处于低怠速状态，减少燃耗、延长使用寿命。工况功率匹配：当液压机构
工作时，操纵手柄离开中位时，控制器即刻向发动机油门驱动器出信号，发动机转速自动为怠速状态。 随着手柄摆角增加，油门模拟信号增加，油门驱动器行程将随设定的值范围变化，实现发动机转速与各 种工作机构功率的自动匹配。
出模拟信号经 MPC4 编程控制器输出 PWM 放大电流 驱动比例减压阀 PRV1A 或 PRV1B, 比例减压阀得电 后先导压力升高，液控多路阀阀杆位移，相应阀 口逐渐开启，从而实现动臂升、降的换向和比例 控制。 动臂伸缩：X 轴向左右摆动电子手柄，信号电位器 信号经 MPC4 编程控制器输出 PWM 比例放大电流 （比例参数可通过编程器设定），驱动比例减压阀 AUX1A 或 AUX1B，减压阀先导压力升高，液控多 路阀阀杆位移，相应阀口逐渐开启，从而实现动臂伸缩的换向和比例控制。 辅具（货叉）倾翻调平：拨动#1 微触滚轮，电位器输出模拟信号经 MPC4 编程控制器输出 PWM 放大 电流，驱动比例减压阀 AUX2A 或 AUX2B，减压阀先导压力升高，液控多路阀阀杆位移，相应阀口逐 渐开启，从而实现辅具倾翻的换向和比例控制。 辅具销子伸缩：拨动#2 微触滚轮，电位器输出模拟信号经 MPC4 编程控制器输出 PWM 放大电流，驱 动比例减压阀 AUX3A 或 AUX3B，减压阀先导压力升高，液控多路阀阀杆位移，相应阀口逐渐开启， 从而实现销子伸出、缩回的换向和比例控制。
采用 TCN 电液比例系统对现有叉装车手动多路阀或液控多路阀进行电液比例升级配置，可以实现电 子控制和多种快速换装机具的控制，例如：高空车工作斗的遥控。驾驶员在司机室或在任意位置操纵电 子手柄，通过电子编程控制器和电液比例减压阀阀块，对液控多路换向阀进行先导比例驱动，实现动臂 升降、动臂伸缩、货叉倾翻、辅具销子伸缩等功能的比例控制。
性能对比： 传统液压控制系统
液控先导手柄控制，空行程大，控制精度差 定量泵+先导液控多路阀，发热耗能 变量泵+负载敏感多路阀，配置成本高 重载慢速下降精度难以控制，时有颤抖 液控先导，微控性差，最小流量不可调 传统发动机机械油门控制，
TCN 电液比例控制系统 JMF 电子手柄，比例先导控制，控制精度高， 发动机与原有泵、阀工况自动匹配 节能，减排 发动机与原有泵、阀工况自动匹配 节能，减排 比例减压阀，实现空载、重载下降无颤抖 电液比例控制，微控性好，最大最小流量可调 APM 发动机与整机工况自动匹配，节能，降油耗；
1） 司机室多功能电子手柄，FRP 指触微型摇杆，（详见选型样本） 部件： 1 个 JMF/JHD-MS 多功能手柄控制动臂升降，动臂
伸缩、叉板调平、辅具销子 2 个指触微型摇杆控制左右支腿调平 密封保护等级：IP65 摇杆操作方法： 动臂升、降：Y 轴向前后推拉电子手柄，电位器输
4) 3 位 4 通转向控制阀块 该阀块为 3 位 4 通电磁换向阀，实现车轮的 3 中转向控制，断电时为前轮转向，得电时为蟹行或八字行 走。 电磁阀控制信号： 蟹行 八字行走
5) SERVO-ACTR 发动机油门电液伺服驱动器（国 III 或欧 IV 发动机配置电子油门可不选此项） SERVO-ACTR 油门伺服驱动器适用于工程机械的发动机油门节能和整机变工况控制。 性能参数： 电源：8-30VDC，输入信号： 0V –5V 推/拉力：60 公斤，反应速度：50-80ms 闭环控制的位置传感器 LVDT 机械行程： 0-38mm 可调， 精度：0.01mm 具备“故障安全自保”功能，即：
断电或故障时油门驱动器自动复 位至怠速位置 行程可根据工矿所需的发动机转 速设定 密封等级：IP65 防尘、防水 具备超载、过流、反向保护 特点： 模拟量输入，可方便 PLC 编程控制，实现对发动机油门的遥控和比例调速 LDVT 位置反馈提供了闭环控制回路，为快速反应、高精度自动控制提供了便利 断电机械零位自复位功能，符合欧美安全要求。当手动、断电或急停时，驱动器将自行回零位。 可以通过控制器各机构的发动机的转速范围，行程可随意设定，提供了最大的控制空间 具备超载、过流、反向保护 定位设定次数无限制
2) 司机室仪表板转向开关及电子编程控制器, A) 控制柜面板仪表盘-四轮转向控制开关（箭头 A）： 1 个 3 位旋转开关（0-前轮转向,2-八字转向、1-蟹行） B) MPC4-H 比例放大编程控制器（详见电子摇杆及电子编 程控制器选型样本） 型号：MPC4-H-GTH2506，密封：IP65