一，概述
伺服电机型号：SGMJV--08ADD6S（SGMJV----04ADD6S）
驱动器型号：SGDV--5R5A01A002000（SGDV--2R8A01B002000）
Un000 实际转速显示/min 参见11-29 Un001 给定转速显示（输入指令脉冲速度）/min 参见11-29 Fn002 JOG运行运行速度设置Fn304 /min 参见7-4 Pn000.1 表示Pn000参数内的值右边第1位，最右边为第0位，以此类推参见2-5
二，基本设置
1，Pn00B n.x1xx 以单相电源输入使用三相输入规格参见3-11 2，Pn50A=8100（缺省=2100）；Pn50B=6548（缺省=6543）参见5-6 Pn50A（正转行程极限限制）2100→打开正转禁止保护功能参见11-23
8100→关闭正转禁止保护功能
8170→伺服内部提供24V
Pn50B（反转行程极限限制）6543→打开反转禁止保护功能参见11-22
6548→关闭反转禁止保护功能
3，信号发生器方波 2.8 V <= (H电平-L电平)<=3.7 V 参见3-29 4，Pn001 n.xx02 自由运行停止，伺服电机停止后也会变为自由运行状态。参见5-7 5，Pn216 Pn217
进行平滑功能修改，可以避免电机突然起动或制动，造成电机翻转。参见5-40 三，速度控制
1，Pn000 n.xx0x 速度控制模式选择参见5-3 2，Pn300 n.006 模拟输入满量程设置6V/额定转速。参见5-20
四，位置控制
1，位置控制模式选择
Pn000 n.xx1x 参见5-3 2，脉冲指令输入信号形态的设定
●Pn200 n.xxx0 参见5-31
cn1-7为指令脉冲；cn1-11为方向设置，高电平正传，低电平反转。
或
●Pn200 n.xxx1 参见5-31
cn1-7 为反转指令脉冲（cn1-11低电平）；
cn1-11为正转指令脉冲（cn1-7低电平）；
3，电子齿数比B/A=Pn20E/Pn210
其中0.001<= 电子齿数比B/A <=4000 参见5-38 4，转速=输入脉冲[脉冲/s]*60*（Pn20E/Pn210）/1048576
20位增量型编码器，输入220=1048576个脉冲转一圈。实际输入脉冲=输入脉冲*电子齿数比。例：输入脉冲为1024Hz时，电子齿数比为1024时，转速为60/min ；
输入脉冲为10Hz时，电子齿数比为1748，转速为1/min时。
转速波形不是一条直线，而是围绕恒值小幅度（较大转速时偏离值约最大为10/min）
上下波动，这是因为每读取一个脉冲，电机累加一定量的数（和电子齿数比有关），当达到1048576时，电机转一圈，加上阻力的存在，所以速度是离散的，时高时低，且速度越大图形波动越小。
