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随着“平安城市”不断扩展，高速球型摄像机的发展也越来越快，它以其独的功能即360°旋转功能，能监测到所有区域范围;具有安装方便，简化了布线和管理过程;集成化、智能化的程度高等特点使高速球型摄像机成为监控领域的宠儿。
球机的安装安装球机前应严格按照电气规范进行管线敷设，将强电与弱电信号线隔离穿敷，避免干扰。
在室外空旷环境，应采取独立的外部防雷措施。
球机本身也应保持良好的接地，防止静电累积等对球机产生影响。
安装时要正确接好电源线、通信线和视频线，连接时要仔细参照安装说明的要求，以确认通信方式和相应的引脚定义。
一般地，设备应在施工后期安装，以避免施工现场的大量粉尘侵入球机，直接影响其使用效果和寿命。
设备调试控制设备通过由微拨开关设置的地址码来识别球机。
所以正确设置地址码，确保球机的正常通讯。
以Pelco的球机为例，微拨开关可设置通讯波特率和球机的通讯地址。
球机通常会兼容多种协议，如Pelco球机兼容同轴、Pelco-D、Pelco-P，不同协议间球机具备自适应功能，无需再单独设置。
SW1用来设置球机的地址信息;SW2是通信线以菊花链方式连接时设置球机的终端信息，如最远端的球机应设置为终端状态;SW3用来设置球机与控制设备间的通信波特率，所示用6、7、8号微拨开关的不同组合可以选择不同的波特率。
1~5号拨码开关用来选择其它一些辅助功能。
每个球机安装完毕后应首先进行单体调试，这样可以减少全系统调试时的负担。
Pelco的球机提供RJ45接口用于单体调试。
通过RJ45接口把球机与调试工具包连接起来，可以调试球机的输出图像、云台转动、镜头拉伸等。
亦可进入球机菜单，进一步做初始设置。
调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给球机加电测试：选择球机的控制端口：第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入球机(不可带电操作!!!)：参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照球机的接线图，仔细准确地把所有电缆接入球机的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。
美国PELCO SPECTRA III /SPECTRA III SE系列球型机中文操作手册(简本)(包括：SD53TC、SD53M、SD53CBW、SD53C22室内/外所有类型的球型机)北京威德泰克视频技术有限公司2003年6月球机底箱控制板线路连接1、电路板上的RX+、RX-用来连接矩阵主机或直接控制键盘的RS422 信号的TX+、TX-，实现对球机的控制。
TX+、TX-可用来菊连下一个球机的RX+、RX-，以此类推，最多可连接16个球机，最后一个球芯上的SW3开关应置于ON，实现终端。
2、ALARMS用来连接7路NO或NC报警信号，当有报警时，球机可自动转到相对应的预置位，同时启动辅助功能开关AUX1和AUX2。
2个GND分别为7路报警和2个辅助功能的接地端。
3、VIDEO为视频输出的BNC连接端子。
4、本机的工作电压为AC24V，室内型供电应>50W，室外型供电应>100W，三芯端子中心接地，两边接AC24V供电。
SPECTRA III 及SPECTRA III SE 系列球机安装注意事项1、将球芯两侧的红、绿插条与底箱上的红、绿插槽相对应后，适当用力将球芯推入底箱。
2、听到叭、叭两响后，球芯即已正确装入底箱。
3、要取下球芯时，用两手食指用力按住球芯两侧的红、绿插条向下拉出球芯即可。
球机DIP开关设置一、表A为SW3开关的设置：1、本机自动适应PELCO “P”“D”协议控制，P协议控制时，6-8后3位开关用来选择2400、4800、9600三种不同的波特率。
2、如果为AD-32个预置位的控制系统，第1位开关置于ON；如果为PELCO CM9500同轴控制矩阵系统，第2位开关置于ON；本机自动适应PELCO其它同轴控制系统。
(表A)二、表B为SW1开关P协议控制时的地址设置：只用前1-5位开关，共有32个可设地址，以二进制的方式计算(表B)三、表C为SW1开关D协议控制时的地址设置：使用全部1-8位开关，共有254个可设地址，以二进制的方式计算表C表C(续)。
海康球机巡航设置操作指导一、海康录像机上的配置指导1．模拟球机云台参数设置如果是模拟球机，需要先填写球机云台参数，方法如下：进入录像机主菜单—通道管理—云台配置，选择对应模拟球机通道，点击485配置。
配置界面如图：根据您球机上的拨码填上对应通道的球机波特率、协议、地址位。
点击确定，回到云台配置界面（海康模拟球机出厂默认波特率2400，地址位0，能自适应Hikvision、Pelco-P、Pelco-D协议)）。
注意：如果是网络球机不用设置以上信息，直接按下面步骤设置巡航。
2.预置点及巡航设置第一步：预置点设置①选择对应球机通道②使用云台方向键将图像旋转到需要设置预置点的位置③在“预置点”框中，输入预置点号④单击“设置”，完成单个预置点的设置。
将球机转至其他点位，输入不同的预置点号，可设置多个预置点。
第二步：确认预置点是否设置成功单击云台配置界面右下角的PTZ，进入云台控制界面。
选择对应的通道，再点击常规控制。
若设置成功了，调用预置点后，球机会转到您设置好的对应预置点。
若不成功，则需要返回第一步重新设置预置点。
第三步：设置巡航回到“主菜单-通道管理-云台配置”。
选择巡航路径，单击“设置”，进入巡航设置的界面。
关键点：巡航路径由多个关键点构成：关键点1-关键点2-关键点3……关键点N。
对应的关键点可以选择之前设置好的预置点。
巡航时间：停留在该预置点的时间，数值越大，停留时间越长。
巡航速度：从一个点到另外一个点的运动速度等级，数值越大，转动越快。
设置好关键点对应的预置点，巡航时间与巡航速度，点击添加，然后开始设置下一个关键点信息，设置完成所有需要的关键点后，点击确定。
第四步调用巡航单击云台配置界面右下角的PTZ，进入常规控制①选择巡航路径。
②选择对应的巡航路径，点击调用巡航。
二、网页访问球机设置巡航如果是网络球机，可以先网页访问球机IP设置预置点和巡航等再添加到录像机。
设置步骤如下：1．设置预置点①选中要设置的预置点的数字，如预置点1；①通过方向控制键转到需要设置的位置；②保存设置，设置成功预置点1.④点击调用图标，可测试预置点1是否设置成功。
RCU简要调试说明书后面板示意图说明：1）Run:运行指示灯，上电后常亮2）Link:网络连接指示灯，网络连接后常亮，否则熄灭3）Act:网络数据收发指示灯，当有网络数据接收或发送时闪烁，否则常亮4）COM1 RS485:报警模块485接口，接D1616的485口5）COM2 RS485:球机控制485口，将现场所有的球机控制线并接到该485口上6）COM3 RS485:不用7）RS232: RCU复位IP地址用（一般不用）8）Net1,Net2,Net3,Net4：路由器LAN口9）WAN：路由器WAN口(外网接口)10）Rese：:路由器复位按键11）5V/1A：不用系统连接示意图说明：1）RCU最多可以管理3台海康DVR,4台报警模块D1616,超过3台DVR需要外置路由器2）RCU的COM2接球机的控制线，现场的球机控制线必须是并联在一起和RCU连接，球机的地址从1往后编，不能重复。
球机的控制协议可以是PELCO_D或PELCO_P，波特率可以是9600，4800，2400，1200注意：如果DVR也需要控制球机，可以将DVR的485控制线和球机的控制线并联，但这样有时会造成球机不可控，这时可以将DVR的控制线单独和球机连接，调试完毕后再断开，让球机和RCU的控制线单独连接3）RCU的COM1接报警模块D1616,实现报警接入和灯控输出。
每接1台D1616可以实现16路报警输入16路灯控输出。
将现场的红外对射，红外双鉴等报警接到D1616的信号输入端，将灯控输出接到信号输出端。
第一台D1616的地址设定为1，报警输入的顺序为1~16，报警输出的顺序为1~16，第二台D1616的地址设定为2，报警输入的顺序为17~32，报警输出的顺序为17~32，依次类推4）RCU的网络口（Ethernet）和路由器的LAN口（Net1~Net4的任意一个口）用一根短直连网线连接，DVR1~DVR3的网络口用直连网线和路由器的其它LAN口（Net1~Net4的任意一个口）连接5）路由器的WAN口接外网所有线路连接好后可以上电进行设定和调试。
大华球机参数高速智能球型摄像机室外壁装室内壁装室外吊装室内吊装产品型号：DH-SD6665-H产品特性●全新滴水型外观设计，外形更美观。
●采用安普插座安装方式，安装更方便。
●中英文OSD菜单及操作提示功能，用户界面更友好，功能更强大。
●独特的三维定位功能，捕捉目标更方便、精准、快捷。
●485远端升级功能，使维护成本更低。
●功能扩展性强，与球机外围485设备集成为功能更强系统。
功能特点●支持对常用控制协议（DH-SD、Pelco-P/D等）的自动识别；●支持长焦限速功能，旋转速度可以根据镜头变倍倍数自动调整；●水平预置点速度最高可达400度/秒，可实现对移动物体的快速跟踪；●水平方向360°连续旋转，垂直方向支持自动翻转，无监视盲区，保证跟踪连续性；●支持自动光圈、自动聚焦、自动白平衡、背光补偿和低照度（彩色/黑白）自动/手动转换功能；●支持5条自动巡迹路线；●支持5条自动扫描路线，在左右限位点间以指定速度水平自动扫描；●支持255个预置点，可根据预置点设置自动巡航路线，共8条巡航路线；●可设置多达8个隐私遮罩块，位置、大小可调整；●内置7路报警输入和2路报警输出；●支持报警联动，可在报警后触发报警输出、调用预置点/巡航扫描/自动扫描；●具有断电记忆功能，上电后自动回到断电前的云台和镜头状态；●具有定时启动功能，定时执行预置点/巡航扫描/自动扫描等功能；●支持守望功能，预置点/巡航扫描等可在空闲状态停留指定时间后自动调用（包括上电后进入的空闲状态）；●采用IP66全天候防护罩，内置自动恒温装置，可显示球机内温度，具有环境监测功能；●内置3000V防雷、防浪涌和防突波保护；产品参数产品外形尺寸。
用户操作手册4.2寸智能球摄像机说明书第一部分性能特点1. 球机参数a) 电气指标【视频输出幅度】：1.0±0.2VP-P ，75Ω复合视频信号【信噪比（S/N）】：≥50dB【手动速度】:（0.5°~50°/秒）/垂直（0.5°~50°/秒）【预置速度】：50°/秒【旋转】：水平360°连续旋转，垂直0~92°带自动翻转【焦距速度自动控制】：控制速度根据焦距的长短自动调节【预置点】：128个【自动翻转】：垂直向下90°时可自动翻转180°【自动扫描】：2条自动，1条自动扫描路线及速度可设【同步方式】：内、外同步可选【通信波特率】：1200/2400/4800/9600/bps【地址范围】：1~127b) 物理指标【视频输出接口】：BNC【远程控制】：RS485双绞线【环境温度】：-10℃~+50℃【环境湿度】：0~95％（无冷凝）【防护等级】：全天候护罩，3000V防雷、防突波和防浪涌保护【电源】：DC 12V/50Hz 1.2A【尺寸】：125×124（高×直径）【重量】：1㎏（不含支架电源）【下罩】：全透明或半透明2. 摄像机镜头参数本智能球机可配置多种单板摄像机：420线,480线,520线等。
具体参数请查阅具体一体化摄像机。
3. 球机性能特点本智能球机采用全新设计、整机结构紧凑、机芯散热迅速；安装简便，配有黑色内罩，使监视更具隐蔽性，摄像机转动灵活，噪声小，拍摄范围广，摄像机多项自动功能，为顾客提供完美优质的画面。
a) 内置解码器1) 全数码设计，所有数据均存贮在机芯内部，断电时不会丢失。
2) 一体化集成设计，可靠性高。
3) 128个预置位随意储存。
4) 1-80号预置位支持自动巡航功能，1条巡航路径可存储8个预置位，每一个预置位停留时间6秒。
5) 采用RS485总线。
一、性能介绍1、概述2、性能指标二、主要功能介绍三、键盘面板介绍1、正面面板2、后面面板四、键盘的操作使用1、选择球机/解码器地址2、云台镜头控制3、设置预置点4、调用预置点5、清除预置点6、打开/关闭摄像机菜单7、打开/关闭看守位8、键盘菜单设置五、安装连接一、性能介绍：1、概述控制键盘是配合DVR主机、嵌入式硬盘录像机等前端设备来控制高速智能球机、解码器、恒速球机等终端接收器配套的产品。
控制键盘与接收器之间采用EIA/RS - 485电气接口，在不加总线驱动的情况下，一台键盘最多可控制128台球机或解码器等终端设备，键盘与接收器的最大通信距离达1.5Km。
利用控制键盘可方便地对高速球型摄像机等终端设备进行控制。
2、性能指标a、电气指标供电电源：DC9V 500mA随机配电源适配器：AC220V±10% 50/60HZ转DC9V 500mA通讯连接方式：与主机连接采用RS-485通讯。
与控制设备采用RS-485总线控制方式通信速率：2400/4800/9600/19200 BIT/S通信距离：1500M（0.5MM 双绞线）b、机械指标尺寸：70（高）X 165（宽）X 270（长）mmC、环境指标温度：0℃~60℃湿度：90%RH二主要功能介绍：DVR控制键盘具有下列主要功能：1.键盘输出采用光电隔离485控制，抗干扰性强，传输距离远。
2.设定球形摄像机或解码器的地址范围：1~255。
3.可对高速球的内置云台进行变速操作。
4.可对高速球进行预置点的设置和调用。
5.可对球型摄像机进行巡视轨迹的设置、调用。
可设置4条轨迹。
每条轨迹可包含16个预置点，每个预置点的滞留时间和调用速度可设定。
6.可对高速球进行手动或自动控制。
7.手动控制摄像机的变倍﹑变焦﹑光圈。
8.可控制多台球形摄像机和解码器等终端设备。
9.可实现与单台DVR主机或嵌入式硬盘录像机联控。
三、键盘面板介绍：1、正面面板控制键盘正面面板上有变速控制摇杆，按键和LED数码管显示。
工程宝测试球机的使用方法华天成科技的工程宝是一款专业安防工程安装与维护工具，在用户的应用中，如何测试球机呢，请看下面的详细步骤：如图所示：单人操作可完成摄像头的调试与聚焦，无需返回监控中心即可验证每个摄像头，节约测试时间，提高工作效率。
操作过程：（工程宝检测派尔高球机）1、首先来到需要检测或安装现场，把球机和工程宝进行连接好，用派尔高球机的数据线连接工程宝的R485接口，派尔高球机的视频输出线连接到工程宝的BNC接头上。
2、把工程宝的开关拨的on的位置，并被球机同时供电，这时会在工程宝的显示屏上出现球机的地址码，协议，和波特率，这个过程叫做球机的自检过程。
3、按工程宝键盘上的“菜单键”，并按数字键“1”，对于球机自检出现的参数对应下面的菜单中，进行参数的修改控制协议派尔高P —> PTZ控制协议通讯串口 485 —> 所用通讯接口波特率 4800 —> 波特率：2400/4800/9600/19200运行速度 016 —> PTZ转动速度待机时间 000 —> 从无操作到进入待机状态时间间隔（分钟）电池电量 090 —> 电池剩余电量：100/90/75/50/25/5A. 按设置键开始设置：B. 按数字键“2”或“8”（即PTZ上/下方向控制键）选择设置项（BATTERY项不可调）；C. 按数字键“2/6/8”（即PTZ上/下/右方向控制键）调整参数；D. 按数字键“4”（即PTZ左方向控制键）保存设置；E. 再次按数字键“4”结束系统信息设置（菜单中字符不闪烁）；F. 长按菜单键退出系统信息子菜单，返回主菜单；4、对应上面参数设置好后，长按过程宝键盘上的菜单键，返回主菜单。
按数字键“2”进入到PTZ控制菜单，进行着如下的参数修改：A、按地址键，输入所要控制的PTZ地址或更改PTZ地址；B、按设置键保存；C 、按菜单键隐藏PTZ控制功能菜单；D 、长按菜单键返回主菜单；5、通过上面的操作设置，就能控制球机进行操作，这样在安装球机或检测的过程中非常的方便，提高了工作的效率，大大节省了工作时间。
Demo Speed通信协议
1、球机通信接口（EIA/RS-485）
数据传输方式：异步半双工串行通讯
通信波特率：9600Bps
数据格式：Start Bit ：1 Bit；
Data Bit ：8 Bit
Parity Bit：None
Stop Bit ：1Bit
信号极性：Mark=Logic“1”；Space=Logic“0”
2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节）
●将WORD2到WORD9的内容相加
●用FFFFH减去上面所加的和
●上面减得的结果的后两位就是校验和
●例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H
FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H
FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH
3、命令注解
球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。
PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
PTZ 命令控制说明：
⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS ”、“FOCUS ”、“ZOOM ”时 需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”
⒉ 当需要云台PAN/TILT 两方向同时动作时，只需将PAN/TILT 的相应控制位 置“
1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 ⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令
（（3）、启动自动扫描方法1
（
（
（
（
<XX>：预置点号00H～3FH
SPEED：运行速度01H～08H（1速最快）
TIME：滞留时间01H～FFH（秒）
（
（
注：摄像机的菜单或屏显控制应根据摄像机的不同功能而选择使用，当摄像机有菜单时，打开菜单开，发ZOOM WIDE/TELE命令来选择菜单
选项，发FOCUS FAR/NEAR命令来改变选项的状态
（
（
（
（
（。
