起重运输机械复习

起重运输机械复习提纲

起重机械部分

第一章 概论

一、研究对象、类型：

对物料提升，短距离运移，从事装卸，安装等作业的机械设备

臂架类，桥架类

二、工作特点：

间歇动作——短暂，重复，周期性工作（起制动，正反问）

载荷变化——大小，方向，作用时间

——决定起重机的结构和设计方法

三、基本组成：

工作结构，金属结构，动力装置，操纵控制系统及安全辅助装备

四、主要技术参数

技术参数的定义—→设计或选型的依据

各参数的定义、意义、约定、确定原则

——起重量，幅度，起升高度，工作速度，轨距，基距或跨度，生产率，轮压，工作

级别，其它

工作级别——划分的目的：设计、制造、选用的准则

——工作繁重程度——与工作闲忙程度，载荷状态（大小、作用特性）有关

——依据起重机或机构的利用等级和载荷状态（受载轻重）

起重机的工作级别：总工作循环次数，起升机构为代表，有Ａ1～Ａ8

(结构的工作级别)：应力循环次数和应力状态，有Ａ1～Ａ8

机构的工作级别：总设计寿命，有Ｍ1～Ｍ8

＊ 根据起重机或机构的工作特点→工作级别→设计、制造、选用的准则

第二章 起重机设计计算总则

一、作用在起重机上的外载荷

起升，自重，动力，风，货物偏摆，坡度，起重机偏斜运动时的水平测向力，实验，其

它

二、计算载荷的基本类别及载荷组合

类别，作用（用于何种计算）

载荷变化→零部件不同的设计要求——疲劳、强度、稳定性计算

＊ 根据破坏和失败形式——分类

工作情况下 正常载荷—Ⅰ类：疲劳（寿命），磨损，发热

最大载荷—Ⅱ类：静强度，整机稳定性及轮压，电机过载，制动力矩

非工作情况下最大载荷—Ⅲ类：整机稳定性及最大轮压，支承零件强度

安装，运输，试验属Ⅲ类

疲劳计算：风载荷可不考虑，若载荷变化→等效值（非Ιmax,常见）

转动零件强度计算：工作时最不利，但受某些限制（打滑，安全保护）

支承零件强度计算：工作及非工作时最不利，（制动器）

第三章 驱动

一、驱动形式分类——动力

2 电力，内燃机，复合

集中，分别

二、电力驱动 1、特点：起重冶金用特点，

（三相）绕线式（异步） 、鼠笼式、变频

2、工作制——定义，特点，用途： （稳定升温）

——连续（S1） ）

短时（S2——10、30、60、90min）

断续周期（S3、S4、S5）

3、电动机的选择原则：

① Ν、工作制→初选

② 校核：起动能力（tq），短时过载能力，发热

第四章 钢丝绳及其卷绕装置

一、钢丝绳：

1、标记：

（1）构造：钢丝（特 ,Ι,Ⅱ） 、 （光，镀锌）

绳芯（有机、金属、石棉），丝→股→绳

（2）类型：同向捻，交互捻，混合捻；

点接触，线接触（西尔型、瓦林吞型、充填型） ，面接触

2、选用——承载、倍率、效率

3、提高钢丝绳使用寿命的措施

二、滑轮及滑轮组

1、滑轮：作用，直径的确定（e）， （绳槽尺寸）

2、滑轮组

（1）类型：省力，增速

单联，双联

（2）倍率（含义，确定） ，效率

—→ 计算钢丝绳 Sjmax（倍率，单双）

三、卷筒： （单联，双联）

单，多层卷绕（特点）

主要尺寸（D，L，δ）

强度校核：短——压，长——压弯，长+大——压+弯+压稳

第五章 取物装置

一、吊钩及吊钩组（结构，特点）

吊钩：单，双

锻造，片式

吊钩组：短钩型（单，双倍率）

长钩型（双倍率）

二、抓斗

1、组成，工作原理，特点（双绳）

2、影响抓取能力的主要因素（原因）

3 第六章 制动装置

一、作用：支持，停止，调速

二、类型：常闭，常开，综合——特点

块式，带式，盘式，锥盘——组成，工作原理，特点

↓

简单，差动，综合——特点（M 制正反转），用途（各机构） 第七章 起升机构

一、组成：起升铰车（驱动及传动装置）——典型结构（布置位置）

卷绕系统（用于吊钩、抓斗）——滑轮组型式（臂架类—单，双，桥架类—双）

倍率——影响：S 绳，功率，抓斗抓取能力

取物装置

二、设计计算

1、计算内容，步骤，方法

2、标准件选择方法：电动机（与倍率的关系），减速器，制动器，联轴器

（钢丝绳，滑轮）

三、起升机构载荷特点：单向

扰性→动载荷↓ 稳定

起制t↓

——计算数据选择

第八章 运行机构

一、作用：运行，能力

类型：工作性，非工作性

有轨，无轨

自行，（绳索）牵引式

组成：运行支承装置，运行驱动装置，安全辅助装置

二、有轨运行支承装置

组成：车轮，轨道，均衡装置（均衡梁，均衡台车）

车轮（数量，计算），均衡装置（原理，分析）

三、有轨运行驱动装置

1、组成：动力，传动，制动

驱动原理：自行式（——打滑验算），牵引式

驱动（主动）轮布置方式（单边，对边，对角，四角）

驱动型式（集中，分别）

——特点

2、设计计算

（1）计算内容，步骤，方法（标准件选用）

（2）运行机构载荷特点：双向，惯性大，打滑验算

阻力计算（工况）：W 风，W 坡，W 摩（W 轮滚，W 轴滚，W 附加），W 绳

↓ ↓

qⅠ、qⅡ β（不利→β=1）

＊ 计算工况，打滑验算，最不利——β=1

3、打滑：含义，条件，验算

4 ↓ ↓

起动，制动 ← 最小轮压 → 驱动轮 制动轮

避免打滑措施：∑N（轮数，轮压分配） ，粘着系数φ，t 起，t 制

第九章 回转机构

组成：回转支承装置，回转驱动装置

一、回转支承装置：

1、作用：承载，传力，对中，防倾覆

2、类型：柱式（转，定），转盘式（滚轮，滚子，滚动轴承）， ——结构，特点，传力（H，V，M）

3、配重的作用及确定原则

减少倾覆力矩，改善回转支承受力情况

（Rmax，满载）前倾力矩=（Rmin，空载）后倾力矩

4、计算载荷：疲劳计算

强度计算

强度验算工况

H，V，M

二、回转驱动装置：

1、特点：i 大

阻力变化大 —→ 常开式制动器

惯性大 —→ 极限力矩限制器

2、组成：电动机，减速装置，制动装置，过载保护装置

典型传动型式：卧式电动机，立式电动机

3、设计计算：

① 回转阻力矩计算：M = M 风 + M 坡 + M 摩

∣ |

（⊥→max） （支承型式）

|

疲劳←0.7max

载荷组合：Ι、Ⅱ、Ⅲ（不计）

② 标准件选择：

电动机：Κ=1.2~1.8

制动器：顺风，下坡，装极限力矩限制器：M 回→Mz

不装极限力矩限制器：M 极→Mz

极限力矩限制器：M 极←M 电 max

第十章 变幅机构

幅度定义

一、类型：

运动小车式，俯仰（摆动）臂架式，伸缩臂架式

工作性，非工作性

| |

平衡式，非平衡式

二、设计计算内容（工作性变幅机构）

5 三、货物水平位移补偿系统

1、补偿方法：绳索补偿（滑轮组，导向滑轮，椭圆规原理）

组合臂架补偿（刚性拉杆，平行四边形，曲线象鼻梁）

2、补偿原理

3、补偿校验：△Ymax

Mmax（未平衡）

Vmax/Vmin（水平）

四、臂架系统自重平衡系统

1、平衡方法：尾重平衡法（合成重心固定）

合成重心移动平衡法（杠杆—活对重，挠性件—活对重） 无对重平衡法（直臂架，平行四连杆组合臂架，椭圆规）

2、平衡原理

4、校验：△Mmax

Rmax，Rmin 时，△M（未平衡力矩）使臂架有向中间幅度运动的趋势

五、变幅驱动系统

1、型式：挠性——绳索滑轮组

刚性——齿轮齿条，螺杆螺母，液压传动

2、变幅阻力：W 自，W 货，W 风，W 偏，W 离，W 惯，W 坡，W 磨

载荷组合，不同幅度，—→齿条

3、设计计算：

制动器：最不利工况——平稳制动（MIImax）

非工作工况——可支持臂架（MIIImax）

验算：最不利——tZmax 不能太长（MIImax）

最有利——tZmin 不能太短（无风，无坡，空载）

否则—→两极制动，涡流制动

第十一章 轮压

支承反力，轮压，影响因素

计算假定：刚性支架，铰接支架

——特点，分配原则，思路

第十二章 起重机稳定性

定义

计算方法——力矩法：∑M≥0， （考虑载荷系数）

计算工况：无风静载，有风动载，突然卸载或吊具突然脱落，暴风袭击非工作

∣

倾覆边

6 连续运输机部分

一、 带式输送机

1、 带式输送机的主要特点

2、 织物芯胶带的结构及各部分的功能

3、 钢绳芯胶带的结构及其优缺点

4、 托辊的种类及使用

5、 带条跑偏的原因；斜托辊前倾的调心托辊组防止跑偏原理；

6、 驱动滚筒牵引力的影响因素

7、 带式逆止器/滚柱逆止器的制动原理及其特点

8、 选择带速需考虑的因素，带速与物料特性、输送条件的具体关系

二、斗式提升机

1、 斗式提升机的分类

2、 料斗的四种结构形式以及不同的使用范围；

3、 卸料的三种方式：离心式、重力式、混合式

4、 标准装填、瞬间装载量、实际装填的意义

5、 带斗提升机与链斗提升机的区别

三、埋刮板输送机

1、 埋刮板输送机与普通刮板输送机的区别，各有何特点？

2、 埋刮板输送机使用的刮板有几种型式及各自的使用特点。