【CN209955843U】一种限位勾臂车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920470124.4(22)申请日 2019.04.09(73)专利权人 浙江零跑科技有限公司地址 310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼(72)发明人 吴谦　(74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109代理人 尉伟敏(51)Int.Cl.B62D 21/09(2006.01)(54)实用新型名称一种副车架结构(57)摘要本实用新型公开了一种副车架结构，包括摆臂安装板和下板，所述摆臂安装板上设有摆臂安装点，摆臂安装板一端与所述下板连接。

本实用新型可以单独调整摆臂安装板厚度，在增加重量不多的情况下，满足动刚度要求，同时摆臂安装板和下板均为独立构件，简化了构件钣金工艺。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209956069 U 2020.01.17C N 209956069U权　利　要　求　书1/1页CN 209956069 U1.一种副车架结构，包括摆臂安装板和下板，其特征是所述摆臂安装板上设有摆臂安装点，摆臂安装板一端与所述下板连接。

2.根据权利要求1所述的一种副车架结构，其特征是所述摆臂安装板通过焊接结构与所述下板连接。

3.根据权利要求1所述的一种副车架结构，其特征是所述摆臂安装板，其与下板的连接端长度大于其自由端长度。

4.根据权利要求1所述的一种副车架结构，其特征是所述下板与摆臂安装板通过插槽-插板配合结构连接，所述插槽开口处的截面形状与插板沿插入方向的截面形状相适配。

5.根据权利要求4所述的一种副车架结构，其特征是所述插槽开口处的截面形状为折线形。

6.根据权利要求1所述的一种副车架结构，其特征是所述摆臂安装板，其与下板的连接端厚度大于其自由端厚度。

7.根据权利要求1至6任一条所述的一种副车架结构，其特征是所述摆臂安装板，其板件表面设有凸筋。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920333613.5(22)申请日 2019.03.17(73)专利权人 马瑞光地址 422200 湖南省邵阳市隆回县荣兴国际1-110(72)发明人 王俊杰　(74)专利代理机构 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234代理人 王春霞(51)Int.Cl.B01L 9/00(2006.01)(54)实用新型名称一种化学实验用铁架台(57)摘要本实用新型公开了一种化学实验用铁架台，包括底座，所述底座的上端设有升降机构，所述升降机构的右端设有夹紧机构，所述底座的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽相对的内侧壁均固定连接有多个第一弹簧，同侧的多个所述第一弹簧远离第一凹槽内侧壁的一端均共同固定连接有夹紧板，所述底座的底部设有放置块，所述升降机构包括固定安装在底座上的竖杆，所述竖杆的外侧壁滑动套设有滑环，所述滑环的外侧壁固定连接有第一连接杆，所述底座和滑环之间连接有第二弹簧，且所述第二弹簧设置在竖杆的外侧。

综上所述，本实用新型结构设计合理，不仅能够简单有效的对铁架台的高度进行调节，而且能够对加热用器皿实现很好的夹紧保护效果。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209952899 U 2020.01.17C N 209952899U权　利　要　求　书1/1页CN 209952899 U1.一种化学实验用铁架台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有升降机构，所述升降机构的右端设有夹紧机构，所述底座（1）的上端设有第一凹槽（8），所述第一凹槽（8）相对的内侧壁均固定连接有多个第一弹簧（10），同侧的多个所述第一弹簧（10）远离第一凹槽（8）内侧壁的一端均共同固定连接有夹紧板（9），所述底座（1）的底部设有放置块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种化学实验用铁架台，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在底座（1）上的竖杆（2），所述竖杆（2）的外侧壁滑动套设有滑环（13），所述滑环（13）的外侧壁固定连接有第一连接杆（3），所述底座（1）和滑环（13）之间连接有第二弹簧（12），且所述第二弹簧（12）设置在竖杆（2）的外侧，所述滑环（13）的外侧壁贯穿设有螺纹槽（15），所述螺纹槽（15）内螺纹连接有第一螺纹杆（14），所述竖杆（2）的外侧壁设有多个与第一螺纹杆（14）相匹配的定位槽（6），且所述第一螺纹杆（14）延伸至与其相对的定位槽（6）内并与其内侧壁相抵。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920508555.5(22)申请日 2019.04.16(73)专利权人 陈小娟地址 514500 广东省梅州市兴宁市兴田街道办事处朱子街1号4户(72)发明人 陈小娟　(51)Int.Cl.B25J 19/00(2006.01)(54)实用新型名称一种机器人用防撞运输机构(57)摘要本实用新型公开了一种机器人用防撞运输机构，包括红外线测距传感器、基座、气缸和夹板，所述基座的一侧安装有背板，所述基座上方的前后侧皆安装有侧板，所述侧板的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的内侧通过螺杆安装有夹板，所述夹板的内侧粘接有防滑垫，所述背板的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，所述基座的上方安装有导轨，所述导轨的上方滑动安装有支撑板，所述基座的前、后侧及左端皆安装有红外线测距传感器。

本实用新型通过设置控制箱、红外线测距传感器、螺杆、夹板、气缸、安装板、支撑板、导轨结构，解决了机器人运输机构缺少防撞功能和缺少快速装载夹持结构的问题。

权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209850975 U 2019.12.27C N 209850975U权　利　要　求　书1/1页CN 209850975 U1.一种机器人用防撞运输机构，包括红外线测距传感器（1）、基座（7）、气缸（9）和夹板（15），其特征在于：所述基座（7）的一侧安装有背板（12），所述基座（7）上方的前后侧皆安装有侧板（14），所述侧板（14）的表面开设有第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）的内侧滑动安装有第二滑块（20），所述第二滑块（20）的内侧通过螺杆（21）安装有夹板（15），所述夹板（15）的内侧粘接有防滑垫（16），所述背板（12）的内侧安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端安装有安装板（11），所述基座（7）的上方安装有导轨（5），所述导轨（5）的上方滑动安装有支撑板（6），所述基座（7）的前、后侧及左端皆安装有红外线测距传感器（1）。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920570943.6(22)申请日 2019.04.24(73)专利权人 安徽政平金属科技股份有限公司地址 243000 安徽省马鞍山市慈湖国家高新经济开发区中橡大道与北环路交叉口处(72)发明人 周建峰　(74)专利代理机构 安徽知问律师事务所 34134代理人 王亚军(51)Int.Cl.B21C 47/24(2006.01)B21C 47/18(2006.01)B21D 43/02(2006.01)B21D 1/02(2006.01)(54)实用新型名称一种冷轧钢卷运料小车(57)摘要本实用新型公开了一种冷轧钢卷运料小车，属于钢板加工领域。

它包括底座、安装在底座下端的车轮、托臂和托臂升降装置，车轮通过驱动装置驱动工作，所述托臂升降装置安装在底座上，所述托臂安装在托臂升降装置上，用于托起钢卷；所述托臂上沿其长度方向设置有两块挡板，两块挡板的间距大于钢卷宽度。

本实用新型结构简单，制作成本低，能够将钢卷快捷方便地运送至运料架上，操作简单且无需多次调整小车位置，钢卷搬运效率大大提高。

权利要求书1页 说明书7页 附图4页CN 209849579 U 2019.12.27C N 209849579U权　利　要　求　书1/1页CN 209849579 U1.一种冷轧钢卷运料小车，包括底座(401)和安装在底座(401)下端的车轮(402)，车轮(402)通过驱动装置驱动工作，其特征在于：还包括托臂(403)和托臂升降装置(404)；所述托臂升降装置(404)安装在底座(401)上，所述托臂(403)安装在托臂升降装置(404)上，用于托起钢卷；所述托臂(403)上沿其长度方向设置有两块挡板(405)，两块挡板(405)的间距大于钢卷宽度。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢卷运料小车，其特征在于：还包括连接臂(406)和液压缸I(407)；所述连接臂(406)安装在托臂升降装置(404)上，其上设置有贯穿连接臂(406)的水平通孔(4061)，所述托臂(403)穿过水平通孔(4061)与连接臂(406)铰接连接；所述液压缸I(407)铰接在连接臂(406)上，其活塞杆与托臂(403)铰接连接，驱动托臂(403)沿托臂(403)与连接臂(406)的铰接处转动。