卫星通信第2章 卫星轨道、星座和系统概念
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计算机网络原理卫星通信系统卫星通信是航天技术和电子技术相结合而产生的一种重要通信方式。
它是在19世纪60年代迅速发展起来的。
通常卫星通信是以空间轨道中运行的人造卫星作为中继站,地球站作为终端站,来实现两个或者多个地球站之间的长距离大容量的区域性通信及至全球通信。
1.卫星通信通常,我们把用作通信的卫星叫通信卫星,这种卫星在地球赤道上空约36000公里的轨道上从西向东转动,方向和速度恰好与地球自转同步,在地面上看来是静止不动的,所以又称同步静止卫星。
它为军事、政府、私人和商业用户等消费者提供通信服务,图12-8所示就为一个典型的卫星微波系统。
号,卫星使用的频率实质上与微波系统相同。
卫星中继器称为发射机应答器,一个卫星可以有许多发射机应答器。
一个卫星系统包括一个或多个卫星空间飞行器、地面控制站,以及为传输、接收和处理通过该卫星系统的陆地通信量而提供的地面站用户网络。
进出卫星的传输被分为总线或有效负载。
总线包括支持有效负载操作的控制机制。
有效负载是实际的用户信息。
虽然卫星系统的类型很多,但是最流行的系统是用于通信、监视、天气和导航的系统。
通信系统由政府、军队和商业通信公司广泛应用于在全世界各地的用户之间传输语音、数据和视频信息。
天气和监视卫星主要由政府和军事机构使用,而导航卫星则几乎是每个人都会用到的,这包括政府、军队、市民和商业公司。
卫星通信系统按照卫星高度一般分为低轨道(LEO)、MEO(中轨道)或地球同步轨道(GEO)卫星。
大多数LEO卫星的工作频率范围是1.0GHz至2.5GHz。
如Motolora公司的基于卫星的移动电话系统Iridium就是一个LEO系统,它使用67个卫星星座在地球表面上大约480英里的轨道上运行。
MEO卫星在1.2GHz至1.67GHz的频段内工作。
如美国国防部的基于卫星的全球定位系统NAVSTAR就是一个MEO系统,其星座包括在地球表面上大约9500英里的轨道上运行的21个工作卫星和6个或更多的备用卫星。
低轨星座概念
低轨星座是指绕地球运行高度较低的一类人造卫星星座,其轨道高度一般在1000公里以下。
不同于传统的地球同步轨道卫星,低轨星座具有一些特殊的特点和优势。
首先,低轨星座在地球上空运行的高度较低,其轨道周期相对较短。
这使得低轨星座在卫星通信等领域具有明显的优势。
由于距离较近,低轨星座可以实现更低的信号传输延迟,大大提升通信速度。
这对于实时数据传输、远程通信等应用场景非常重要。
其次,低轨星座的星座系统通常由多颗卫星组成,形成一个互相协同工作的整体。
这些卫星之间通过相互配合、交叉覆盖的方式来实现全球范围内的覆盖。
相比于传统的地球同步轨道卫星,低轨星座能够更好地解决信号覆盖不均、信号遮挡等问题,提供更加稳定和可靠的通信服务。
另外,低轨星座还具有较高的机动性。
由于卫星距离地球较近,能够更加灵活地调整自身的轨道和位置,便于进行精确的定位和导航。
这对于卫星导航、定位服务等应用来说,十分重要。
例如,低轨星座卫星可用于提供全球定位系统(GPS)服务,为用户提供高精度的定位和导航。
需要注意的是,低轨星座由于其轨道高度较低,卫星之间的通信链路相对较短,因此在构建和维护星座系统时需要考虑卫星之间的协同和频谱资源的管理。
此外,由于低轨星座的卫星数量较多,对于卫星的设计、发射、运行和控制等方面存在一定的挑战。
总结起来,低轨星座是一种高度低、具有较短周期、互相协同的人造卫星星座系统。
它能够提供高速、稳定、全球覆盖的通信、导航和定位服务,具有广阔的应用前景。
随着技术的不断发展和创新,低轨星座将在未来的通信领域中发挥更加重要的作用。
第一章卫星通信系统概述l1945年,英国的科幻小学作家阿瑟·C·克拉克在世界上首次提出了使用卫星进行远距离无线电能信和无线电广播的设想,这位作家在《无线电杂志》上发表了一篇文章,提出用火箭发射一颗人造卫星,绕地球转动,然后,地面上发送信号给卫星,通过卫星再传回地面。
l1957年10月4日,原苏联成功发射了人类历史上第一颗人造地球卫星。
l在人类已经发射的卫星中,通信卫星只占其中的一部分。
目前围绕地球飞行的卫星中,大多数是有带有各种传感器的观察卫星,如气象卫星、电子侦察卫星、成像侦察卫星、海洋监视卫星、预警卫星、核爆炸探测卫星、资源卫星、天文观测卫星;其他的是通信卫星或是广播通信卫星,如亚太卫星、中星5号等。
目前在轨道上运行的通信卫星有数百颗。
在80年代和90年代初承担了国际通信业务量的70%。
l1962年7月美国成功地发射了第一颗通信卫星Telestar,实验了横跨大西洋的电视和电话传输。
但是,Telestar并非在静止轨道上。
第一颗静止轨道卫星则是1963年2月美国发射的SYNCOM实验卫星,它成功地转播了1964年东京奥运会的实况,使全世界看到了卫星通信的优越性和实用价值。
l90年代初提出的各种通信卫星系统多至几十个,其中最著名的就是“铱”移动卫星通信系统和“全球星”系统。
这两个系统可以提供覆盖全球的移动电话业务。
在波黑执行任务的美军飞行员每人都配备了一部“铱”手机。
这些卫星通信系统除了广播业务以外,基本上都只能提供话音业务。
所以从97年以后,廉价的地面通信系统的发展如光纤通信系统、蜂窝移动通信系统的蓬勃发展,一下子大大压缩了卫星通信的市场,国内国际的骨干网通信负荷的80%以上改由光纤网络承担。
获得技术上巨大成功的“铱”移动卫星通信系统也惨遭倒闭。
但是新的曙光出现了:军事通信的巨大需求和民用宽带卫星市场的急剧扩大。
l纳卫星(NanoSat)的概念最早是由美国航空航天公司(Aerospace)于1993年在一份研究报告中首次提出的,它带来了小卫星设计思想上的根本变革.纳卫星和皮卫星(PicoSat)是以微机电系统(MEMS)技术和由数个MEMS组成的专用集成微型仪器(ASIM)为基础的一种全新概念的卫星,它基于微电子技术、微机电技术、微光电技术等微纳米技术而发展的,纳卫星体现了航天器微小化的发展趋势。
低轨星座概念低轨星座(LEO)是指位于地球低轨道上的一组卫星系统。
低轨星座是为了提供全球范围内的通信、导航、遥感和科学研究等服务而设计的。
本文将介绍低轨星座的概念、原理、应用和前景等方面的内容。
一、概念低轨星座是由一组卫星组成的系统,这些卫星以近地点高度约为150至1200公里的低轨道运行。
相比于传统的地球同步卫星(如高轨静止轨道卫星),低轨星座的主要优势是延迟较低,因为卫星距离地面接收器更近。
二、原理低轨星座的运行原理是将一组卫星均匀分布在地球上空的低轨道上,以确保至少有一颗卫星能够覆盖任意一地点。
这些卫星通常以轨道倾角为60至90度的倾斜轨道运行,以实现全球范围内的覆盖,并通过相互之间的无线通信实现信息传递。
三、应用低轨星座具有广泛的应用领域,包括通信、导航、遥感和科学研究等。
具体应用如下:1.通信:低轨星座可实现全球范围内的通信覆盖,为偏离传统通信基础设施的地区提供高质量的通信服务。
此外,低轨星座还可用于构建无线宽带网络,为地面用户提供高速互联网接入。
2.导航:低轨星座的卫星具备较高的定位精度和导航能力,可以为航空航天、海洋、陆地和车辆等提供精确的导航服务。
低轨星座导航系统还可应用于紧急救援、海上航行安全和军事作战等领域。
3.遥感:低轨星座可搭载各种遥感传感器,通过获取高分辨率的地球观测数据来支持地质勘探、环境监测、气象预报和农业管理等应用。
这些数据对科学研究、资源开发和环境保护等具有重要意义。
4.科学研究:低轨星座还承载了很多科学研究任务,如地球物理参数测量、空间天文观测和实验室外科学探索等。
这些研究有助于深入了解地球和宇宙的本质,推动科学技术的发展。
四、前景低轨星座技术的发展前景广阔。
随着科技的不断进步,卫星小型化和通信技术的提升,低轨星座将具备更高的容量和更快的数据传输速度。
低轨星座系统的成本也逐渐降低,为更多的商业机构和个人提供了应用低轨星座的可能性。
然而,低轨星座系统面临着一些挑战和限制。
铱星通信系统详解1.铱星系统简介:卫星星座: 铱系统诞生于1998年,拥有一个几何结构独一无二的低轨地球(LEO)卫星网,并据此提供全球通信,覆盖范围包括一般地球同步卫星鞭长莫及的最边远极地地区。
低轨卫星允许卫星移动电话或固定装置配备一个极小的外接天线便可通话,音质明亮清晰,没有较高轨卫星通信中常见的滞后和回音。
铱星的卫星星座包含66颗工作卫星,组成六个轨道平面,它们分布在近地极轨道上距地球485英里(780公里)的上空,以16,832英里(27,070公里)时速,每100分钟围绕地球转一圈。
卫星之间的间隔约2,800英里。
星上采用先进的数据处理和交换技术,并通过星际链路在卫星间实现数据处理和交换、多波束天线。
铱系统最显著的特点就是星际链路和极地轨道。
星际链路从理论上保证了可以由一个关口站实现卫星通信接续的全部过程。
通信网络: 卫星星座布局确保地球上任何位置在任何时间至少被一颗卫星覆盖,每颗卫星与其他四颗卫星形成交叉链接—其中两颗在相同轨道平面上,另两颗在相邻平面上。
卫星不必覆盖地面关口站,而是通过星际链路将通话信号传送到铱星关口站,关口站再将通话信号发送到地面电话和数据通信网络中。
(如果通话是在铱星系统内两个电话之间进行,则不必通过关口站,而直接在卫星之间传送。
)低轨卫星系统的低时延给铱系统提供良好的通信质量。
地面设施: 铱星商用关口站设在美国亚利桑那州,主要在卫星和地面通信网络之间提供中继连接。
此关口站还承担管理铱星系统内部网络节点和链路的功能。
铱星在美国弗吉尼亚州设有卫星网络运行中心,提供卫星网络的运行控制和支持服务,并在亚利桑那州设有备用支持中心,公司还在全球四个战略位置上部署了遥测跟踪控制站。
铱星系统在L频段(1616~1626.5MHz)上传送卫星语音和数据信号,而星际链路、地面上行和下行链路则使用Ka频段的频率。
通信用户: 铱星的主要服务对象是那些没有陆地通信线路或手机信号覆盖的地区,以及信号太弱或超载的地区,为身处这些地区的用户提供可靠的通信服务,其商业服务市场包括航海、航空、急救、石油及天然气开采、林业、矿业、新闻采访等领域。
1 第二章 卫星轨道、星座和系统概念 本书的这一部分讲述卫星轨道机制这一主题,讨论卫星与地面终端之间的一些几何关系。同时介绍几种用于建立起区域或全球卫星系统的不同卫星星座。
§2.1卫星轨道 在17世纪早期,Johannes Kepler 发现一些重要的行星运动特性,这些特性被总称为Kepler定律。 —第一定律(1602):行星在一个平面内运动;轨道为环绕太阳的椭圆,且太阳在该椭圆的一个焦点上; —第二定律(1605):太阳与行星之间的线在相同的时间间隔内扫出相同的面积。 —第三定律(1618):轨道周期T的平方和轨道椭圆主半轴a的立方之比值,对所有行星而言,是相等的。 这些定律适应于受引力作用的任意二体系统,因此也能够用来描述卫星环绕地球的运行。轨道力学机制的广泛处理详见教材书[BMW71,MB93,Dav85]。
2.1.1 椭圆和圆周轨道 图2.1表示了遵循Kepler第一定律的椭圆卫星轨道的几何体制。卫星轨道呈椭圆形,其中地球位于它的一个焦点上。这个椭圆由两个参数确定:长半轴a和短半轴b。椭圆的形状也可以由数字离心率来描述 221bea 其中 01e (2.1)
apogee——远地点 perigee——近地点
由这一参数:焦点到椭圆中心的距离可以被表示为e·a。卫星到地球中心的距离定义为半径r。轨道的半径最小点定义为近地点prr。轨道的半径最大点定义为远地点arr。 由Kepler第二定律可以推理出卫星在近地点附近运行快,在远地点附近运行慢。由图2.1以及公式(2.1)我们可以建立起下面的关系式: 2
2aprra
apap
rrerr
(1)arae (1)prae (2.2)
卫星与地球中心和近地点的连线所成夹角通常被称为“真近点角”。这一夹角能够被用来确定卫星沿椭圆轨道的半径r: 2(1)1cosaere
(2.3)
卫星与椭圆中心和近地点的连线所成夹角E定义为“偏近点角”,其与的关系式可以如下表示: coscos(cos)1cosaEeEereE
(2.4)
时刻t与过近地点的时刻pt之间的时间间隔和偏近点角E的关系式可以如下表示: 2()sinpttEeET (2.5)
其中T是卫星的轨道周期,2()/pttT称为平近点角。用公式(2.4)和(2.5)时间可以导出为角度的函数()t。但是,由于公式(2.5)的反函数不能够解出,()t随时间的变换必须由数字确定。 卫星距地球表面的高度h如下式所示
ehrR (2.6)
其中eR为地球的半径。因此,在远地点的轨道高度为aaehrR;在近地点的轨道高度为ppehrR。事实上,地球并非一个理想的球体,而是在两极存在一定的扁率。在本书的以下章节中,我们将用6378eRkm来表示平均赤道半径1。(两极处的地球半径为6357km,而地球表面的平均半径为6371km。) 圆形卫星轨道 圆形卫星轨道是椭圆轨道在离心率为0的一种特殊情形,即0e。因此,
apabrrr。此时,地球位于圆形轨道的中心,卫星高度ehrR为常数。而且,
时间t与真近点角遵循如下的关系式 2()ttT (2.7)
2.1.2卫星速度与轨道周期 Isaac Newton拓展了Kepler的研究并于1667年发现了万有引力定律。这一定律规定具有质量m和M的两个物体在距离为r时,相互之间具有如下的万有引力
2gmMFGr (2.8)
此处,11226.673210/GNmkg,为万有引力常数。 对于环绕地球的卫星轨道而言,m表示卫星质量,245.973310eMMkg为地球本身的质量。由势能和动能组成的整个机械能为恒量: 2
22mmmra
(2.9) 3
其中32398600.5/eGMkms。因此,可以推导出椭圆轨道上的卫星速度如下式: 21()ra (2.10)
圆轨道()ra情形上式可以简化为
r
(2.11)
公式(2.11)表明在圆形轨道上卫星的速度为常数,这一结论与Kepler第二定律一致。由此可以得出轨道周期如下
322rr
T (2.12)
根据Kepler第三定律,椭圆轨道上的卫星轨道周期可以推广为 32aT (2.13)
至此为止我们所讨论的卫星轨道力学机制都是基于这样的假设:地球是一个质量密度分布均匀的理想球体;整个机制中除了地球与卫星外没有其他质点为空空间,除了地球与卫星外不存在任何其他产生万有引力的星体。在这种理想情况下,卫星轨道在所有的时间内将保持为常量。
2.1.3轨道平面的定位 这一部分我们讲轨道平面在空间中的定位。在上面所提到的理想情况下,轨道是恒星定位的(也就是根据恒星来定位),并且不受地球旋转的影响。图2.2表示了描述轨道定位的参数。 4
倾斜角i——定义卫星轨道平面和赤道平面的夹角。正方向为沿轨道平面向上。两平面的交线称为节点线。当卫星进入北半球时就会经过节点线。 上升节点的右上升角——定义参考方向和节点线之间的夹角。参考方向指的是春分时由地球中心指向太阳的方向。同样,这一方向也对应于赤道平面与黄道平面的交线。参考方向在太空中是固定的。(这些平面的交线会随着地球旋转的摇动而发生一定的变化。详见参考文献[MB93]) 近地点变量0——定义节点线和椭球主半轴之间的角度。这一参数只与椭圆轨道有关。 因此卫星的位置完全由这六个轨道参数确定:椭圆的主半轴a,离心率e,倾斜角i,上升节点的右上升角,近地点变量0,真近点角。这些参数通常被称为Kepler要素。Kepler要素在卫星的寿命周期中会随着轨道的扰动而发生变化。官方数据(例如北美航空航天国防部(NORAD))会定期对所有的在轨卫星进行更新和发布。
2.1.4典型的圆形轨道 除了椭圆轨道和圆形轨道的区别,卫星的高度h和倾斜角i是最重要的轨道参数。对圆形轨道,轨道周期T和高度h的关系式可以由公式(2.12)推导出,如下
23()2eThR
(2.14)
从上式看来,卫星的轨道周期T应优先选择为一天的整约数(1,2,4,6,12,24)Th,因为在这种情况下,卫星会逐日重复性地周期出现在同一位置。然而,某些轨道周期是不能选择的,因为选择这些周期会导致相应的卫星高度掉入范艾伦辐射带中,这是一些具有高度集中离子的电离层,因此必然会导致卫星寿命的减少。图2.3表示了由公式(2.14)得出的卫星周期和其高度的关系。 5
由此,可以定义三个卫星布轨区域: 近地轨道(LEO)——卫星高度为地球上空500-1500km,周期大约为2h。 中地轨道(MEO,它的另外一个同义词为ICO:中圆形轨道)——卫星高度为地球上空5000-10000km,周期大约为4-6h, 对地相对静止轨道(GEO)——卫星高度为地球上空35786km,周期为24h(GEO的准确轨道周期为2356min4.1eTThs)。 因为GEO卫星与地球一样以相同的旋转周期东向旋转,在地球上的观察者看来,卫星似乎是静止在赤道的上空。必须注意的是GEO卫星的倾斜角0i。如果35786hkm但是0i,则卫星不再“静止”,但是,它仍然会具有与地球相同的旋转周期。此时的轨道被称作对地相对静止轨道。与此相对的是,周期24Th的LEO和MEO轨道都被称作非对地相对静止轨道。 另外一种轨道分类方法遵循倾斜角特性: 近赤轨道——卫星没有倾斜,即倾斜角0i。 倾斜轨道——通常倾斜角4080i。 两极轨道——通常倾斜角大约90,有时倾斜角超过90,比较2.1.5部分。
2.1.5轨道摄动 地球并非一个理想的球体,且地球的质量密度分布不均匀,因此必然会导致额外的高阶万有引力作用于卫星。这些力导致椭圆在轨道平面内缓慢旋转以及轨道平面绕地球的南北轴线旋转。 RAAN(上升节点的右上升角)的漂移由[MB93]可以看出RAAN 的漂移总计为
3.522
9.964()cos(1)eRiea
(2.15)
单位为度每太阳日。对90i上升节点漂移到西边(0),对90i上升节点漂移到东边(0)。对两极轨道(90i),上升节点的朝向根据恒星的位置保持固定不变。 太阳同步轨道地球以每天0.9856的角速度绕太阳旋转。在倾斜角90i情况下,我们可
以找到这样的角度i使得按公式(2.15)的上升节点的东向漂移能够补偿地球扰太阳的旋转。 因此,根据地球和太阳的连线而确定的轨道平面的朝向保持固定且有利于卫星的照明。 近地点变量的漂移地球的扁平导致近地点在椭圆轨道平面内以如下的速率移动
3.52022
4.982()(5cos1)(1)eRiea
(2.16)
单位为度每太阳日[PSN93]。当63.4i和116.6i时,主半轴的朝向保持为常量。因此这些情况下的倾斜角对于卫星轨道布局具有重要意义。例如:Molnija(12Th)卫星