基于OpenCV与深度学习框架的物体图像识别
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一、介绍Opencv contrib是Opencv计算机视觉库的扩展版本,其中包含了许多额外的功能和算法。
在Opencv contrib中,提取图像的骨架是一个常见的应用,它可以用于图像处理、模式识别等领域。
本文将介绍Opencv contrib中提取图像骨架的方法,并对其进行详细的讲解和分析。
二、Opencv contrib的骨架提取方法Opencv contrib提供了多种提取图像骨架的方法,常用的有以下几种:1. Zhang-Suen算法2. Guo-Hall算法3. Thinning算法4. 应用深度学习的骨架提取方法三、Zhang-Suen算法Zhang-Suen算法是一种基于二值图像的骨架提取算法,它是一种迭代算法,通过反复对图像进行细化的操作,最终得到图像的骨架。
这种算法的优点是实现简单,效果稳定,适用于各种形状和尺寸的图像。
但是在某些情况下,Zhang-Suen算法可能会产生一些不完美的骨架,需要结合其他方法进行改进。
四、Guo-Hall算法Guo-Hall算法是另一种常用的骨架提取算法,在实际应用中具有一定的优势。
它通过对图像进行多次腐蚀和膨胀的操作,最终得到图像的骨架。
相比于Zhang-Suen算法,Guo-Hall算法在一些情况下可以得到更为准确的结果,但是其计算复杂度较高,效率相对较低。
五、Thinning算法Thinning算法是一种基于边界概念的骨架提取方法,它通过不断删除图像边界上的像素点,最终得到图像的骨架。
这种方法的特点是不依赖于特定的形态学操作,适用于各种类型的图像。
但是Thinning算法对图像的选择和参数设置较为敏感,需要根据具体的应用场景进行调整。
六、应用深度学习的骨架提取方法近年来,随着深度学习技术的发展,越来越多的研究开始将深度学习应用于图像骨架提取领域。
利用深度学习网络结构,可以更加精确地提取图像的骨架,并且适用于复杂的图像场景。
这种方法的优势在于其对复杂图像具有良好的鲁棒性和稳定性,但是需要大量的训练数据和计算资源,且对算法的调整和优化具有一定的难度。
基于opencv车牌识别的主要算法
基于OpenCV的车牌识别主要涉及以下几个算法:
1. 图像预处理:车牌识别的第一步是对图像进行预处理,以提取车牌区域。
常用的预处理算法包括灰度化、高斯模糊、边缘检测(如Canny算子)、形态学操作(如腐蚀和膨胀)等。
2. 车牌定位:在预处理后,需要对图像进行车牌定位,以准确定位到车牌区域。
常用的车牌定位算法包括基于颜色特征的方法、基于边缘检测的方法、基于模板匹配的方法等。
3. 字符分割:车牌定位后,需要对车牌区域进行字符分割,将车牌上的字符分割开来。
常用的字符分割算法包括基于投影的方法、基于连通区域的方法、基于边缘检测的方法等。
4. 字符识别:字符分割后,对每个字符进行识别。
常用的字符识别算法包括基于模板匹配的方法、基于特征提取的方法(如垂直投影、水平投影、HOG特征等)、基于机器学习的方法(如支持向量机、神经网络等)等。
5. 后处理:字符识别后,可能需要进行后处理,以进一步提高识别
准确率。
常用的后处理算法包括字符合并、字符校验、模糊匹配等。
需要注意的是,车牌识别是一个复杂的任务,涉及到图像处理、模式识别、机器学习等多个领域的知识。
上述算法只是车牌识别中的一部分,实际应用中还需要根据具体情况进行算法的选择和优化。
此外,还可以结合深度学习等先进技术进行车牌识别的研究和开发。
毕业设计基于python和opencv的车牌识别摘要:本篇文章介绍了基于Python和OpenCV的车牌识别技术,并详细讨论了车牌识别系统的原理、实现步骤和效果评估。
通过该系统,可以准确地识别出图像中的车牌信息,实现了对车辆的自动监测和管理。
该系统具有较高的准确率和实用性,可以在实际场景中广泛应用。
1. 前言车牌识别技术是计算机视觉领域中的重要研究方向之一。
随着交通运输的发展和车辆数量的增加,对车辆的管理和监测需求日益增加。
传统的车牌识别方法需要大量的人工干预和复杂的算法,效果受到诸多因素的影响。
而基于Python和OpenCV的车牌识别技术能够更加高效、准确地实现车牌的自动识别,为车辆管理提供了更好的支持。
2. 车牌识别系统的原理车牌识别系统的原理基于图像处理和机器学习技术。
首先,通过摄像机获取车辆图像,并使用图像处理技术进行预处理。
对图像进行灰度化、二值化、图像增强等处理,以提高图像质量和车牌的辨识度。
然后,使用基于机器学习的方法对处理后的图像进行特征提取和分类。
通过训练模型,将车牌区域与其他区域进行区分,并提取出车牌的特征信息。
最后,通过字符分割和字符识别技术对车牌上的字符进行提取和识别。
车牌识别系统的准确性取决于算法的优化和模型的训练效果。
3. 车牌识别系统的实现步骤基于Python和OpenCV的车牌识别系统的实现步骤分为图像预处理、特征提取与分类、字符分割和字符识别四个主要步骤。
3.1 图像预处理首先,将获取的车辆图像转换为灰度图像,并对其进行二值化处理。
通过设定合适的阈值,将车牌区域与其他区域进行区分。
然后,进行图像增强处理,包括对比度调整、边缘增强等,以提高车牌的辨识度。
最后,使用形态学操作对图像进行开运算和闭运算,去除噪声和细小的干扰。
3.2 特征提取与分类在图像预处理之后,需要对处理后的图像进行特征提取和分类。
可以使用机器学习算法,如支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)等,对车牌区域与其他区域进行分类。
OpenCV图像处理技术介绍一、概述OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款用于计算机视觉和机器视觉的开源跨平台库。
它被广泛应用于计算机视觉、图像处理、机器学习、人工智能等领域,是一种非常强大、开放的框架。
本文将重点介绍 OpenCV 图像处理技术,以帮助读者了解它的具体应用和实现过程。
二、图像的读取和展示要使用 OpenCV 进行图像处理,需要先加载图像。
OpenCV 支持多种图像格式,如 BMP、JPEG、PNG、GIF 等。
用OpenCV 加载图像的方法有两种:一种是cv::imread() 函数,另一种是 cv::VideoCapture 类。
cv::imread() 函数可以通过指定图像路径或网络 URL 加载本地或远程图像,读取后返回一个 cv::Mat 对象,然后可以使用cv::imshow() 函数将图像展示在屏幕上。
三、灰度化和二值化灰度化将一个彩色图像转换为黑白图像,使得图像的像素值只有一个亮度值,而没有颜色信息。
在 OpenCV 中,可以通过cv::cvtColor() 函数将一张彩色图像转换为灰度图像。
二值化是将灰度图像中的像素值转换为 0 或 255,即黑色或白色。
它主要用于将图像转换为二进制图像,方便进一步处理。
在OpenCV 中,可以使用 cv::threshold() 函数实现图像的二值化,可以设置操作的阈值、最大值和操作类型等参数。
四、图像滤波图像滤波是指对图像进行平滑或增强的处理方法。
在 OpenCV 中,可以使用 cv::GaussianBlur() 函数实现图像的高斯滤波,可以设置卷积核的大小和标准差等参数,以及边缘处理的方法。
此外,还可以使用 cv::medianBlur() 函数进行中值滤波,cv::bilateralFilter() 函数进行双边滤波,以及 cv::blur() 函数进行均值滤波等。
基于手机拍照的物体识别技术研究手机已经成为了人们生活中不可或缺的设备之一,我们可以在手机上进行各种各样的操作,例如上网、通话、发送短信等等。
除此之外,手机还可以利用自身的摄像头拍摄图像和视频。
近年来,人们将目光投向了手机拍照技术中的一个新领域,那就是基于手机拍照的物体识别技术。
在这个技术里,手机通过拍摄物体的图像,分析图像中的特征点和结构,从而识别并判断出物体的类型、品牌、颜色等等。
这项技术可以应用于很多领域,比如电商、安防、智能家居等。
这一技术的研究和开发,对于智能手机行业的未来发展有着重要的影响,也对社会生产和生活中的便利性产生了深远的影响。
目前,基于手机拍照的物体识别技术分为两种,一种是基于图像识别的技术,另一种是基于深度学习的技术。
图像识别技术是一种较为成熟的技术,它主要是通过对物体图像的处理和比对,找出其特征点和结构的相似性,从而判断物体的种类。
这种技术有着广泛的应用领域,比如告诉我们一张图片中的物体是什么,或者通过比对两张图片中的物体是否相同来辅助识别出假冒伪劣产品。
基于深度学习的物体识别技术,是近年来新兴的一种技术。
像手机中的智能语音助手、智能相册、智能家居等的应用,都是基于这一技术实现的。
其核心思想是通过深度学习算法对物体图像进行分析、特征提取,最终得出物体的种类、品牌、颜色等信息,并实现与其他设备的联动。
这一技术实现了手机设备的AI化,让手机具备了更强大的智能化功能。
基于手机拍照的物体识别技术的发展,离不开相关技术的支持。
例如,OpenCV是一个开源的计算机视觉库,广泛用于图像处理、模式识别、计算机视觉等领域。
此外,TensorFlow、PyTorch等深度学习框架也是支持这一技术发展的重要因素。
基于手机拍照的物体识别技术的前景是非常广阔的。
首先,它可以提高消费者的购物体验。
利用这一技术,消费者可以通过拍照识别出目标商品的信息,如品牌、价格等等,从而在没有人员辅助的情况下,快速找到所需商品。
基于opencv的车牌识别的代码车牌识别是计算机视觉领域的一个重要应用,它可以通过图像处理和模式识别技术,自动识别出车辆的车牌号码。
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和机器学习算法,非常适合用于车牌识别的开发。
下面是一个基于OpenCV的车牌识别的代码示例:```pythonimport cv2import numpy as np# 加载车牌识别模型plate_cascade =cv2.CascadeClassifier('haarcascade_russian_plate_number.xml') # 加载车牌字符识别模型char_cascade =cv2.CascadeClassifier('haarcascade_russian_plate_number_char.xml') # 读取图像img = cv2.imread('car.jpg')# 转换为灰度图像gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 检测车牌plates = plate_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 4)# 遍历每个车牌for (x, y, w, h) in plates:# 绘制车牌区域cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)# 提取车牌区域plate = gray[y:y+h, x:x+w]# 检测车牌字符chars = char_cascade.detectMultiScale(plate, 1.1, 4)# 遍历每个字符for (cx, cy, cw, ch) in chars:# 绘制字符区域cv2.rectangle(img, (x+cx, y+cy), (x+cx+cw, y+cy+ch), (0, 255, 0), 2)# 提取字符区域char = plate[cy:cy+ch, cx:cx+cw]# 进行字符识别# ...# 在这里可以使用机器学习或深度学习算法对字符进行识别# 显示结果图像cv2.imshow('License Plate Recognition', img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()```在这个代码示例中,首先我们加载了车牌识别模型和车牌字符识别模型。
《基于OpenCV的人脸跟踪识别系统研究》篇一一、引言随着计算机视觉技术的快速发展,人脸跟踪识别系统在安全监控、智能交互等领域中得到了广泛应用。
OpenCV(开源计算机视觉库)作为计算机视觉领域的重要工具,为开发高效、准确的人脸跟踪识别系统提供了强大的支持。
本文旨在研究基于OpenCV的人脸跟踪识别系统,探讨其原理、实现方法及性能表现。
二、人脸跟踪识别系统原理人脸跟踪识别系统主要依赖于计算机视觉和图像处理技术。
系统通过捕获视频流,利用OpenCV中的人脸检测、特征提取、跟踪等算法,实现对人脸的实时跟踪和识别。
1. 人脸检测:系统首先通过人脸检测算法,从视频流中检测出人脸。
OpenCV提供了多种人脸检测方法,如Haar级联、DNN (深度神经网络)等。
2. 特征提取:检测到人脸后,系统需要提取人脸的特征。
OpenCV支持多种特征提取方法,如HOG(方向梯度直方图)、LBP(局部二值模式)等。
3. 跟踪算法:系统采用跟踪算法,对检测到的人脸进行跟踪。
常用的跟踪算法包括光流法、KCF(核相关滤波)等。
4. 人脸识别:在跟踪过程中,系统可以对人脸进行识别。
通过将提取的特征与预定义的人脸数据库进行比对,实现人脸识别。
三、基于OpenCV的人脸跟踪识别系统实现基于OpenCV的人脸跟踪识别系统实现主要包括以下几个步骤:1. 环境搭建:安装OpenCV及相关依赖库,配置开发环境。
2. 视频流捕获:使用OpenCV的VideoCapture类,捕获视频流。
3. 人脸检测:利用OpenCV中的人脸检测算法,从视频流中检测出人脸。
4. 特征提取与跟踪:对检测到的人脸进行特征提取和跟踪,可采用多种算法进行实现。
5. 人脸识别:将提取的特征与预定义的人脸数据库进行比对,实现人脸识别。
6. 结果输出与展示:将识别结果以图像、文本等形式输出和展示。
四、性能分析基于OpenCV的人脸跟踪识别系统具有较高的实时性和准确性。
在人脸检测方面,OpenCV提供了多种高效的人脸检测算法,能够快速准确地从视频流中检测出人脸。
第一章前言部分1.1课程项目背景与意义1.1.1课程项目背景视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断,和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。
由于它的重要性,一些先进国家,例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题,即所谓的重大挑战。
计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。
机器视觉需要图象信号,纹理和颜色建模,几何处理和推理,以及物体建模。
一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。
作为一门学科,计算机视觉开始于60年代初,但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。
计算机视觉与人类视觉密切相关,对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。
这里所指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。
因为感知可以看作是从感官信号中提取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。
科学技术的发展是推动人类社会进步的主要原因之一,未来社会进一步地朝着科技化、信息化、智能化的方向前进。
在信息大爆炸的今天,充分利用这些信息将有助于社会的现代化建设,这其中图像信息是目前人们生活中最常见的信息。
利用这些图像信息的一种重要方法就是图像目标定位识别技术。
不管是视频监控领域还是虚拟现实技术等都对图像的识别有着极大的需求。
一般的图像目标定位识别系统包括图像分割、目标关键特征提取、目标类别分类三个步骤。
深度学习的概念源于人工神经网络的研究。
基于人工智能的图像识别和分析系统设计与实现人工智能技术在图像识别和分析领域具有广泛应用前景。
基于人工智能的图像识别和分析系统能够实现自动化的图像处理和分析,提升工作效率和准确度。
本文将介绍基于人工智能的图像识别和分析系统的设计与实现。
一、系统设计1.需求分析:首先,对于基于人工智能的图像识别和分析系统的设计与实现,我们需要明确系统的需求。
例如,我们需要识别和分析哪些类型的图像?需要对图像进行怎样的处理和分析?这些需求将直接决定系统的基本架构和功能设计。
2.数据收集与处理:接下来,我们需要收集与系统需求相关的图像数据。
这些数据可以来自于开源数据集、专业研究机构或者自己采集。
收集到的数据需要进行预处理和清洗,例如去除噪声、调整图像尺寸和格式等。
3.模型选择与训练:在设计基于人工智能的图像识别和分析系统时,模型选择是一个关键决策。
根据需求分析,我们可以选择常用的图像识别模型,如卷积神经网络(CNN)或循环神经网络(RNN)。
选择模型后,需要将收集到的数据用于模型的训练和优化,以便能够准确地识别和分析图像。
4.系统架构设计:基于人工智能的图像识别和分析系统应该具备良好的架构设计。
系统的架构应该包括输入接口、图像处理模块、识别和分析模块以及输出接口。
输入接口用于接收用户上传的图像数据,图像处理模块用于对图像进行预处理和清洗,识别和分析模块用于对预处理后的图像进行识别和分析,输出接口用于展示识别和分析结果。
5.用户交互设计:基于人工智能的图像识别和分析系统应该具备友好的用户交互界面。
用户应该能够方便地上传和处理图像,并查看识别和分析的结果。
系统的用户界面应该简洁明了,操作界面应该易于使用和理解。
二、系统实现1.选择开发工具和技术:在实现基于人工智能的图像识别和分析系统时,我们需要选择适合的开发工具和技术。
常见的开发工具包括Python和MATLAB等,而在人工智能领域,常用的技术包括深度学习库(如TensorFlow或PyTorch)和计算机视觉库(如OpenCV)等。
基于opencv图像识别的图书管理系统7篇第1篇示例:随着计算机视觉技术的不断发展,基于OpenCV图像识别的图书管理系统已经成为图书馆管理的新利器。
这种系统利用计算机视觉技术对图书进行识别和管理,不仅提高了图书馆工作效率,同时也为读者提供了更加便捷的借阅服务。
在传统的图书管理系统中,图书管理员需要手动录入每一本图书的信息,包括书名、作者、ISBN号等,这样耗时耗力的工作容易出现错误。
而基于OpenCV图像识别的图书管理系统则将这些工作交给了计算机来完成,只需要拍摄图书的封面或条形码,系统即可自动识别并提取相关信息,实现了图书快速入库和检索。
图书管理系统还可以通过图像识别技术对图书进行分类和定位。
通过训练模型,系统可以识别图书的封面,自动将图书归类至对应的类别,如文学、历史、科技等。
这样一来,图书管理员可以更快速地找到所需图书并进行整理和布置。
基于OpenCV图像识别的图书管理系统还可以实现读者借还书的自动化。
当读者借书时,系统可以通过读者的借书证信息和图书条形码进行识别,自动记录借书时间和归还时间,方便管理员进行跟踪和管理。
读者还书时只需将书本放入系统扫描设备,系统即可自动识别图书并修改借还状态。
图书管理系统的另一个重要功能是丢失图书的快速定位和追踪。
通过监控系统和图像识别技术,管理员可以快速找到丢失的图书在图书馆的位置,并及时采取措施找回或补偿。
这样一来,可以有效减少图书丢失的损失,提高图书馆的管理效率。
第2篇示例:图书管理系统一直是图书馆管理和服务中的一个重要组成部分。
随着科技的发展和普及,基于opencv图像识别技术的图书管理系统成为了许多图书馆的新选择。
opencv是一个开源的计算机视觉库,能够提供丰富的图像处理和识别功能,为图书馆的管理工作带来便利和高效。
基于opencv图像识别的图书管理系统主要由图书信息采集、图书标签识别、图书借还管理、图书检索功能等模块构成。
系统通过摄像头或扫描仪将图书的标签信息进行采集,并通过opencv的图像处理功能进行处理,提取图书的特征信息。
使用AI技术进行图像识别的实用手册一、介绍图像识别是人工智能技术领域的一个重要研究方向,它涉及计算机对图像进行自动分析和理解。
随着深度学习和神经网络等技术的不断发展,图像识别的准确度和速度都有了显著提升。
本手册旨在介绍如何使用AI技术进行图像识别,并提供一些实用的方法和工具。
二、基础知识1.图像处理与特征提取在进行图像识别前,我们需要对输入的图像进行处理和特征提取。
常用的方法包括边缘检测、色彩空间转换、滤波器应用等。
这些操作可以帮助我们去除噪声、突出感兴趣区域,并将图片转化为更易于分类和比较的特征表示。
2.神经网络与深度学习深度学习是近年来图像识别取得重大突破的关键因素之一。
其中,卷积神经网络(CNN)在图像分类任务中表现突出。
通过多层卷积与汇聚层,在保留关键信息的同时降低参数数量,使得模型可以自适应地提取图像特征。
深度学习框架如TensorFlow和PyTorch为开发者提供了便捷且高效的工具。
三、常见的图像识别任务1.物体识别与分类物体识别是图像识别中最常见也是最基础的任务之一。
通过训练模型,我们可以将输入的图像分为不同类别,并给出对应的概率值。
在实践过程中,我们需要准备标注好的数据集,并使用训练算法对模型进行训练。
2.人脸识别人脸识别是指利用计算机技术对输入的人脸图像进行搜索和匹配,从而找到相应身份信息的过程。
该技术在安全监控、人员考勤等领域有广泛应用。
现今的人脸识别系统多采用深度学习网络,通过提取关键特征点以及比对数据库中已知人脸数据来完成身份认证。
3.文字识别文字识别是将图片中包含的文字内容转化为可编辑和可搜索的文本形式。
常见应用场景包括自动化文档处理、车牌号自动识别等。
文字识别面临着字体种类繁多、文字方向不一致和光线条件变化等挑战,但随着深度学习的发展,其准确度和稳定性得到了大幅提升。
四、使用AI技术进行图像识别的步骤1.数据集收集与标注数据集是进行图像识别的基础,它为模型提供训练和测试样本。
一、选题背景现代科技的进步使得计算机视觉技术得到了快速的发展。
在各行各业中,计算机视觉技术的应用越来越广泛,其中目标检测技术作为计算机视觉技术的一个重要方向之一,受到了广泛的关注。
基于深度学习的目标检测算法YOLO(You Only Look Once)以其高效的性能和快速的速度,成为了目标检测领域的热门算法之一。
二、选题意义针对目前目标检测技术的应用需求,结合YOLO算法和OpenCV图像处理库,设计并实现一个基于YOLO+OpenCV的毕业设计项目,可以在图像、视瓶中实现目标的实时检测和识别。
该毕业设计项目旨在提高目标检测的效率和准确性,进一步推动计算机视觉技术在实际应用中的发展,具有一定的理论和实践价值。
三、技术路线1. 确定项目需求:首先明确毕业设计项目的需求,包括目标检测的对象、检测的精度要求、实时性要求等方面。
2. 学习YOLO算法:深入学习YOLO算法的原理、网络结构和训练方法,熟悉其实现目标检测的核心思想。
3. 学习OpenCV库:了解OpenCV图像处理库的基本操作和功能,为后续的图像处理和目标检测做好准备。
4. 数据准备与预处理:收集和准备用于训练和测试的目标检测数据集,对图像和视瓶进行预处理,确保数据质量和完整性。
5. 模型训练与优化:基于YOLO算法,利用训练集对模型进行训练和优化,提高目标检测的准确性和泛化能力。
6. 系统设计与实现:结合YOLO算法和OpenCV库,设计并实现基于YOLO+OpenCV的目标检测系统,实现目标的实时检测和识别。
7. 性能评估与优化:对设计实现的目标检测系统进行性能评估,发现和解决可能存在的问题和缺陷,进一步优化系统的效率和稳定性。
8. 实验验证与应用展示:通过实验验证系统的性能和效果,开展一定规模的应用展示,验证系统在实际场景中的应用性和可行性。
四、工作计划1. 选题与设计:明确毕业设计项目的选题和设计思路,确定项目的技术方案和实施计划。
基于OpenCV的人脸识别自动门禁系统一、概述自动门禁系统作为一种现代化、高效便捷的门禁管理方式,已得到广泛应用。
在门禁系统日益普及的同时,如何实现高效、准确的门禁认证方案也是人们关注的焦点。
人脸识别因其高度的安全性、便利性和准确性受到广泛关注。
本文基于OpenCV技术,说明如何实现基于人脸识别的门禁系统。
二、OpenCV技术介绍OpenCV是一种开源的计算机视觉库,它支持许多常用的图像处理和计算机视觉算法,例如:肤色检测、特征提取与匹配、数字图像处理等等。
OpenCV可以用C/C++、Python、Java等编程语言来实现。
由于OpenCV库中包含了许多开发计算机视觉算法的功能,它可以为许多视觉应用提供支持。
三、基于OpenCV的人脸识别算法1.图像采集:门禁系统在实际应用中需要采集人脸图像,因此如何稳定地获取高质量的图像数据非常重要。
在OpenCV中,可以通过摄像头采集人脸图像。
2.人脸检测:通过对摄像头采集到的图像进行处理,实现人脸的检测。
在OpenCV的人脸识别算法中,Haar特征分类器是一种常用的方法。
3.人脸识别:检测到人脸后,需要对其进行识别。
OpenCV提供了许多人脸识别算法,其中比较常用的技术是特征脸法和基于CNN的深度学习方法。
4.门禁认证:门禁认证是指检测到人脸后,通过判断识别出的人脸信息是否为系统中已存储的合法人脸信息,从而实现门禁认证的过程。
四、基于OpenCV的人脸识别自动门禁系统实现基于OpenCV的人脸识别自动门禁系统主要包括两个部分:人脸图像采集和人脸识别。
1.人脸图像采集人脸图像采集是门禁系统中的关键步骤。
我们可以通过OpenCV库中的cv::VideoCapture类实现图像的采集。
在采集图像的同时,我们需要对采集到的图像进行预处理,以去除一些噪声和干扰信息,提取出真正的人脸信息。
2.人脸识别在门禁系统中需要使用人脸识别技术进行认证,实现人脸识别的主要步骤包括:(1)人脸检测:使用Haar特征分类器进行人脸检测,找到输入图像中的人脸区域,提取出人脸图像。
图像处理和图像识别中常用的OpenCV函数(2010-12-10 15:03:03)转载1、cvLoadImage:将图像文件加载至内存;2、cvNamedWindow:在屏幕上创建一个窗口;3、cvShowImage:在一个已创建好的窗口中显示图像;4、cvWaitKey:使程序暂停,等待用户触发一个按键操作;5、cvReleaseImage:释放图像文件所分配的内存;6、cvDestroyWindow:销毁显示图像文件的窗口;7、cvCreateFileCapture:通过参数设置确定要读入的AVI文件;8、cvQueryFrame:用来将下一帧视频文件载入内存;9、cvReleaseCapture:释放CvCapture结构开辟的内存空间;10、cvCreateTrackbar:创建一个滚动条;11、cvSetCaptureProperty:设置CvCapture对象的各种属性;12、cvGetCaptureProperty:查询CvCapture对象的各种属性;13、cvGetSize:当前图像结构的大小;14、cvSmooth:对图像进行平滑处理;15、cvPyrDown:图像金字塔,降采样,图像缩小为原来四分之一;16、cvCanny:Canny边缘检测;17、cvCreateCameraCapture:从摄像设备中读入数据;18、cvCreateVideoWriter:创建一个写入设备以便逐帧将视频流写入视频文件;19、cvWriteFrame:逐帧将视频流写入文件;20、cvReleaseVideoWriter:释放CvVideoWriter结构开辟的内存空间;21、CV_MAT_ELEM:从矩阵中得到一个元素;22、cvAbs:计算数组中所有元素的绝对值;23、cvAbsDiff:计算两个数组差值的绝对值;24、cvAbsDiffS:计算数组和标量差值的绝对值;25、cvAdd:两个数组的元素级的加运算;26、cvAddS:一个数组和一个标量的元素级的相加运算;27、cvAddWeighted:两个数组的元素级的加权相加运算(alpha运算);28、cvAvg:计算数组中所有元素的平均值;29、cvAvgSdv:计算数组中所有元素的绝对值和标准差;30、cvCalcCovarMatrix:计算一组n维空间向量的协方差;31、cvCmp:对两个数组中的所有元素运用设置的比较操作;32、cvCmpS:对数组和标量运用设置的比较操作;33、cvConvertScale:用可选的缩放值转换数组元素类型;34、cvCopy:把数组中的值复制到另一个数组中;35、cvCountNonZero:计算数组中非0值的个数;36、cvCrossProduct:计算两个三维向量的向量积(叉积);37、cvCvtColor:将数组的通道从一个颜色空间转换另外一个颜色空间;38、cvDet:计算方阵的行列式;39、cvDiv:用另外一个数组对一个数组进行元素级的除法运算;40、cvDotProduct:计算两个向量的点积;41、cvEigenVV:计算方阵的特征值和特征向量;42、cvFlip:围绕选定轴翻转;43、cvGEMM:矩阵乘法;44、cvGetCol:从一个数组的列中复制元素;45、cvGetCols:从数据的相邻的多列中复制元素;46、cvGetDiag:复制数组中对角线上的所有元素;47、cvGetDims:返回数组的维数;48、cvGetDimSize:返回一个数组的所有维的大小;49、cvGetRow:从一个数组的行中复制元素值;50、cvGetRows:从一个数组的多个相邻的行中复制元素值;51、cvGetSize:得到二维的数组的尺寸,以CvSize返回;52、cvGetSubRect:从一个数组的子区域复制元素值;53、cvInRange:检查一个数组的元素是否在另外两个数组中的值的范围内;54、cvInRangeS:检查一个数组的元素的值是否在另外两个标量的范围内;55、cvInvert:求矩阵的逆;56、cvMahalonobis:计算两个向量间的马氏距离;57、cvMax:在两个数组中进行元素级的取最大值操作;58、cvMaxS:在一个数组和一个标量中进行元素级的取最大值操作;59、cvMerge:把几个单通道图像合并为一个多通道图像;60、cvMin:在两个数组中进行元素级的取最小值操作;61、cvMinS:在一个数组和一个标量中进行元素级的取最小值操作;62、cvMinMaxLoc:寻找数组中的最大最小值;63、cvMul:计算两个数组的元素级的乘积(点乘);64、cvNot:按位对数组中的每一个元素求反;65、cvNormalize:将数组中元素进行归一化;66、cvOr:对两个数组进行按位或操作;67、cvOrs:在数组与标量之间进行按位或操作;68、cvReduce:通过给定的操作符将二维数组简为向量;69、cvRepeat:以平铺的方式进行数组复制;70、cvSet:用给定值初始化数组;71、cvSetZero:将数组中所有元素初始化为0;72、cvSetIdentity:将数组中对角线上的元素设为1,其他置0;73、cvSolve:求出线性方程组的解;74、cvSplit:将多通道数组分割成多个单通道数组;75、cvSub:两个数组元素级的相减;76、cvSubS:元素级的从数组中减去标量;77、cvSubRS:元素级的从标量中减去数组;78、cvSum:对数组中的所有元素求和;79、cvSVD:二维矩阵的奇异值分解;80、cvSVBkSb:奇异值回代计算;81、cvTrace:计算矩阵迹;82、cvTranspose:矩阵的转置运算;83、cvXor:对两个数组进行按位异或操作;84、cvXorS:在数组和标量之间进行按位异或操作;85、cvZero:将所有数组中的元素置为0;86、cvConvertScaleAbs:计算可选的缩放值的绝对值之后再转换数组元素的类型;87、cvNorm:计算数组的绝对范数,绝对差分范数或者相对差分范数;88、cvAnd:对两个数组进行按位与操作;89、cvAndS:在数组和标量之间进行按位与操作;90、cvScale:是cvConvertScale的一个宏,可以用来重新调整数组的内容,并且可以将参数从一种数据类型转换为另一种;91、cvT:是函数cvTranspose的缩写;92、cvLine:画直线;93、cvRectangle:画矩形;94、cvCircle:画圆;95、cvEllipse:画椭圆;96、cvEllipseBox:使用外接矩形描述椭圆;97、cvFillPoly、cvFillConvexPoly、cvPolyLine:画多边形;98、cvPutText:在图像上输出一些文本;99、cvInitFont:采用一组参数配置一些用于屏幕输出的基本个特定字体;100、cvSave:矩阵保存;101、cvLoad:矩阵读取;102、cvOpenFileStorage:为读/写打开存储文件;103、cvReleaseFileStorage:释放存储的数据;104、cvStartWriteStruct:开始写入新的数据结构;105、cvEndWriteStruct:结束写入数据结构;106、cvWriteInt:写入整数型;107、cvWriteReal:写入浮点型;108、cvWriteString:写入字符型;109、cvWriteComment:写一个XML或YAML的注释字串;110、cvWrite:写一个对象;111、cvWriteRawData:写入多个数值;112、cvWriteFileNode:将文件节点写入另一个文件存储器;113、cvGetRootFileNode:获取存储器最顶层的节点;114、cvGetFileNodeByName:在映图或存储器中找到相应节点;115、cvGetHashedKey:为名称返回一个惟一的指针;116、cvGetFileNode:在映图或文件存储器中找到节点;117、cvGetFileNodeName:返回文件的节点名;118、cvReadInt:读取一个无名称的整数型;119、cvReadIntByName:读取一个有名称的整数型;120、cvReadReal:读取一个无名称的浮点型;121、cvReadRealByName:读取一个有名称的浮点型;122、cvReadString:从文件节点中寻找字符串;123、cvReadStringByName:找到一个有名称的文件节点并返回它;124、cvRead:将对象解码并返回它的指针;125、cvReadByName:找到对象并解码;126、cvReadRawData:读取多个数值;127、cvStartReadRawData:初始化文件节点序列的读取;128、cvReadRawDataSlice:读取文件节点的内容;129、cvGetModuleInfo:检查IPP库是否已经正常安装并且检验运行是否正常;130、cvResizeWindow:用来调整窗口的大小;131、cvSaveImage:保存图像;132、cvMoveWindow:将窗口移动到其左上角为x,y的位置;133、cvDestroyAllWindow:用来关闭所有窗口并释放窗口相关的内存空间;134、cvGetTrackbarPos:读取滑动条的值;135、cvSetTrackbarPos:设置滑动条的值;136、cvGrabFrame:用于快速将视频帧读入内存;137、cvRetrieveFrame:对读入帧做所有必须的处理;138、cvConvertImage:用于在常用的不同图像格式之间转换;139、cvErode:形态腐蚀;140、cvDilate:形态学膨胀;141、cvMorphologyEx:更通用的形态学函数;142、cvFloodFill:漫水填充算法,用来进一步控制哪些区域将被填充颜色;143、cvResize:放大或缩小图像;144、cvPyrUp:图像金字塔,将现有的图像在每个维度上都放大两倍;145、cvPyrSegmentation:利用金字塔实现图像分割;146、cvThreshold:图像阈值化;147、cvAcc:可以将8位整数类型图像累加为浮点图像;148、cvAdaptiveThreshold:图像自适应阈值;149、cvFilter2D:图像卷积;150、cvCopyMakeBorder:将特定的图像轻微变大,然后以各种方式自动填充图像边界;151、cvSobel:图像边缘检测,Sobel算子;152、cvLaplace:拉普拉斯变换、图像边缘检测;153、cvHoughLines2:霍夫直线变换;154、cvHoughCircles:霍夫圆变换;155、cvRemap:图像重映射,校正标定图像,图像插值;156、cvWarpAffine:稠密仿射变换;157、cvGetQuadrangleSubPix:仿射变换;158、cvGetAffineTransform:仿射映射矩阵的计算;159、cvCloneImage:将整个IplImage结构复制到新的IplImage中;160、cv2DRotationMatrix:仿射映射矩阵的计算;161、cvTransform:稀疏仿射变换;162、cvWarpPerspective:密集透视变换(单应性);163、cvGetPerspectiveTransform:计算透视映射矩阵;164、cvPerspectiveTransform:稀疏透视变换;165、cvCartToPolar:将数值从笛卡尔空间到极坐标(极性空间)进行映射;166、cvPolarToCart:将数值从极性空间到笛卡尔空间进行映射;167、cvLogPolar:对数极坐标变换;168、cvDFT:离散傅里叶变换;169、cvMulSpectrums:频谱乘法;170、cvDCT:离散余弦变换;171、cvIntegral:计算积分图像;172、cvDistTransform:图像的距离变换;173、cvEqualizeHist:直方图均衡化;174、cvCreateHist:创建一新直方图;175、cvMakeHistHeaderForArray:根据已给出的数据创建直方图;176、cvNormalizeHist:归一化直方图;177、cvThreshHist:直方图阈值函数;178、cvCalcHist:从图像中自动计算直方图;179、cvCompareHist:用于对比两个直方图的相似度;180、cvCalcEMD2:陆地移动距离(EMD)算法;181、cvCalcBackProject:反向投影;182、cvCalcBackProjectPatch:图块的方向投影;183、cvMatchTemplate:模板匹配;184、cvCreateMemStorage:用于创建一个内存存储器;185、cvCreateSeq:创建序列;186、cvSeqInvert:将序列进行逆序操作;187、cvCvtSeqToArray:复制序列的全部或部分到一个连续内存数组中;188、cvFindContours:从二值图像中寻找轮廓;189、cvDrawContours:绘制轮廓;190、cvApproxPoly:使用多边形逼近一个轮廓;191、cvContourPerimeter:轮廓长度;192、cvContoursMoments:计算轮廓矩;193、cvMoments:计算Hu不变矩;194、cvMatchShapes:使用矩进行匹配;195、cvInitLineIterator:对任意直线上的像素进行采样;196、cvSampleLine:对直线采样;197、cvAbsDiff:帧差;198、cvWatershed:分水岭算法;199、cvInpaint:修补图像;200、cvGoodFeaturesToTrack:寻找角点;201、cvFindCornerSubPix:用于发现亚像素精度的角点位置;202、cvCalcOpticalFlowLK:实现非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法;203、cvMeanShift:mean-shift跟踪算法;204、cvCamShift:camshift跟踪算法;205、cvCreateKalman:创建Kalman滤波器;206、cvCreateConDensation:创建condensation滤波器;207、cvConvertPointsHomogenious:对齐次坐标进行转换;208、cvFindChessboardCorners:定位棋盘角点;209、cvFindHomography:计算单应性矩阵;210、cvRodrigues2:罗德里格斯变换;211、cvFitLine:直线拟合算法;212、cvCalcCovarMatrix:计算协方差矩阵;213、cvInvert:计算协方差矩阵的逆矩阵;214、cvMahalanobis:计算Mahalanobis距离;215、cvKMeans2:K均值;216、cvCloneMat:根据一个已有的矩阵创建一个新矩阵;217、cvPreCornerDetect:计算用于角点检测的特征图;218、cvGetImage:CvMat图像数据格式转换成IplImage图像数据格式;219、cvMatMul:两矩阵相乘;。
基于OpenCV与深度学习框架Caffe的物体图像识别 摘要:本文主要介绍深度神经网络中的卷积神经的相关理论与技术。研究采用OpenCV深度学习模块DNN与深度学习框架Caffe进行物体识别。采用OpenCV中的DNN模块加载深度学习框架 Caffe模型文件,对物体图像进行识别。实验结果表明,卷积神经网络在物体的识别方面具有较高的准确率。
一.概述 1.1 OpenCV简介 OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。其最新版本是3.2,于2016年12月23日发布。OpenCV致力于真实世界的实时应用,通过优化的C代码的编写对其执行速度带来了可观的提升,并且可以通过购买Intel的IPP高性能多媒体函数库(Integrated Performance Primitives)得到更快的处理速度。在其最新版3.2版本中,已经添加了深度神经网络模块,并支持深度学习框架Caffe模型(Caffe framework models)。
1.2 深度学习框架Caffe简介 Caffe(Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding)是一个清晰而高效的深度学习框架,其作者是博士毕业于UC Berkeley的贾扬清,曾在Google工作,现任Facebook研究科学家。Caffe是纯粹的C++/CUDA架构,支持命令行、Python和MATLAB接口;可以在CPU和GPU直接无缝切换。Caffe的优势 是上手快:模型与相应优化都是以文本形式而非代码形式给出。 Caffe给出了模型的定义、最优化设置以及预训练的权重,方便立即上手。速度快:能够运行最棒的模型与海量的数据。 Caffe与cuDNN结合使用,测试AlexNet模型,在K40上处理每张图片只需要1.17ms。模块化:方便扩展到新的任务和设置上。可以使用Caffe提供的各层类型来定义自己的模型。开放性:公开的代码和参考模型用于再现。
二.人工神经网络理论简介 2.1 概述 人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)简称神经网络(NN),是基于生物学中神经网络的基本原理,在理解和抽象了人脑结构和外界刺激响应机制后,以网络拓扑知识为理论基础,模拟人脑的神经系统对复杂信息的处理机制的一种数学模型。该模型以并行分布的处理能力、高容错性、智能化和自学习等能力为特征,将信息的加工和存储结合在一起,以其独特的知识表示方式和智能化的自适应学习能力,引起各学科领域的关注。它实际上是一个有大量简单元件相互连接而成的复杂网络,具有高度的非线性,能够进行复杂的逻辑操作和非线性关系实现的系统。 神经网络是一种运算模型,由大量的节点(或称神经元)之间相互联接构成。每个节点代表一种特定的输出函数,称为激活函数(activation function)。每两个节点间的连接都代表一个对于通过该连接信号的加权值,称之为权重(weight),神经网络就是通过这种方式来模拟人类的记忆。网络的输出则取决于网络的结构、网络的连接方式、权重和激活函数。而网络自身通常都是对自然界某种算法或者函数的逼近,也可能是对一种逻辑策略的表达。神经网络的构筑理念是受到生物的神经网络运作启发而产生的。人工神经网络则是把对生物神经网络的认识与数学统计模型相结合,借助数学统计工具来实现。另一方面在人工智能学的人工感知领域,我们通过数学统计学的方法,使神经网络能够具备类似于人的决定能力和简单的判断能力,这种方法是对传统逻辑学演算的进一步延伸。 图2.1 基本神经元模型 而深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征,以发现数据的分布式特征表示。
图2.2深度学习本基本架构示意图 从一个输入中产生一个输出所涉及的计算可以通过一个流向图(flow graph)来表示:流向图是一种能够表示计算的图,在这种图中每一个节点表示一个基本的计算以及一个计算的值,计算的结果被应用到这个节点的子节点的值。考虑这样一个计算集合,它可以被允许在每一个节点和可能的图结构中,并定义了一个函数族。输入节点没有父节点,输出节点没有子节点。这种流向图的一个特别属性是深度(depth):从一个输入到一个输出的最长路径的长度。 2.2 神经网络的特点 神经网络是由存储在网络内部的大量神经元通过节点连接权组成的一种信息响应网状拓扑结构,它采用了并行分布式的信号处理机制,因而具有较快的处理速度和较强的容错能力。神经网络模型用于模拟人脑神经元的活动过程,其中包括对信息的加工、处理、存储、和搜索等过程。人工神经网络具有如下基本特点: (1)高度的并行性:人工神经网络有许多相同的简单处理单元并联组合而成,虽然每一个神经元的功能简单,但大量简单神经元并行处理能力和效果,却十分惊人。人工神经网络和人类的大脑类似,不但结构上是并行的,它的处理顺序也是并行和同时的。在同一层内的处理单元都是同时操作的,即神经网络的计算功能分布在多个处理单元上,而一般计算机通常有一个处理单元,其处理顺序是串行的。 人脑神经元之间传递脉冲信号的速度远低于冯·诺依曼计算机的工作速度,前者为毫秒量级,后者的时钟频率通常可达108Hz 或更高的速率。但是,由于人脑是一个大规模并行与串行组合处理系统,因而在许多问题上可以做出快速判断、决策和处理,其速度可以远高于串行结构的冯·诺依曼计算机。人工神经网络的基本结构模仿人脑,具有并行处理的特征,可以大大提高工作速度。 (2)高度的非线性全局作用:人工神经网络每个神经元接受大量其他神经元的输入,并通过并行网络产生输出,影响其他神经元,网络之间的这种互相制约和互相影响,实现了从输入状态到输出状态空间的非线性映射,从全局的观点来看,网络整体性能不是网络局部性能的叠加,而表现出某种集体性的行为。 非线性关系是自然界的普遍特性。大脑的智慧就是一种非线性现象。人工神经元处于激活或抑制二种不同的状态,这种行为在数学上表现为一种非线性人工神经网络。具有阈值的神经元构成的网络具有更好的性能,可以提高容错性和存储容量。 (3)联想记忆功能和良好的容错性:人工神经网络通过自身的特有网络结构将处理的数据信息存储在神经元之间的权值中,具有联想记忆功能,从单一的某个权值并看不出其所记忆的信息内容,因而是分布式的存储形式,这就使得网络有很好的容错性,并可以进行特征提取、缺损模式复原、聚类分析等模式信息处 理工作,又可以作模式联想、分类、识别工作。它可以从不完善的数据和图形中进行学习并做出决定。由于知识存在于整个系统中,而不只是一个存储单元中,预订比例的结点不参与运算,对整个系统的性能不会产生重大的影响。能够处理那些有噪声或不完全的数据,具有泛化功能和很强的容错能力。 一个神经网络通常由多个神经元广泛连接而成。一个系统的整体行为不仅取决于单个神经元的特征,而且可能主要由单元之间的相互作用、相互连接所决定。通过单元之间的大量连接模拟大脑的非局限性。联想记忆是非局限性的典型例子。 (4)良好的自适应、自学习功能:人工神经网络通过学习训练获得网络的权值与结构,呈现出很强的自学习能力和对环境的自适应能力。神经网络所具有的自学习过程模拟了人的形象思维方法,这是与传统符号逻辑完全不同的一种非逻辑非语言。自适应性根据所提供的数据,通过学习和训练,找出输入和输出之间的内在关系,从而求取问题的解,而不是依据对问题的经验知识和规则,因而具有自适应功能,这对于弱化权重确定人为因素是十分有益的。 (5)知识的分布存储:在神经网络中,知识不是存储在特定的存储单元中,而是分布在整个系统中,要存储多个知识就需要很多链接。在计算机中,只要给定一个地址就可得到一个或一组数据。在神经网络中要获得存储的知识则采用“联想”的办法,这类似人类和动物的联想记忆。人类善于根据联想正确识别图形,人工神经网络也是这样。神经网络采用分布式存储方式表示知识,通过网络对输入信息的响应将激活信号分布在网络神经元上,通过网络训练和学习使得特征被准确地记忆在网络的连接权值上,当同样的模式再次输入时网络就可以进行快速判断。 (6)非凸性:一个系统的演化方向,在一定条件下将取决于某个特定的状态函数。例如能量函数,它的极值相应于系统比较稳定的状态。非凸性是指这种函数有多个极值,故系统具有多个较稳定的平衡态,这将导致系统演化的多样性。 正是神经网络所具有的这种学习和适应能力、自组织、非线性和运算高度并行的能力,解决了传统人工智能对于直觉处理方面的缺陷,例如对非结构化信息、语音模式识别等的处理,使之成功应用于神经专家系统、组合优化、智能控制、预测、模式识别等领域。 2.3 卷积神经网络 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)就是深度学习结构的一种。它是一种受视觉神经机制的启发而设计的多层感知器。1962年,Hubel和Wiesel对猫的视觉皮层细胞的进行了相关研究,并提出了一种称之为感受野(ReceptiveField)的概念。1980年,Fukushima在感受野概念的基础上提出了神经认知机(Neocognitron)模型,该模型可以看作是CNN的第一个实现,也是感受野概念首次应用于在人工神经网络领域。
图2.3 输入图像的部分区域是隐藏神经元的局部感受野 CNN是一种特殊的深层的网络模型,它的特殊性体现在两个方面,一方面它的神经元间的连接是非全连接的,另一方面同一层中某些神经元之间的连接的权重是共享的。它的局部连接和权值共享的网络结构与生物神经网络非常类似,降低了网络模型的复杂度,减少了权值的数量。 CNN是一种多层感知器,每层由多个二维平面组成,而每个平面由多个独立神经元组成。这种网络结构对图像各种变化有着很强的适应性,如比例缩放、平移、倾斜或者共他形式的变形等。CNN采用有监督的方式训练网络模型,网络的结构主要有稀疏连接和权值共享两个特点,详细描述如下: (1)特征提取。每个神经元只从上一层单向的接受输入,且接受的是局部区域,因而,整个过程提取的是局部特征。而上下两层的特征位置具有一一对应的特性,即每一层的特征相对位置没有改变。 (2)特征映射。CNN中每个隐藏层都由包含多个特征映射图,每个特征映射图都是一个二维平面图,其中的神经元共享相同的权值集。这种网络结构和构建