三菱PLC-FX2N编程手册
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FX2N基本指令一 输入输出指令符号功能梯形图表示
LD(取)取常开触点与母线相连┤┝
LDI(取反)取常闭触点与母线相连┤/┝
LDP(取上升沿指令)取常开触点的上升沿相连指令┤↑┝
LDF(取下降沿指令)取常开触点的下降沿指令┤↓┝
OUT(输出)线圈驱动─( )二 触点串联指令符号功能梯形图表示
AND(与)取常开触电串联连接┤┝┤┝
ANDI(与非)常闭触点串联连接┤/┝┤/┝
ANDP上升沿检测串联指令┤┝┤↑┝
AND下降沿检测串联指令┤┝┤↓┝
OR(或)常开触点并联连接∣─┤┝─∣∣─┤┝─∣ORI(或非)常闭触点串联连接并联连接∣─┤/┝─∣三 电路块并联和串联指令∣─┤/┝─∣符号功能梯形图表示ORB(块或)电路块并联连接∣─┤┝┤┝─┤┝∣∣─┤┝┤┝─┤┝∣ANB(块与)电路块串联连接∣┤┝∣┤┝∣四 置位与复位指令∣┤┝┤┤┝∣
符号功能梯形图表示SET(置位)动作保持线圈指令┝┤┝[SETYMS]RST(复位)动作保持清除线圈指令∣┤┝[RSTYMS]五 脉冲指令符号功能梯形图PLS(上升沿脉冲)上升沿检测线圈指令∣─┤┝[PLS YM]
PLF(下降沿脉冲)下降沿检测线圈指令∣─┤┝[PLF YM]六 主控指令符号功能梯形图表示
MC(主控)公用串行接点线圈指令[MC N0MY]
MCR(主控复位)公用串行接点线圈指令接点解除指令[MCR N0MY]
七 进栈读栈出栈指令符号功能梯形图表示MPS(进栈)运算存储MRD(读出)读出存储MRD(读出)读出存储或复位八 PLC逻辑反.空操作与结束指令(INV NOPEND)符号功能梯形图表示INV(取反)运算结果的反向─━∕━━NOP(无)空操作END(结束)程序结束[END]FX2N系列PLC的功能指令表
分类FNC N0.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1N
程0 0CJ条件跳转√√√√序0 1CALL子程序调用ХХ√√
流0 2SRET子程序返回ХХ√√程0 3IRET中断返回√√√√0 4EI允许中断√√√√0 5DI禁止中断√√√√0 6FEND主程序结束√√√√
0 7WDT监孔定时器刷新√√√√
0 8FOR循坏的起点与次数√√√√
0 9NEXT循环的终点√√√√
传1 0CMP比较√√√√送1 1ZCP区间比较√√√√与1 2MOV传送√√√√比1 3SMOV位传送ХХХХ较1 4CML取反传送ХХХХ1 5BMOV成批传送Х√√√1 6FMOV多点传送ХХХХ1 7XCH数据交换ХХХХ1 8BCD二进制转BCD码√√√√
1 9BINBCD码转二进制√√√√
算2 0ADD二进制加法运算√√√√
术2 1SUB二进制减法运算√√√√
逻2 2MUL二进制乘法运算√√√√
辑2 3DIV二进制除法运算√√√√
运2 4INC二进制加1运算√√√√
算2 5DEC二进制减1运算√√√√2 6WAND字逻辑与√√√√2 7WOR字逻辑或√√√√2 8WXOR字逻辑异或√√√√
2 9NEG求二进制补码ХХХХ
循3 0ROR循坏右衣ХХХХ环3 2ROL循坏左移ХХХХ与3 2RCR带进位右衣移ХХХХ
移3 3RCL带进位左移ХХХХ位3 4SFTR位右移√√√√3 5SFTL位左移√√√√3 6WSFR字右移ХХХХ3 7WSFL字左移ХХХХ
3 8SFWRFIFO([先入先出)写入 ХХ√√
3 9SFRDFIFO([先入先出)写入入先出)读出 ХХ√√
数4 0ZRST取间复位√√√√据4 1DECO解码√√√√处4 2ENCO编码√√√√理4 3SUM统计ON位数ХХХХ
4 4BON查询位状态ХХХХ4 5MEAN求平均值ХХХХ4 6ANS报警器置位ХХХХ
4 7ANR报警器复位ХХХХ4 8SQR求平方根ХХХХ4 9FLT整数与浮点数转换ХХХХ
高5 0REF输入输出刷新√√√√
速5 1REFF输入滤波时间调整ХХХХ处5 2MTR矩阵输入ХХ√√
理5 3HSCS比较置位(高速记数)Х√√√
5 4HSCR比较复位(高速记数)Х√√√
5 5HSZ区间比较(高速记数)ХХХХ
5 6SPD速度检测ХХ√√5 7PLSY指定频率脉冲输出√√√√
5 8PWM脉宽调制输出√√√√
5 9PLSR带加减速脉冲输出ХХ√√
方6 0IST状态初始化√√√√便6 1SER数据查找ХХХХ指6 2ABSD凸轮控制(绝对式)ХХ√√
令6 3INCD凸轮控制(绝对式)增量式)ХХ√√
6 4TTMR示教定时器ХХХХ
6 5STMR特殊定时器ХХХХ6 6ALT交替输出√√√√6 7RAMP斜波信号√√√√6 8ROTC旋转工作台控制ХХХХ
6 9SORT列表数据排序ХХХХ
外7 0TKY10键输入ХХХХ部7 1HKY16键输入ХХХХI/O7 2DSWBCD数字开关输入ХХ√√
7 3SEGD七段码译码ХХХХ
7 4SEGL七段码分时显示ХХ√√7 5ARWS方向开关ХХХХ7 6ASCASCII码转换ХХХХ
7 7PRASCII码打印输出ХХХХ7 8FROMBFM读出Х√Х√7 9TOBFM写入Х√Х√
8 0RS串行数据传送Х√√√
8 1PRUN八进制位传送传送(#)ХХХХ√√
8 2ASCI十六进制数转换成ASCIISCII码√√√
8 3HEXASCII码转换成十六进制数√√√
8 4CCD校验Х√√√8 5VRRD电位器变量输入ХХ√√
8 6VRSC电位器变量区间ХХ√√8 7 - -8 8PIDPID运算ХХ√√8 9 - -
浮1 1 0ECMP二进制浮点数比较ХХХХ
点1 1 1EZCP二进制浮点数区间比较ХХХ数1 1 8EBCD二进制浮点数→十进制浮点数ХХХ
运1 1 9EBIN十进制浮点数→二进制浮点数ХХХ
算1 2 0EADD二进制浮点数加法ХХХХ
1 2 1EUSB二进制浮点数减法ХХХХ
1 2 2EMUL二进制浮点数乘法ХХХХ
1 2 3EDIV二进制浮点数除法ХХХХ
1 2 7ESQR二进制浮点数开平方ХХХХ
1 2 9INT二进制浮点数→二进制整数ХХХ
1 3 0SIN二进制浮点数sin运算ХХХ
1 3 1COS二进制浮点数点数cos运算ХХХ
1 3 2TAN二进制浮点数tan运算ХХХ
交换1 4 7SWAP高低字节交换ХХХХ
定1 5 5ABSABS当前值读取ХХ√√位1 5 6ZRN原点回归ХХ√√1 5 7PLSY可变速的脉冲输出ХХ√√
1 5 8DRVI相对位置控制ХХ√√
1 5 9DRVA绝对位置控制ХХ√√
时1 6 0TCMP时钟数据比较ХХ√√钟1 6 1TZCP时钟数据区间比较ХХ√√
运1 6 2TADD时钟数据加法ХХ√√
算1 6 3TSUB时钟数据减法ХХ√√
1 6 6TRD时钟数据读出ХХ√√
1 6 7TWR时钟数据写入ХХ√√1 6 9HOUR记时仪ХХ√√
外1 7 OGRY二进制数→格雷码ⅹХХХ
围1 7 1GBIN格雷码→二进制ХХХХ
1 7 6RD3A模拟量模块(FX0N-3A)Х√Х√
1 7 7WR3A模拟量(FX0N-3A)XIE写入√Х√
触2 2 4LD=(S1)=(S2)时起始触点接通Х√√
点2 2 5LD>(S1>S2)时起始触点接通Х√√
比2 2 6LD<(S1
较2 2 8LD<>(S1<>S2)时起始触点接通Х√√
2 2 9LD≤(S1≤S2)时起始触点接通Х√√
2 3 0LD≥(S1≥S2)时起始触点接通Х√√
2 3 2AND=(S1=S2)时串联触点接通Х√√
2 3 3AND>(S1>S2)时起始触点接通串联触点接通Х√√2 3 4AND<(S1
2 3 6AND<>(S1<>S2)时起始触点接通串联触点接通Х√√
2 3 7AND≤(S1≤S2)时起始触点接通时串联触点接通Х√√
2 3 8AND≥(S1≥S2)时串联触点接通Х√√
2 4 0OR=(S1=S2)时并联触点接通Х√√
2 4 1OR>(S1>S2)时并联触点接通Х√√
2 4 2OR<(S1=S2)时并联触点接通Х√√
2 4 4OR<>(S1<>S2)时并联触点接通Х√√
2 4 5OR≤(S1≤S2)时并联触点接通Х√√
2 4 6OR≥(S1≤S2)时并联触点接通Х√√操作元件
X Y M TC S
X Y M TC S
X Y M TC SX Y M TC S
X Y M TC SX Y M TC SX Y M TC SX Y M TC S
操作元件
X Y M TC SX Y M TC SX Y M TC S
X Y M TC SX Y M TC S
X Y M TC S操作元件
无
无
操作元件
Y M S
Y M S
操作元件
Y M
Y M
操作元件
Y M
Y M
操作元件
无
无无
操作元件
FX2N∕FX2NC2NC
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