车联网(智能网联汽车)直连通信无线电设备技术要求

车联网智能网联汽车产业发展行动计划车联网智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态.发展车联网产业,有利于提升汽车网联化、智能化水平,实现自动驾驶,发展智能交通,促进信息消费,对我国推进供给侧结构性改革、推动制造强国和网络强国建设、实现高质量发展具有重要意义.当前,我国车联网产业进入快车道,技术创新日益活跃,新型应用蓬勃发展,产业规模不断扩大,但也存在关键核心技术有待突破、产业生态亟待完善以及政策法规需要健全等问题.为进一步促进产业持续健康发展,制定本行动计划.一、总体要求一指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中全会精神,坚持新发展理念,坚持推进高质量发展,以网络通信技术、电子信息技术和汽车制造技术融合发展为主线,充分发挥我国网络通信产业的技术优势、电子信息产业的市场优势和汽车产业的规模优势,优化政策环境,加强跨行业合作,突破关键技术,夯实产业基础,推动形成深度融合、创新活跃、安全可信、竞争力强的车联网产业新生态.二基本原则系统部署、统筹推进.加强顶层设计,完善部门协同和部省联动,做好战略部署和分阶段实施.统筹推动关键技术研发、标准规范制定、测试示范推广和基础设施建设,构建产业健康发展的环境和基础.创新引领、应用驱动.推动跨行业协同创新,充分调动各方力量,加强产学研合作,突破技术瓶颈,不断提升创新能力.夯实产业基础,培育创新应用,提升用户规模,加快形成产业创新发展新生态.优势互补、开放合作.推动产业合作、平台互通、系统互联,构建优势互补、融合发展的产业新格局.加强国际交流与合作,共同推动汽车产业升级和应用模式的转换.强化管理、保障安全.明确主体责任,健全管理制度,强化防护机制,构建确保人身安全的管理体系.三行动目标到2020年,实现车联网智能网联汽车产业跨行业融合取得突破,具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用,车联网综合应用体系基本构建,用户渗透率大幅提高,智能道路基础设施水平明显提升,适应产业发展的政策法规、标准规范和安全保障体系初步建立,开放融合、创新发展的产业生态基本形成,满足人民群众多样化、个性化、不断升级的消费需求.——关键技术.构建能够支撑有条件自动驾驶L3级及以上的智能网联汽车技术体系,形成安全可信的软硬件集成与应用能力.智能网联汽车计算基础平台、平台线控、智能驱动等核心技术有所突破,L3级集成技术水平大幅提升.实现基于第四代移动通信技术设计的车联网无线通信技术LTE-V2X产业化与商用部署,加快基于第五代移动通信技术设计的车联网无线通信技术5G-V2X等关键技术研发及部分场景下的商业化应用,构建通信和计算相结合的车联网体系架构.——标准体系.完成车联网智能网联汽车关键标准制定,大幅增加标准有效供给,健全产业标准体系.提升综合测试验证能力,完善测试评价体系,构建场景数据库,形成测试规范统一和数据共享,形成一批区域性、有特色、先导性的示范应用.——基础设施.实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖,开展5G-V2X示范应用,建设窄带物联网NB-IoT网络,构建车路协同环境,提升车用高精度时空服务的规模化应用水平,为车联网、自动驾驶等新技术应用提供必要条件.——应用服务.车联网用户渗透率达到30%以上,新车驾驶辅助系统L2搭载率达到30%以上,联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上,构建涵盖信息服务、安全与能效应用等的综合应用体系.——安全保障.产业安全管理体系初步形成,安全管理制度与安全防护机制落地实施,安全技术及产品研发取得阶段性成果,安全技术支撑手段建设初见成效,安全保障和服务能力逐步完善.2020年后,通过持续努力,推动车联网产业实现跨越发展,技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系全面建成,高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用,“人-车-路-云”实现高度协同,人民群众日益增长的美好生活需求得到更好满足.二、突破关键技术,推动产业化发展一加快智能网联汽车关键核心技术攻关充分利用各种创新资源,加快智能网联汽车关键零部件及系统开发应用,重点突破智能网联汽车复杂环境感知、新型电子电气架构、车辆平台线控等核心技术.加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性导航等感知器件的联合开发和成果转化.加快推动智能车载终端、车规级芯片等关键零部件的研发,促进新一代人工智能、高精度定位及动态地图等技术在智能网联汽车上的产业化应用.加快推动高性能车辆智能驱动、线控制动、线控转向、电子稳定系统的开发和产业化,实现对车辆的精确、协调和可靠控制.二推动构建智能网联汽车决策控制平台衔接国家科技重大专项成果,通过联合攻关、合作开发等方式,加快搭建中国标准智能网联汽车场景数据库,完善适合深度学习的软件开发环境,开发软硬件协同计算与通信融合的车载操作系统,加速开发适用于智能网联汽车的硬件接口单元、存储管理单元和V2X通信单元,加快形成适合中国道路状况的L3级以上智能网联汽车计算基础平台架构设计,满足对车辆动力底盘和车身电子部件的安全、快速、有效控制要求.三强化无线通信技术研发和产业化大力支持LTE-V2X、5G-V2X等无线通信关键技术研发与产业化.加快推动多接入边缘计算、网络功能虚拟化、5G网络切片等技术在产业中的应用,构建通信和计算相结合的体系架构,提升多接入边缘计算敏捷性,实现更多业务创新.加快V2X计算平台的部署及产品研发,分步构建中心-区域-边缘-终端的多级分布式V2X计算平台体系,满足V2X业务需求.三、完善标准体系,推动测试验证与示范应用一健全标准体系充分发挥标准体系在车联网产业生态中的基础、引导和规范作用,加快推进实施国家车联网产业标准体系建设指南,根据产业发展需要适时更新和补充完善.加快制定与完善基础通用类、技术类、测试评价类、服务规范类和安全认证类标准,增加标准有效供给.鼓励同步推进关键技术的国际标准化,以标准引领技术发展和水平提升.加快智能网联汽车基础通用、先进驾驶辅助系统ADAS、自动驾驶、信息安全、网联功能等相关标准的制修订,以测试场景为切入点、以整车功能评价为目标,系统开展自动驾驶测试评价相关标准规范的研究与制定.开展5G-V2X技术研发与标准制定,推进多接入边缘计算与LTE-V2X技术的融合创新和标准研究.加强与智慧城市建设等相关基础设施标准之间的衔接,加快基站设备、路侧单元和车载终端设备的技术要求与测试方法研究制定.推动制定车联网服务平台、交通管控信息服务平台之间的端到端互联互通标准.构建电动汽车、充电桩和平台间的互联互通与数据交互标准.推进车联网无线通信安全、车联网平台及应用安全、数据安全和用户个人信息保护的相关标准研究制定.二加快频率和业务许可论证发布车联网智能网联汽车直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定.结合技术和产业发展情况及相关单位的频率申请,适时发放频率使用许可.推动5G-V2X相关频率需求研究.加强对LTE-V2X基础设施运营资质和车联网业务资质的研究.三推动测试验证构建智能网联汽车测试评价体系,完善单项技术、整车产品的测试方法和测试规范,全面提升测试验证能力.加强测试示范区能力建设,推进测试规范统一和数据库共享.推动建设中国道路交通场景库,为产品开发测试、安全性评估与功能评价提供基础支撑.扩大智能网联汽车公共道路测试范围,探索进行高速公路测试试点.完善车载终端、路侧单元等在不同电磁环境下技术测试验证,构建车联网云平台测试验证体系,提升相关测试验证能力.研究车联网电磁环境保护要求,完善车用无线通信设备进网许可相关管理办法.推动仿真测试、道路试验测试等技术发展,形成面向实验室、封闭道路、半封闭道路和开放道路的综合试验验证能力.四促进示范应用加强与公安部、交通运输部等部门及地方政府的协同合作,鼓励产业链各方参与,开展半开放区域和公开道路等测试验证,保障车载终端、路侧单元与云平台间通信的可靠性、兼容性和安全性,逐步完成端到端的技术验证和互联互通测试.在机场、港口、快速公交车道和产业园区开展自动驾驶通勤出行、智能物流配送、智能环卫等场景的示范应用.推进上海、北京-河北、重庆、无锡、杭州、武汉、长春、广州和长沙等区域性示范应用,支持北京冬奥会和雄安新区开展车联网应用.构建国家级的车联网先导区,不断提升交通智能化管理水平和居民出行服务体验.四、合作共建,推动完善车联网产业基础设施一完善通信网络设施推动LTE网络的改造和升级,满足车联网的大规模应用.提升LTE-V2X网络在主要高速公路和部分城市主要道路的覆盖水平,完善路侧单元的数据接入规范,提高路侧单元与道路基础设施、智能管控设施的融合接入能力,推动LTE-V2X网络升级与路侧单元部署的有机结合.在重点地区、重点路段建立5G-V2X示范应用网络,提供超低时延、超高可靠、超大带宽的无线通信服务.分阶段、分区域推进道路基础设施、交通标志标识的数字化改造和新建,在桥梁、隧道等道路关键节点加快部署窄带物联网NB-IoT等网络.二推动大数据及云平台建设与管理促进各类车联网平台的互联互通,推动智能网联汽车、道路基础设施、通信基站、车联网平台和应用服务等信息交互与数据共享,构建数据使用和维护的市场化机制,保障车辆安全有效地运行.鼓励构建跨行业、跨部门的综合大数据及云平台,支撑车联网应用的规模发展和持续创新.三构建智能道路基础设施促进网络通信技术、人工智能技术与道路交通基础设施的深度融合,为车联网、自动驾驶等新技术应用提供必要条件.面向典型场景和热点区域部署边缘计算能力,构建低时延、大带宽、高算力的车路协同环境.支持北斗卫星导航系统和差分基站等设施建设,提升车用高精度时空服务的规模化应用水平,满足车辆的高精度定位导航需求.在部分高速公路和部分城市主要道路,支持构建集感知、通信、计算等能力为一体的智能基础设施环境.五、发展综合应用,推动提升市场渗透率一扩大车联网用户规模鼓励电信运营商推出优惠资费等激励措施,大力发展车联网用户.支持汽车企业前装联网车载信息服务终端,提升驾驶辅助系统新车搭载率.支持公交车、大货车、出租车、网约车等相关运营车辆提高联网率.二发展综合信息服务培育面向乘用车的智慧出行、道路救援、数据服务等创新应用,完善面向多种营运车辆的综合信息服务和远程监测系统,推进面向公安交通管理、商业运输车辆调度和道路运输监管等领域的交通服务,发展共享汽车等新业态.创新商业模式,推动车联网产业与智慧旅游和智慧商务等融合发展.三拓展电动汽车联网应用发展电动汽车实时在线监测系统和大数据分析能力,实现充电预警、优化充换电调度、提升充换电效率等目标.支持加强对电动汽车电池等核心部件的监测,鼓励开展退役电池甄别、分级和梯次利用.拓展电动汽车的联网应用,推动电动汽车、充电桩、充电服务平台、动力电池溯源系统、在线监测平台等的互联互通和数据交互,实现对电动汽车全生命周期的安全管理,提高电动汽车安全水平.四推进交通安全与能效技术应用推动基于LTE-V2X、5G-V2X等技术的“人-车-路-云”协同交互,积极开展交通安全与能效应用.在相关技术、产品和商业化运行条件成熟的情况下,推广交通事件预警、事故报警、交通管控等车路交互信息服务的规模应用,推动基于“车车/车人”通信的事故预警和协同控制技术的应用,提升交通安全与拥堵主动调控能力.推动车路通信技术在车辆和道路交通基础设施中的应用,提升交通安全水平.推广不同路况的行驶策略指引、高速公路货车编队行驶等应用,提高交通效率.五打造汽车全生命周期服务建立基于网络的汽车设计、制造、服务一体化体系,构建智能网联汽车数据管理体系.通过车联网实现对车辆运行数据的采集、分析与运用,形成多样化的应用服务和系统管理,为车辆安全运行提供保障.推动车辆精准化的营销推广、定制化的保养服务、个性化的保险套餐、透明化的维修服务和差异化的用车体验,实现基于大数据平台的个性化汽车服务的规模应用.利用车联网技术提升车辆回收和循环利用水平.六、技管结合,推动完善安全保障体系一健全安全管理体系以产品和系统的运行安全、网络安全和数据安全为重点,明确相关主体责任,定期开展安全监督检查.完善车联网网络和数据安全的事件通报、应急处置和责任认定等安全管理工作.二提升安全防护能力重点突破产业的功能安全、网络安全和数据安全的核心技术研发,支持安全防护、漏洞挖掘、入侵检测和态势感知等系列安全产品研发.督促企业强化网络安全防护和数据安全防护,构建智能网联汽车、无线通信网络、车联网数据和网络的全要素安全检测评估体系,开展安全能力评估.三推动安全技术手段建设增强产业安全技术支撑能力,着力提升隐患排查、风险发现和应急处置水平,打造监测预警、威胁分析、风险评估、试验验证和数据安全等安全平台.推动企业加大安全投入,创新安全运维与咨询等服务模式,提升行业安全保障服务能力.七、保障措施一加强组织领导充分发挥国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专委会的作用,加强统筹推进,强化部门合作,解决关键问题,营造有利于车联网产业发展的良好环境.加强部省合作,发挥区域资源优势,共同推动示范应用和产业化,培育一批领军企业,构建产业集聚区.加强产业跟踪研究、总结评估和督促指导,确保重点工作有序推进.二加大政策支持力度发挥财政资金的引导作用,鼓励地方政府加大投入,完善协同机制,加大对关键技术研发、示范应用与产业化应用的支持力度.鼓励地方政府通过多种方式支持产业发展,探索制定智能网联汽车分时租赁优惠政策.加强产融合作,引导信贷投放,吸引风险投资等各类社会资本参与车联网产业发展.三构建产业生态体系加快建设智能网联汽车制造业创新中心,搭建产学研用联合的协同创新和成果转化平台.积极发挥产业联盟等的统筹协调作用,促进产业链上下游以及与相关行业之间的有效融合,构建技术创新和产业生态体系.鼓励新型商业模式,积极培育创新应用,建设创新创业创优服务平台,促进形成新业务、新市场和新生态.四优化产业发展环境推动制定有利于产业创新的政策法规,适时修订制约产业发展的制度规章,为大规模测试示范和商业化应用提供政策和制度保障.加快构建智能网联汽车测试评价体系,建立健全智能网联汽车生产准入管理制度.利用世界智能网联汽车大会等高端平台,促进技术交流和产业合作.坚持包容审慎的原则,加强对产品和应用的事中事后监管,强化知识产权保护与有效利用,健全信用管理机制.五健全人才培养体系高度重视人才队伍建设对产业发展的作用,培养和引进相结合,有计划、多渠道引进高端人才和青年人才,培育高水平的创新创业团队,加快形成具有国际领先水平的专家队伍.推动学科建设和专业布局,促进构建有利于产业融合的交叉学科和专业,推动建设跨学科的培训体系.六推进国际及港澳台交流合作利用中欧、中俄、中德、中美、中法、中日、中韩以及海峡两岸有关产业对话机制或活动平台,加强务实合作与交流,推动与世界先进技术和产业链对接,实现高起点与可持续发展.积极参与相关国际标准的制定和协调,重点加强共性技术、测试评价以及频率规划等方面的交流与合作.鼓励全球领先企业在中国设立生产基地和研发机构,支持国内优秀企业积极开拓海外市场,构建开放发展、合作共赢的产业格局.。

《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017）》编制说明一、背景与概述（一）定义与内涵智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

（二）国内外技术及产业发展现状作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向，也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。

包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展，并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。

在规划和战略层面，美国从上世纪九十年代初开始，通过实施“智能交通系统（ITS）”项目，支持智能网联汽车相关技术和产业发展，2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划，并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。

欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议，并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施（DRIVE）”项目，持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。

2015年，欧盟发布GEAR2030战略，聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面，重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。

日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标，通过车辆信息与通信系统（VICS）、先进安全汽车（ASV）等项目支持技术研发与应用。

2014年，日本发布《战略性创新创造项目（SIP）》，将自动驾驶作为十大战略领域之一。

在技术和产品层面，欧、美、日等国家和地区的整车企业，如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统，正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化，部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品；各国在整个产业链上的合作日益加强，相互持股与并购的情况日益普遍，通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。

可编辑修改精选全文完整版智能网联汽车（车联网）知识考试卷II一、填空题（每空0.5，共50分）1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

2.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。

3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。

4.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。

5.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。

6.车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。

7.目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。

8.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。

10.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。

11.C-V2X两种制式。

12.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：基站调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。

13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。

14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ～5925 MHz。

智能网联汽车（车联网）知识考试卷II一、填空题（每空0.5，共50分）1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

2.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。

3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。

4.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。

5.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。

6.车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。

7.目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。

8.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。

10.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。

11.C-V2X两种制式。

12.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：基站调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。

13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。

14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ～5925 MHz。

《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》前言嘿，朋友们！现在汽车可不再是简单的四个轮子加个壳子了。

随着科技的飞速发展，智能网联汽车就像个超级智能的移动终端，逐渐走进了我们的生活。

那为了让这个新兴的领域发展得更加有序、安全、高效，《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》就应运而生啦。

它就像是一个规则手册，告诉车企、相关企业还有咱们这些使用者，智能网联汽车应该遵循哪些标准，这样大家心里都有数，在这个新领域里玩得转，还能保障大家的安全呢。

适用范围这个标准适用的范围可广啦。

首先呢，在汽车的研发制造环节。

比如说，车企在设计智能网联汽车的时候，要考虑这个标准。

你想啊，如果没有个统一的标准，每个车企都按照自己的想法来，那这汽车的智能网联功能可能就五花八门，互相之间还不兼容呢。

就像你买个手机，有的充电器是圆头，有的是扁头，多麻烦呀。

其次，在智能网联汽车的使用场景方面也适用。

不管是在城市里的拥堵道路上，汽车要和周围的车辆、交通设施进行信息交互，还是在高速路上自动驾驶辅助功能的使用，都得遵循这个标准。

例如，当汽车使用自动紧急制动功能的时候，这个功能的反应速度、制动距离等参数都要在这个标准规定的范围内，这样才能保证在不同品牌、不同型号的汽车之间，这个功能都能正常发挥作用，不会出现有的车刹得住，有的车就刹不住的情况。

再者，对于相关的服务供应商也适用。

像那些提供车联网云服务的企业，他们的数据存储、数据传输安全等方面也要符合这个标准。

你可以想象一下，如果云服务的数据传输不安全，就像你的手机网络老是被黑客攻击，那你的个人信息、汽车的行驶数据都可能泄露，多可怕呀。

术语定义咱们先来搞清楚几个关键的术语。

智能网联汽车：简单来说呢，就是汽车加上了很多智能的东西，并且能够联网。

它不仅仅是有个车载电脑可以听歌、导航这么简单，还能和外界进行信息交流。

比如说，它可以和交通信号灯“聊天”，知道什么时候红灯要变绿灯了，提前做好启动的准备；也能和其他车辆分享自己的速度、位置等信息，这样就可以更好地避免碰撞等危险情况。

智能网联汽车测试场设计技术要求1范围本标准规定了智能网联汽车测试场设计所包含的测试道路类型、道路网联环境和配套服务设施等技术要求。

本标准适用于M、N类车型智能网联汽车测试场的设计与建设规划。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB 5768道路交通标志和标线GB 14886道路交通信号灯设置与安装规范GB14887道路交通信号灯GB 15089机动车辆及挂车分类GB/T 20999交通信号控制机与上位机间的通信协议标准要求GB 25280道路交通信号控制机GB 50156汽车加油加气站设计与施工规范GB 50966电动汽车充电站设计规范GB/T 51224乡村道路工程技术规范CJJ 37城市道路工程设计规范CJJ 45城市道路照明设计标准CJJ 152城市道路交叉口设计规程JGJ 100-2015车库建筑设计规范JTG B01 公路工程技术标准JTG D20公路路线设计规范JTG D40公路水泥混凝土路面设计规范JTG D60公路桥涵设计通用规范JTG D81公路交通安全设施设计规范JTG/TD81公路交通安全设施设计细则JTG 2111小交通量农村公路工程技术标准YD/T 3400-2018基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求YD/T 3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1智能网联汽车 Intelligent and connected vehicle, ICV搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的汽车。

《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017）》编制说明一、背景与概述（一）定义与内涵智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

（二）国内外技术及产业发展现状作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向，也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。

包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展，并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。

在规划和战略层面，美国从上世纪九十年代初开始，通过实施“智能交通系统（ITS）”项目，支持智能网联汽车相关技术和产业发展，2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划，并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。

欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议，并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施（DRIVE）”项目，持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。

2015年，欧盟发布GEAR2030战略，聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面，重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。

日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标，通过车辆信息与通信系统（VICS）、先进安全汽车（ASV）等项目支持技术研发与应用。

2014年，日本发布《战略性创新创造项目（SIP）》，将自动驾驶作为十大战略领域之一。

在技术和产品层面，欧、美、日等国家和地区的整车企业，如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统，正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化，部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品；各国在整个产业链上的合作日益加强，相互持股与并购的情况日益普遍，通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。

汽车行业智能网联汽车技术推广方案第一章智能网联汽车技术概述 (3)1.1 技术背景与定义 (3)1.2 技术发展趋势 (3)第二章智能网联汽车关键技术 (4)2.1 感知技术 (4)2.1.1 车辆周围环境感知 (4)2.1.2 车辆状态感知 (4)2.1.3 驾驶行为感知 (5)2.2 通信技术 (5)2.2.1 车载通信系统 (5)2.2.2 车联网通信系统 (5)2.2.3 卫星通信系统 (5)2.3 控制技术 (5)2.3.1 车辆动力学控制 (5)2.3.2 路径跟踪控制 (5)2.3.3 决策与规划控制 (5)2.4 数据处理与分析技术 (6)2.4.1 数据采集 (6)2.4.2 数据预处理 (6)2.4.3 数据挖掘 (6)2.4.4 数据分析 (6)第三章智能网联汽车系统架构 (6)3.1 系统组成 (6)3.1.1 车载终端 (6)3.1.2 通信系统 (6)3.1.3 数据处理与分析系统 (6)3.1.4 人机交互系统 (7)3.2 功能模块 (7)3.2.1 环境感知模块 (7)3.2.2 驾驶辅助模块 (7)3.2.3 车联网服务模块 (7)3.2.4 自动驾驶模块 (7)3.2.5 能源管理模块 (7)3.3 系统集成 (7)3.3.1 硬件集成 (7)3.3.2 软件集成 (7)3.3.3 通信协议集成 (8)3.3.4 系统测试与优化 (8)第四章智能网联汽车安全与隐私保护 (8)4.1 安全防护措施 (8)4.1.1 车载网络安全 (8)4.1.2 车辆控制系统安全 (8)4.1.3 数据安全 (8)4.2 隐私保护策略 (9)4.2.1 数据最小化原则 (9)4.2.2 数据匿名化处理 (9)4.2.3 用户授权机制 (9)4.2.4 数据安全审计 (9)4.3 安全与隐私保护技术 (9)4.3.1 安全认证技术 (9)4.3.2 加密技术 (9)4.3.3 安全监控技术 (9)4.3.4 隐私保护技术 (9)第五章智能网联汽车标准与法规 (9)5.1 国际标准 (9)5.2 国内法规 (10)5.3 政策支持与推广 (10)第六章智能网联汽车产业链分析 (11)6.1 上游产业 (11)6.1.1 核心技术研发 (11)6.1.2 关键零部件制造 (11)6.1.3 原材料供应 (11)6.2 中游产业 (11)6.2.1 智能网联汽车制造 (12)6.2.2 系统集成 (12)6.2.3 解决方案提供商 (12)6.3 下游产业 (12)6.3.1 销售环节 (12)6.3.2 运营环节 (12)6.3.3 服务环节 (12)第七章智能网联汽车市场与发展前景 (12)7.1 市场规模 (12)7.2 市场竞争格局 (13)7.3 发展前景预测 (13)第八章智能网联汽车推广应用案例 (13)8.1 城市交通 (13)8.1.1 某城市智能网联汽车示范项目 (14)8.1.2 智能停车解决方案 (14)8.2 物流运输 (14)8.2.1 长途货运自动驾驶试点 (14)8.2.2 城市配送无人车应用 (14)8.3 公共交通 (14)8.3.1 智能网联公交车 (14)8.3.2 城市轨道交通信号系统升级 (14)8.3.3 城市共享单车管理 (15)第九章智能网联汽车技术研发与创新 (15)9.1 研发机构与团队建设 (15)9.1.1 研发机构设置 (15)9.1.2 团队建设 (15)9.2 技术创新策略 (15)9.2.1 紧跟国际前沿技术 (15)9.2.2 强化自主研发能力 (16)9.2.3 推动产业链协同创新 (16)9.3 国际合作与交流 (16)9.3.1 加强与国际知名企业和研究机构的合作 (16)9.3.2 参与国际标准制定 (16)9.3.3 扩大国际市场影响力 (17)第十章智能网联汽车产业发展建议 (17)10.1 政策支持与引导 (17)10.2 产业链协同发展 (17)10.3 市场培育与推广 (17)第一章智能网联汽车技术概述1.1 技术背景与定义智能网联汽车技术是近年来汽车行业发展的重点方向，其背景源于全球信息化、网络化进程的不断推进，以及人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展。

V2X标准分析及测试方法探讨——中国汽车技术研究中心有限公司秦孔建智能网联部仅供参加2019中国汽车工程学会年会暨展览会的会代表阅读，请勿外传！3LTE-V2X 测试方法4NR-V2X 法规现状目录2LTE-V2X 国内外标准及法规现状5NR-V2X 测试方法1C-V2X 基本概念仅供参加 2019 中国汽车工程学会年会暨展览会的会代表阅读，请勿外传！1.1 定义V2X是用于车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络（V2N ）、车辆与人(V2P)之间进行通信的无线通信技术。

V2XV2V Vehicle-to-VehicleV2IVehicle-to-InfrastructureV2NVehicle-to-NetworkV2PVehicle-to-Pedestrian技术本质：对外界发出/收取电磁波信号，获取信息。

工信部2025年目标30% 80% 20%效率提升事故率降低碳排放减少车联网优势典型场景/应用非视距识别远距离通信互联网连接雨雪雾天气红绿灯识别仅供参加2019中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读，请勿外传！1.1 定义C-V2X:cellular-V2X ，以蜂窝通信技术为基础的V2X ，3GPP 标准分为LTE-V2X 和NR-V2X 两个阶段。

目前两种无线通信技术：☐DSRC ——基于IEEE 802.11p 标准☐LTE-V2X ——基于3GPP R14 LTE-Apro 标准PC5：V2V/V2I/V2P 直连通信接口短距离（位置、速度、轨迹等信息）Uu ：eNB 与UE 之间通信接口长距离（交通、天气、事故等信息）仅供参加 2019 中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读，请勿外传！1.2 典型应用场景分类应用通信类型（Hz）（ms）(m)(m)低时延、高频率前向碰撞预警V2V10100 1.5300盲区/变道辅助V2V10100 1.5150紧急制动预警V2V10100 1.5150逆向超车碰撞预警V2V10100 1.5300闯红灯预警I2V10100 1.5150交叉路口碰撞预警V2V/I2V101005150左转辅助V2V/I2V101005150高优先级车辆让行/紧急车辆信号优先权V2V/V2I101005300弱势交通参与者预警V2P/I2V101005150车辆失控预警V2V101005300异常车辆提醒V2V101005150道路危险状况提示I2V101005300高时延、低频率基于信号灯的车速引导I2V2200 1.5150限速预警I2V15005300车内标牌I2V15005150前方拥堵提醒I2V15005150智能汽车近场支付V2I15005150信息服务交通安全交通效率自动驾驶仅供参加2019中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读，请勿外传！2.1 国家支持力度主导部委发文名称发文内容进展发改委《智能网联汽车创新发展战略》2020年：大城市、高速路LTE-V2X覆盖率90%；2025年：高级别智能汽车实现规模化应用，“人-车-路-云”高度协同，5G-V2X基本满足ICV需要；2035年：全民共享“安全、高效、绿色、文明”的智能汽车社会2018年1月5日发布征求意见稿，2018年1月20日收到100多条建议正式稿等待国务院审批工信部国标委《国家车联网产业标准体系建设指南》明确要求LTE-V2X作为广域和中短程智能网联汽车关键技术2018年6月8日发布工信部《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》2020年，实现LTE-V2X在部分城市主要道路和高速公路的覆盖，开展5G-V2X示范应用；车联网用户渗透率达到30%以上2018年12月25日发布，后续细化并分解到相关司局作为考核指标仅供参加2019中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读，请勿外传！2.2 国家标准化管理委员会ICV相关专业标准技术委员会SAC TC业务指导部秘书处业务范围国家标准化管理委员会TC114汽车标委会工业和信息化部中国汽车技术研究中心有限公司汽车、摩托车等专业领域的标准化工作，对接ISO/TC 22国际归口，下设30个专业分标委，2017年12月29日获批成立ICV分标委。

摘要：随着科技的飞速发展，智能网联汽车技术逐渐成为汽车工业领域的研究热点。

本文从智能网联汽车的定义、技术架构、关键技术研究、发展趋势以及我国智能网联汽车产业发展现状等方面进行论述，旨在为考研学子提供一份关于智能网联汽车技术的全面了解。

一、引言智能网联汽车是未来汽车工业发展的方向，它融合了信息技术、汽车工程、通信技术等多个领域，具有广阔的市场前景。

随着我国新能源汽车政策的推动，智能网联汽车产业得到了快速发展。

本文旨在为考研学子提供关于智能网联汽车技术的考研论文，以期为考生提供有益的参考。

二、智能网联汽车的定义及技术架构1. 定义智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，简称ICV）是指具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互、协同控制功能的汽车。

它通过车联网技术实现车辆之间、车辆与道路设施之间的信息交互，提高交通安全、舒适、节能和环保水平。

2. 技术架构智能网联汽车技术架构主要包括以下几个层次：（1）感知层：通过各类传感器获取车辆周围环境信息，如摄像头、雷达、激光雷达等。

（2）网络层：实现车辆与外界信息交互，包括车载通信模块、车联网通信模块等。

（3）决策与控制层：根据感知层获取的信息，进行智能决策，实现对车辆的控制。

（4）执行层：将决策与控制层的指令转化为车辆动作，如转向、加速、制动等。

三、关键技术研究1. 感知技术感知技术是智能网联汽车的基础，主要包括以下几种：（1）摄像头：用于获取车辆周围环境图像，进行图像识别、目标检测等。

（2）雷达：通过发射和接收电磁波，检测周围物体距离、速度等信息。

（3）激光雷达：利用激光束扫描周围环境，获取高精度三维信息。

2. 网络通信技术网络通信技术是智能网联汽车实现信息交互的关键，主要包括以下几种：（1）V2X（Vehicle to Everything）：实现车辆与外界信息交互的技术，包括V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure）等。