第二章
一.单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；
C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有；B．没有；C．不一定
3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3；B．4；C．5；D．6
5．杆组是自由度等于的运动链。
A．0；B．1；C．原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A．1；B．2；C．3；D．1或2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；
C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；
C．机构的自由度数等于原动件数
二.填空题：
1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
10．机构中的运动副是指。
三.判断题：
1．机构的自由度一定是大于或等于1。
2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。
3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
由度。
4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7．任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。
四、名词解释及简答题：1．机构具有确定运动的条件2．运动副3．自由度
第八章
一、单项选择题：
1．当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。
A．为00；B．为900；C．与构件尺寸有关。
2．曲柄摇杆机构处于死点位置时等于零度。
A．压力角；B．传动角；C．极位夹角。
3．摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆与曲柄垂直。
A．一定；B．不一定；C．一定不。
4．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则。
A．曲柄与导路平行；B．曲柄与导路垂直；C．曲柄与连杆共线；D．曲柄与连杆垂直。5．曲柄滑块机构的死点只能发生在。
A．曲柄主动时；B．滑块主动时；C．曲柄与连杆共线时。
6．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角γmin等于。
A．arccos(b/a)；B．arcsin(a/b)；C．arccos(a/b)。
7．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。
A．主动件；B．从动件；C．机架；D．摇杆。
8．在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin 。
A．尽可能小一些；B．尽可能大一些；C．为00；D．为450。
二、填空题：
1．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是_________________________________________。2．在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为__________度，其传动角为__________度。
3．在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成____________________机构。4．在曲柄摇杆机构中，当__________为原动件，__________与__________构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5．在曲柄摇杆机构中，当__________与__________两次共线位置时出现最小传动角。
6．右图的铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为
____________________机构；以CD杆为机架时，则为
____________________机构；而以AD杆为机架时，则为
____________________机构。
7．机构的压力角是指__________________________________________________，压力角愈大，则机构______________________________。
8．机构处于死点位置时，其传动角γ为__________，压力角α为__________。
9．右图所示的运动链中，当_______杆为机架时为双曲柄机构；选择______杆为机架时为双
