1.为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓有什么要求？
答：齿廓在任意位置接触时其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。
2.计算机构自由度时有哪些注意事项？
答：注意找出复合铰链，局部自由度，虚约束
3.计算混合轮系传动比有哪些步骤？
答：1）正确区分基本轮系;
2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；
3）找出相关条件,即找出各基本轮系之间的联系条件;
4）联立方程式求解未知量。
4.铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？
答：1）“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时;
2) 固定最短杆，可得双曲柄机构。
5.简述凸轮机构的优缺点。
答：优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。
缺点：凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。
6.试述运动副及其分类
答:运动副：二个构件相互接触且有相对运动的链接。
（1）低副转动副：两构件只能做相对转动
移动副：两构件只能作相对移动
（2）高副
7解释三心定理
答：机构中任取三个构件，其三个瞬心必在同一直线上。
8.什么是压力角和传动角。
答:压力角——曲柄通过连杆作用于从动件摇杆的力P的作用线与力作用点的绝对速度之间夹的锐角a成为压力角
传动角——力P与Pn所夹的锐角成为传动角，即压力角度余角。
9.铰链四杆机构中，两构件作整周相对转动的条件是什么？
答：（1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件.
(2)最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和
10.简述齿轮机构的优点。
答：传动效率高，可保证传动比稳定，使用寿命长，工作安全可靠
11.什么是极限夹角。
答:曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆两次共线时，摇杆处在左右极限位置曲柄所夹锐角。
12.写出凸轮机构中从动件等速运动规律公式。
13.解释速度瞬心并写出计算速度瞬心数目的公式。
答速度瞬心:就是作相对运动的两刚体的瞬时相对速度为零、瞬时绝对速度相等的重合点，也称瞬时回转中心。
N=
14.什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
答：自锁:无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。
移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；
转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
15.渐开线具有的特性是什么？
答：1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度；
2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切；
3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心
4）渐开线的形状取决于基圆的大小
5）基圆内无渐开线。
16.什么是标准中心距？一对标准轮齿的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
答：一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。
当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
17.凸轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
答：1）反转法原理
2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即推杆滚子的半径小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
18.什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
答:经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。
当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
19.什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
答：至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。
在周转轮系中加上公共角速度-wH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
20.什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
答：传动角——力P与Pn所夹的锐角成为传动角，即压力角度余角。
传动角越大，机构传力性能越好。
最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
21.什么是机构运动简图？
答：在保证机构运动特性和组成不变的前提下，用国标规定的简单符号和线条表示机构和运动副，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制成的机构图。
22.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
答：1）极点P 的加速度为0.
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。
3)加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
23.造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
答：转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；
平衡方法：增加或减少配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。
24.造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
25.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？
答:推程、远休止、回城、近休止
从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
26判定机械自锁的条件有哪些？
答：1）驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；
2）机械效率小于或等于0
3）工作阻力小于或等于0
