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【CN210188866U】机械夹及具有其的工装【专利】

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920510710.7
(22)申请日 2019.04.12
(73)专利权人 广东美的智能机器人有限公司
地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇
北滘委员会蓬莱路工业大道美的全球
创新中心3栋

(72)发明人 梁善凱　
(74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限
公司 11619
代理人 郎志涛

(51)Int.Cl.
B23K 37/00
(2006.01)

B23K 37/047
(2006.01)

(54)实用新型名称
机械夹及具有其的工装
(57)摘要
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体
涉及一种机械夹及具有其的工装。该机械夹包括
安装架；第一动力机构，第一动力机构安装在所
述安装架上；第二动力机构，所述第二动力机构
与所述第一动力机构相连接，且所述第二动力机
构设置在所述第一动力机构的上方，所述第一动
力机构能够带动所述第二动力机构沿竖直方向
作直线往复运动；夹爪，所述夹爪安装在所述第
二动力机构的上方，并且，所述第二动力机构与
所述夹爪传动连接，以驱动所述夹爪张开或闭
合。通过使用本实用新型中的机械夹，配合多工
位转盘，能够从伞形规座的正下方将其拔取，并
将拔取后伞形规座顶升归位，在有限的空间内实
现产品各工序循环制作，有利于提高生产效率且
产品兼容性更佳。

权利要求书2页 说明书6页 附图5页
CN 210188866 U
2020.03.27

C
N
2
1
0
1
8
8
8
6
6
U
1.一种机械夹，其特征在于，包括：
安装架；
第一动力机构，所述第一动力机构安装在所述安装架上；
第二动力机构，所述第二动力机构与所述第一动力机构相连接，且所述第二动力机构
设置在所述第一动力机构的上方，所述第一动力机构能够带动所述第二动力机构沿竖直方
向作直线往复运动；
夹爪，所述夹爪安装在所述第二动力机构的上方，并且，所述第二动力机构与所述夹爪
传动连接，以驱动所述夹爪张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的机械夹，其特征在于，所述安装架包括上下相对平行设置的第
一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间通过第一支撑柱固定连
接，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成用于安装所述第一动力机构的第一安装空
间。
3.根据权利要求2所述的机械夹，其特征在于，所述第一动力机构包括第一气缸以及与
所述第一气缸相配合连接的活塞杆，所述第一气缸设于所述第一安装空间，所述活塞杆的
一端与所述第一气缸内的活塞固定连接，所述活塞杆的另一端穿过所述第一安装板与所述
第二动力机构连接。
4.根据权利要求3所述的机械夹，其特征在于，所述第一气缸上设有用于对所述第一气
缸的动作进行控制的第一气缸节流阀，通过所述第一气缸节流阀能够控制所述活塞杆运动
的速度。
5.根据权利要求3所述的机械夹，其特征在于，所述第一动力机构还包括导向轴以及与
所述导向轴配合连接的直线轴承，所述导向轴与所述活塞杆平行设置且所述导向轴穿过所
述第一安装板，所述直线轴承固定安装在所述第一安装板上，且所述直线轴承套设在所述
导向轴的外周。
6.根据权利要求5所述的机械夹，其特征在于，所述活塞杆的所述另一端与所述导向轴
的一端通过第一连接板连接，所述活塞杆的所述另一端与所述第一连接板之间通过浮动接
头连接。
7.根据权利要求2所述的机械夹，其特征在于，所述第一安装板的侧面设有水平调节
块，所述水平调节块用于对所述安装架的平行度进行调节。
8.根据权利要求1所述的机械夹，其特征在于，所述第二动力机构包括第二气缸，所述
第二气缸通过连接部件与所述第一动力机构连接，且所述第二气缸的输出端与所述夹爪传
动连接，以带动所述夹爪张开或闭合，所述连接部件包括与所述第一动力机构的第一连接
板上下相对平行设置的第二连接板，所述第二连接板设置在所述第一连接板的上方，所述
第一连接板与所述第二连接板之间通过第二支撑柱固定连接，所述第二气缸固定安装于所
述第二连接板并且位于所述第一连接板与所述第二连接板之间形成的第二安装空间内。
9.根据权利要求8所述的机械夹，其特征在于，所述夹爪和所述第二气缸通过铰接机构
连接，所述铰接机构包括铰座以及与所述铰座配合连接的销轴，所述铰座固定安装在所述
连接部件上，所述销轴包括与所述第二气缸连接的第一销轴以及分别与相对两侧的所述夹
爪连接的第二销轴，所述第二气缸的动作能够带动所述夹爪围绕所述第二销轴转动，以带
动所述夹爪张开或闭合。

权　利　要　求　书
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2
CN 210188866 U

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【CN209831668U】一种机械手的抱式取放工件夹具【专利】

【CN209831668U】一种机械手的抱式取放工件夹具【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920297054.7(22)申请日 2019.03.10(73)专利权人 加特可（广州）自动变速箱有限公司地址 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城荔红二路8号(72)发明人 杨明　吴剑文　(51)Int.Cl.B25J 15/00(2006.01)(54)实用新型名称一种机械手的抱式取放工件夹具(57)摘要本实用新型公开了一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱、平板和第二行程柱，所述平板下表面中间固定有气缸，所述气缸两侧分别通过气管与第一行程柱和第二行程柱连通，所述第一行程柱底端固定有第一抱式治具，所述第二行程柱底端固定有第二抱式治具，所述平板下表面两侧前端分别固定有第一套杆，所述平板下表面两侧后端分别固定有第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内均活动安装有定位杆，所述定位杆顶端固定有限位板，所述限位板通过弹簧分别与第一套杆和第二套杆内部顶端弹性连接。

本实用新型具有采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的优点。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209831668 U 2019.12.24C N 209831668U权　利　要　求　书1/1页CN 209831668 U1.一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱(3)、平板(5)和第二行程柱(9)，其特征在于：所述平板(5)下表面中间固定有气缸(6)，所述气缸(6)两侧分别通过气管(8)与第一行程柱(3)和第二行程柱(9)连通，所述第一行程柱(3)底端固定有第一抱式治具(1)，所述第二行程柱(9)底端固定有第二抱式治具(10)，所述平板(5)下表面两侧前端分别固定有第一套杆(4)，所述平板(5)下表面两侧后端分别固定有第二套杆(7)，所述第一套杆(4)和第二套杆(7)内均活动安装有定位杆(2)，所述定位杆(2)顶端固定有限位板(11)，所述限位板(11)通过弹簧(12)分别与第一套杆(4)和第二套杆(7)内部顶端弹性连接。

【CN209811628U】一种可任意角度锁止的框架翻转机构【专利】

【CN209811628U】一种可任意角度锁止的框架翻转机构【专利】

2 .根据权利要求1所述的一种可任意角度锁止的框架翻转机构，其特征在于，刹车盘 (4)通过圆柱销、螺钉a(21)、螺母、垫圈、弹簧垫圈与连接盘(3)连接。
2
CN 209811628 U
说 明 书
1/3 页
一种可任意角度锁止的框架翻转机构
技术领域 [0001] 本实用新型属于航空装配领域，涉及一种可任意角度锁止的框架翻转机构。
所述的 主 动法 兰 轴 (1) 为阶 梯 轴 ，法 兰端 用于 与翻转框架 (27) 固 定连接 ；主 动法 兰 轴 (1)近法兰的轴段与调心轴承座(11)配合安装，调心轴承座(11)起到对主动法兰轴(1)的支 撑作用；主动法兰轴(1)中部轴段穿过方箱减速器 (10) ，通过长平键 (16) 与方箱减速器 (10) 配合连接；所述的方箱减速器(10)包括手轮和减速器，转动手轮，带动方箱减速器(10)中的 减速器转 动 ，通过长平键的 配合带 动主动法兰 轴 (1) 旋转 ，进而带 动翻转框架 (27) 实现 翻 转；
所述的 连接盘 (3) 为T形筒状 ，套设在主动法兰轴 (1) 上 ，位于方箱减速器 (10) 的 外 侧 ， 短平键 (15) 与主动法兰轴 (1) 配合连接 ，在短平键 (15) 带动下 ，实现连接盘 (3) 与主动法兰 轴(1)同步转动；连接盘(3)与方箱减速器(10)间的轴段上设有垫片(9) ；所述刹车盘(4)为 圆环状，固定套设在连接盘(3)的外侧轴段上；位于刹车盘(4)外侧的主动法兰轴(1)的轴段 上安装有螺母a(12) ，限制刹车盘(4)在轴向方向的移动；螺母a(12)上插有开口销(13) ，起 到防止螺母a (12) 松动的作用；刹车盘上端设有摩擦片(8) ；
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 209811628 U
【CN210160995U】一种用于钢结构生产的工装夹具【专利】

【CN210160995U】一种用于钢结构生产的工装夹具【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920487376.8(22)申请日 2019.04.11(73)专利权人 杭州龙梁钢结构有限公司地址 310000 浙江省杭州市杭区余杭经济技术开发区兴元路492号(72)发明人 秦龙　(74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616代理人 屠佳婕(51)Int.Cl.B25B 11/00(2006.01)(54)实用新型名称一种用于钢结构生产的工装夹具(57)摘要本实用新型公开了一种用于钢结构生产的工装夹具，包括工作台和其下方支撑其的支撑腿，所述工作台上一侧设有电机一，所述电机一上连接设有丝杠一，所述工作台远离电机一的一侧设有与丝杠一相配合的轴承座一，所述丝杠一上设有与其相配合的滑块一，所述滑块一上设有支柱，所述支柱设有支撑板，所述支撑板的一侧设有电机二，所述电机二上设有驱动轴，所述驱动轴的两端设有转向箱，所述转向箱上设有与其相配合转动的丝杠二。

本实用新型与现有技术相比优点在于：提供一种操作容易，装夹稳定牢固，能快速移动钢结构，无需重复装夹的用于钢结构生产的工装夹具。

权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 210160995 U 2020.03.20C N 210160995U权　利　要　求　书1/1页CN 210160995 U1.一种用于钢结构生产的工装夹具，包括工作台(1)和其下方支撑其的支撑腿(2)，其特征在于：所述工作台(1)上一侧设有电机一(3)，所述电机一(3)上连接设有丝杠一(5)，所述工作台(1)远离电机一(3)的一侧设有与丝杠一(5)相配合的轴承座一(4)，所述丝杠一(5)上设有与其相配合的滑块一(6)，所述滑块一(6)上设有支柱(7)，所述支柱(7)设有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一侧设有电机二(8)，所述电机二(8)上设有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的两端设有转向箱(17)，所述转向箱(17)上设有与其相配合转动的丝杠二(11)，所述丝杠二(11)远离连接转向箱(17)的一端设有与其相配合的轴承座二(14)，所述丝杠二(11)上设有与其相配合的滑块二(9)，所述滑块二(9)之间设有活动板(20)，所述活动板(20)上设有活动夹具(10)，所述轴承座二(14)后方设有固定板(19)，所述固定板(19)上设有固定夹具(13)。

【CN210046462U】夹爪调节装置【专利】

【CN210046462U】夹爪调节装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920376063.5(22)申请日 2019.03.22(73)专利权人 天通日进精密技术有限公司地址 314000 浙江省嘉兴市海宁经济开发区双联路129号6号楼(72)发明人 苏静洪　卢建伟　潘雪明　裴忠　吴张琪　朱勤超　梁文　(74)专利代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253代理人 张抗震(51)Int.Cl.B24B 27/00(2006.01)B24B 41/04(2006.01)B24B 41/06(2012.01)(54)实用新型名称夹爪调节装置(57)摘要本实用新型公开了一种夹爪调节装置，其特征在于，包括：升降装置、锁止装置；所述升降装置包括：驱动电机，固定于第二机架顶部；第一减速机，固定于第二机架顶部且输入轴与驱动电机输出轴相连接；传动链条，绕设于上下设置的两个链轮上，所述两个链轮的其中一个与第一减速机的输出轴固定连接，且上夹紧装置与传动链条固定连接；锁止装置，固定于第二刀架上用于转换下夹紧装置与传动链条之间锁止和活动两种连接状态。

本实用新型结构简单，操作方便，且能够有效的控制、调节与之连接的上夹紧装置和下夹紧装置的位置。

权利要求书1页 说明书8页 附图10页CN 210046462 U 2020.02.11C N 210046462U权　利　要　求　书1/1页CN 210046462 U1.一种夹爪调节装置，其特征在于，包括：升降装置、锁止装置；所述升降装置包括：驱动电机，固定于第二机架顶部；第一减速机，固定于第二机架顶部且输入轴与驱动电机输出轴相连接；传动链条，绕设于上下设置的两个链轮上，所述两个链轮的其中一个与第一减速机的输出轴固定连接，且上夹紧装置与传动链条固定连接；锁止装置，固定于第二刀架上用于转换下夹紧装置与传动链条之间锁止和活动两种连接状态。