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i2c驱动程序

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1 IIC子系统初始化 ................................................................................................................................................... 1

1.1 IIC子系统初始化i2c_init ............................................................................................................................ 1

1.2 IIC子系统退出函数i2c_exit ....................................................................................................................... 1

2 i2c_bus_type总线 .................................................................................................................................................. 2

2.1总线的match方法 ..................................................................................................................................... 2

2.2总线的probe方法 ...................................................................................................................................... 2

2.3 一些函数 .................................................................................................................................................... 3

2.3.1 i2c_match_id()函数 ........................................................................................................................... 3

3 i2c_driver驱动 ....................................................................................................................................................... 3

3.1 i2c_driver注册 ............................................................................................................................................ 4

3.1.1 i2c_add_driver添加一个驱动 .......................................................................................................... 4

3.1.2 i2c_register_driver注册一个驱动 .................................................................................................... 4

3.2 驱动注册中重要函数 ................................................................................................................................. 5

4 适配器adapter驱动程序 ..................................................................................................................................... 5

4.1 i2c_adapter适配器 ..................................................................................................................................... 5

4.1.1 IIC适配器加载函数 .......................................................................................................................... 6

4.1.3 i2c_register_adapter()适配器注册函数 ........................................................................................... 8

4.1.4 适配器卸载函数i2c_del_adapter() ................................................................................................ 9

4.2 s3c24xx_i2c适配器(板子具体扩充) ......................................................................................................... 13

4.3 适配器通信方法....................................................................................................................................... 14

4.3.1 i2c_msg结构和i2c_transfer .......................................................................................................... 14

4.3.1.1 i2c_transfer .................................................................................................................................. 15

4.3.2 i2c_algorithm结构 ......................................................................................................................... 16

4.3.3 s3c24xx_i2c_algorithm结构体(板子具体扩展) ............................................................................. 16

4.3.4 s3c24xx_i2c_irq中断函数 .............................................................................................................. 19

4.3.5 一些其它通讯函数 ........................................................................................................................ 23

5 IIC设备层驱动程序 ............................................................................................................................................. 24

5.1 IIC设备驱动模块加载和卸载 ................................................................................................................... 24

5.2 platform_device设备 ................................................................................................................................ 24

5.2.1 s3c2410_platform_i2c ..................................................................................................................... 25

5.2.2 s3c_i2c0_set_platdata ..................................................................................................................... 25

5.3.3 default_i2c_data0 ........................................................................................................................... 26

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详细讲解RT-Thread I2C设备驱动框架及相关函数

详细讲解RT-Thread I2C设备驱动框架及相关函数

详细讲解RT-Thread I2C设备驱动框架及相关函数

本应用笔记以驱动I2C接口的6轴传感器MPU6050为例，说明了如何使用I2C设备驱动接口开发应用程序，并详细讲解了RT-Thread I2C设备驱动框架及相关函数。

1 本文的目的和结构

1.1 本文的目的和背景

I2C（或写作i2c、IIC、iic）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制（时钟SCL、数据SDA）同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息，是半导体芯片使用最为广泛的通信接口之一。RT-Thread中引入了I2C设备驱动框架，I2C设备驱动框架提供了基于GPIO模拟和硬件控制器的2种底层硬件接口。

1.2 本文的结构

本文首先描述了RT-Thread I2C设备驱动框架的基本情况，然后详细描述了I2C设备驱动接口，并使用I2C设备驱动接口编写MPU6050的驱动程序，并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。

2 I2C设备驱动框架简介

在使用MCU进行项目开发的时候，往往需要用到I2C总线。一般来说，MCU带有I2C控制器（硬件I2C），也可以使用MCU的2个GPIO自行编写程序模拟I2C总线协议实现同样的功能。

RT-Thread提供了一套I/O设备管理框架，它把I/O设备分成了三层进行处理：应用层、I/O设备管理层、底层驱动。I/O设备管理框架给上层应用提供了统一的设备操作接口和I2C设备驱动接口，给下层提供的是底层驱动接口。应用程序通过I/O设备模块提供的标准接口访问底层设备，底层设备的变更不会对上层应用产生影响，这种方式使得应用程序具有很好的可移植性，应用程序可以很方便的从一个MCU移植到另外一个MCU。

本文以6轴惯性传感器MPU6050为例，使用RT-Thread I2C设备驱动框架提供的GPIO模拟I2C控制器的方式，阐述了应用程序如何使用I2C设备驱动接口访问I2C设备。

防止gpio模拟iic驱动被其他线程打断的方法

防止gpio模拟iic驱动被其他线程打断的方法

防止gpio模拟iic驱动被其他线程打断的方法

防止GPIO模拟I2C驱动在多线程环境下被打断是一个重要的问题。在这篇文章中，我将介绍一些方法来解决这个问题，以确保GPIO模拟I2C驱动的稳定性和可靠性。

首先，让我们了解一下什么是GPIO和I2C。GPIO是通用输入输出端口，它可以用来控制外部设备或读取外部设备的状态。而I2C是一种通信协议，它可以用于连接和控制多个设备，通过两根线进行数据传输。

在使用GPIO模拟I2C驱动时，我们需要保证驱动程序能够正确地处理并发访问和时序要求。为了实现这一点，我们可以采取以下几个步骤：

1. 锁定访问：在GPIO模拟I2C驱动中，我们可以使用信号量或互斥锁来实现对共享资源的访问控制。当一个线程访问I2C总线时，它可以获得锁，阻止其他线程同时访问。

2. 设置优先级：在多线程环境中，我们可以通过设置线程的优先级来控制它们的执行顺序。将GPIO模拟I2C驱动的线程设置为较高的优先级，可以确保它能够及时地响应，并且不会被低优先级的线程打断。 3. 中断处理：在一些特殊情况下，我们可能需要使用中断来处理GPIO模拟I2C驱动的数据请求。通过配置中断处理程序，我们可以在需要时及时响应外部设备的请求，而不会被其他线程的操作打断。

4. 错误处理：在GPIO模拟I2C驱动中，我们应该实现错误处理机制，以便在发生错误时进行适当的处理。例如，在发送或接收数据时发生错误，我们可以采取一些补救措施，如重新发送或重新接收数据，以确保数据的可靠性。

综上所述，要防止GPIO模拟I2C驱动在多线程环境下被打断，我们可以采取一系列的措施来确保驱动程序的稳定性和可靠性。通过锁定访问、设置优先级、中断处理和错误处理等方法，我们可以保证GPIO模拟I2C驱动能够正确地处理并发访问和时序要求，从而实现可靠的数据传输和外设控制。

希望本文能够对需要实现GPIO模拟I2C驱动的开发者有所帮助，并能够在实际应用中发挥指导作用。通过合理的设计和实施，我们可以充分利用GPIO模拟I2C驱动的优势，实现更加稳定和可靠的系统。

i2c驱动传入probe的参数解释

i2c驱动传入probe的参数解释

I2C驱动传入probe的参数解释

在进行I2C设备的驱动开发过程中，常常会涉及到I2C驱动的probe函数。probe函数是Linux内核驱动中的一种特殊函数，它在驱动被加载并且设备被检测到时被调用，用于初始化设备并注册设备驱动。在编写I2C驱动的probe函数时，通常需要传入不同的参数进行配置和初始化。本文将对I2C驱动传入probe的参数进行解释和说明，帮助读者更好地理解和使用I2C设备驱动。

1. struct i2c_client *client

在I2C驱动的probe函数中，通常需要传入一个指向struct

i2c_client结构体的指针作为参数。这个结构体是I2C设备在内核中的表示，包含了I2C设备的位置区域、总线信息、驱动信息等。通过这个参数，我们可以获取I2C设备的各种信息，并进行相应的初始化和配置。

2. const struct i2c_device_id *id

另一个常见的参数是一个指向const struct i2c_device_id结构体的指针，用于指定要注册的设备驱动的ID信息。这个结构体中通常包含了设备的厂商ID、设备类型、设备名称等信息，用于匹配加载指定的设备驱动。在probe函数中，我们可以使用这个参数来判断当前检测到的I2C设备是否匹配当前的驱动，从而进行相应的初始化和注册操作。

3. int (*probe)(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id

*id)

最后一个重要的参数是probe函数本身。这个参数是一个函数指针，用于指定实际的probe函数的位置区域。在probe函数中，我们可以根据传入的client和id参数，进行设备的初始化、资源的申请、注册设备驱动等操作。通过这个函数指针参数，内核可以在加载驱动并检测到设备时正确地调用对应的probe函数。

I2C驱动传入probe的参数包括指向I2C设备结构体的指针、指向设备ID信息的指针以及probe函数的函数指针。通过这些参数，我们可以在probe函数中对I2C设备进行正确的初始化和注册，从而实现设备的正常工作。在实际的驱动开发过程中，需要根据具体的设备和需求来合理地使用这些参数，并编写正确、高效的probe函数，以确保设备驱动的正常加载和工作。在进行I2C设备的驱动开发时，我们通常需要对I2C设备的probe函数进行一些特定的配置和初始化。这个过程中，需要了解并理解I2C驱动传入probe的参数，并根据具体的需求和设备特性来编写相应的初始化和注册代码。在接下来的内容中，我们将对I2C驱动probe函数的参数进行更详细的解释和说明，以帮助读者更全面地理解和使用I2C设备驱动。

I2C和SMBus简介

I2C和SMBus简介

I2C和SMBus简介

I²C(发⾳:I⽅C，在内核⽂档中写成I2C)是由Philips开发的协议。它是⼀个慢的两线协议(变速，⾼达400khz)，具有⾼速扩展(3.4 MHz)。它提

供了⼀种廉价的总线，⽤于连接不频繁或低带宽通信需求的许多类型的设备。I2C⼴泛应⽤于嵌⼊式系统。有些系统使⽤的变体不符合品牌要求，因此不被宣传为I2C，⽽是在不同的名称下，例如TWI(双线接⼝)、IIC。

官⽅的I2C规范是NXP Semiconductors发布的“”(UM10204)。

SMBus (System Management Bus)基于I2C协议，主要是I2C协议和信令的⼦集。许多I2C设备将在SMBus上⼯作，但⼀些SMBus协议添加

了超出I2C协议所需的语义。现代PC主板依赖于SMBus。最常见的通过SMBus连接的设备是使⽤I2C eeprom配置的RAM模块和硬件监控芯⽚。

因为SMBus主要是通⽤I2C总线的⼦集，所以我们可以在许多I2C系统上使⽤它的协议。然⽽，有些系统不满⾜SMBus和I2C电⽓约束;以及其他系统不能实现所有通⽤SMBus协议语义或消息的协议。

术语

使⽤官⽅⽂档中的术语，I2C总线连接⼀个或多个主芯⽚和⼀个或多个从芯⽚。

简单的I2C总线

master 芯⽚是开始与从芯⽚通信的节点。在Linux内核实现中，它被称为 adapter 或总线。适配器驱动程序位于drivers/i2c/busses/⼦⽬录

中。

algorithm 包含可⽤于实现整个I2C适配器(adapters)类的通⽤代码。每个特定的适配器驱动程序要么依赖于drivers/i2c/algos/⼦⽬录中的算法

驱动程序，要么包含它⾃⼰的实现。

slave 芯⽚是在主芯⽚寻址时响应通信的节点。在Linux中，它被称为 client(客户端)。客户端驱动程序被保存在⼀个特定于它们所提供的特

性的⽬录中，例如⽤于gpio扩展程序的drivers/media/gpio/以及⽤于视频相关芯⽚的drivers/media/i2c/。