关于三洋驱动器R系列的CN1口接线说明

1Байду номын сангаас. 技术说明
技术说明
10.1 伺服驱动器------------------------------------------------------10-2
10.1.1 通用技术说明--------------------------------------------------10-2 10.1.2 CN1 输入/输出接口--------------------------------------------10-4 10.1.3 位置信号输出---------------------------------------------------10-10 10.1.4 监视输出------------------------------------------------------10-28 10.1.5 位置指令输入---------------------------------------------------10-32 10.1.6 速度指令输入---------------------------------------------------10-34 10.1.7 转矩指令输入---------------------------------------------------10-34 10.1.8 外部转矩限制输入---------------------------------------------10-35 10.1.9 转矩补偿输入---------------------------------------------------10-35 10.1.10 电源容量--------------------------------------------------------10-36 10.1.11 伺服电机和伺服驱动器的漏电流--------------------------10-40 10.1.12 发热值-----------------------------------------------------------10-41

数控系统伺服驱动器接线及参数设定数控系统是一种实现数控机床运动控制的系统，它通过数控程序控制伺服驱动器驱动电机实现机床各轴的精确定位和运动控制。

正确的接线和参数设定对于数控系统的稳定运行和良好性能至关重要。

一、数控系统伺服驱动器接线1.电源线接线：将电源线的两根火线分别接入伺服驱动器的AC1和AC2端口，将零线接入伺服驱动器的COM端口。

2.电动机线接线：将电动机的三根相线分别接入伺服驱动器的U、V、W端口，注意保持相序正确。

3.编码器线接线：将编码器的信号线分别接入伺服驱动器的A相、B相和Z相端口，注意保持对应关系。

4.I/O信号线接线：将数控系统的输入信号线分别接入伺服驱动器的I/O端口，将数控系统的输出信号线分别接入伺服驱动器的O/I端口。

二、数控系统伺服驱动器参数设定伺服驱动器的参数设定包括基本参数设定和运动参数设定。

1.基本参数设定：包括电源参数设定、电机参数设定和编码器参数设定。

-电源参数设定：设置电源电压和频率等基本参数，确保电源供电稳定。

-电机参数设定：设置电机类型、额定电流、极数等参数，确保驱动器与电机匹配。

-编码器参数设定：设置编码器型号、分辨率等参数，确保编码器信号精确反馈。

2.运动参数设定：包括速度参数设定、加速度参数设定和位置参数设定。

-速度参数设定：设置速度环的比例增益、积分增益和速度限制等参数，确保速度控制精度。

-加速度参数设定：设置加速度环的比例增益、积分增益和加速度限制等参数，确保加速度控制平稳。

-位置参数设定：设置位置环的比例增益、积分增益和位置限制等参数，确保位置控制准确。

3.其他参数设定：包括滤波参数设定、限位参数设定和插补参数设定等。

-滤波参数设定：设置滤波器的截止频率和衰减系数等参数，确保驱动器与电机的振动减小。

-限位参数设定：设置限位开关的触发逻辑和触发动作等参数，确保机床在限位时及时停止。

-插补参数设定：设置插补周期、插补梯度和插补速度等参数，确保插补运动的平滑与快速。

２００７年１０月 １日订货方ＹＡＳＫＡＷＡ使用方Σ-Ⅴ系列 ＡＣ伺服单元ＭＥＭＯＢＵＳ通信规格书(硬件连接)【改版履历】日期 版本编号 所属 担当/确认 变更页 改版内容 2007/10/1 初版 新建【使用上的注意事项】１．连接电脑进行通信时，由于使用了ＣＮ３，因此不能连接数字操作器（JUSP-OPA05A-1-E）。

插拔ＣＮ３时请务必在两侧电源都切断的状态下进行。

在通电的状态下插拔会导致两侧装置发生故障。

２．连接电脑进行通信时，可以执行用户参数的改写、电机的运转等。

操作不慎将会非常危险。

操作前请先熟读本规格书和ＳＧＤＶ系列用户手册，使用时请充分注意安全。

３．用户参数的改写限制使用“参数区域(0000H～0FFFH)”改写用户参数时，该元件介质在性质上限制了每个用户参数的改写次数为10,000次。

在需要超过该限制而频繁改写的情况下，请使用“临时参数区域(1000H～1FFFH)”（“临时参数区域”的详细情况请参照『Σ-Ｖ系列ＡＣ伺服驱动器信息通信寄存器规格书Ver.001.001.007.000（图纸编号：900-018-129）』）【操作面板及电脑通信】「操作面板」和「电脑通信」通常只有一方有效。

通过电脑进行通信时，向伺服单元发送正常的指令，此时「操作面板」处于无效状态（面板显示器的ＬＥＤ全部熄灭，不接受面板按键的输入）。

在以下情况时「操作面板」将再次有效。

１）从电脑发出的指令中断３分钟以上。

２）在地址2002H中设定任意的数据。

另外，一旦「操作面板」变为有效，则通过「电脑通信」所设定的操作模式等将全部恢复为“通常模式”。

敬请注意。

１．前言Σ-Ｖ系列ＡＣ伺服单元ＳＧＤＶ－□□□Ａ０□型（速度／位置／转矩控制用），通过数字操作器连接用端口ＣＮ３，连接电脑的串行通信端口，能实现下述事项。

①伺服单元的参数参照／设定②伺服单元内部／动作状态的监视③运行另外本文只记载了关于ＳＧＤＶ－□□□Ａ０□型与电脑通信连接时硬件方面的信息。

后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止 逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2： 可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
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交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生 振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及 编码器损坏。
26 伺 服 报 警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定 位 完 成 COIN Type2 定位完成输出端子。