怎样计算气缸的耗气量，谢谢！！！
Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/t
Qmax---最大耗气量L/min
D--------缸经，cm
t---------气缸一次往返所需的时间，s
P-------工作压力，MPa
t---------气缸一次往返所需的时间，s
若是电磁阀控制，这个t怎么确定呀？
可以计算平均耗气量
Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1
Q---平均耗气量L/min
D--------缸经，cm
N--------气缸每分钟的往返次数
P-------工作压力，MPa
是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。
气动系统的设计
一．工作方式设计
1．运动一的工作顺序图（单个工作周期为19秒）
2．运动二的工作顺序图（单个工作周期为42秒）
3.运动三的工作顺序图（单个工作周期为53.5秒）
678910
手臂正摆180° 手腕反转90°下降
二次伸出
478.5mm
松开
1112131415二次缩回
478.5mm
手臂反摆180°上升伸出500mm 夹紧1617181920
缩回500mm 手腕正转
90°
手臂正摆171°手腕反转90°下降
2122232425
二次伸出500mm松开二次缩回500mm手臂反摆171°上升2627282930
伸出500mm 夹紧缩回500米手腕正转90°手臂正摆180°3132333435
手腕反转90°下降二次伸出337.5mm松开
二次缩回337.5mm
3637
手臂反摆180°延时1秒
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二．执行元件选择
1、执行元件耗气量计算：
查《机械设计手册》第5分册，可知伸缩型气缸的耗气量：
有活塞杆腔时，
无活塞杆腔时，
式中：q v1——缸前进时（杆伸出）无杆腔（包括柱塞缸）压缩空气消耗量(m3/s)；
q v2——缸后退时（杆缩回）有杆腔压缩空气消耗量(m3/s)；
D——气缸内径（柱塞缸的柱塞直径）(m)
d——活塞杆直径 (m)
t1——气缸前进（杆伸出）时完成全行程所需时间 (s)
t2——气缸后退（杆缩回）时完成全行程所需时间 (s)
s——缸的行程 (m)
查SMC培训教材《现代实用气动技术》，可知摆动气缸的耗气量：
式中：q rH——摆动气缸的最大耗气量；(L/min)
V——摆动气缸的内部容积；(cm3)
P——使用压力，(MPa)
t——摆动时间，(s)
①夹紧气缸：
已知气缸内径D=0.040(m)，行程s=0.04(m)，全行程所需的时间t1=0.5(s)
那么该气缸的耗气量：
②伸缩气缸：
已知气缸内径D=0.032(m)，活塞杆直径d=0.012(m)，行程s=0.5(m)，全行程所需的时间t2=2(s)
那么该气缸的耗气量：
③手腕回转气缸：
已知气缸体积V=94.25(cm3)，使用压力P=0.5(MPa)，摆动时间t=0.5(s)
那么该气缸的耗气量：
④ 手臂升降气缸：
已知气缸内径D=0.05(m)，活塞杆直径d=0.02(m)，行程s=0.3(m)，全行程所需的时间t2=1.5(s)
那么该气缸的耗气量：
⑤摆动气缸：
已知气缸体积V=1300(cm3)，使用压力p=0.5(MPa)，摆动时间t=2(s)
那么该气缸的耗气量：
则，各执行元件的类型与主要尺寸参数如下表3-1
表3-1 各执行元件类型及尺寸参数
部件气缸标号
内径
mm 活塞杆
直径
mm
行程
mm
全行程所
需时间
s
耗气量
cm3/s
手指部分夹紧
气缸
CDQ2B40-40DC 40 / 35 0.5 100.48
手腕部分腕部
气缸
CDRB1BW50-180S 50 / 90° 1 113.48
手臂部分伸缩
气缸
MDBB32-500 32 12 500 2 200.96
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三．控制元件选择
1.类型初定
根据气动回路系统对控制元件的流量要求、工作压力、工作环境及工作可靠性，结合气动回路原理图，初选各控制阀如下：
主控电磁换向阀：全部选用SMC的VFS系列，通径待定；
单向节流阀：全部选用SMC的AS系列，通径待定。
2、选择主控电磁换向阀及气缸限流器
查《新编机械设计师手册》下册，当耗气量低于194 cm3/s时，电磁换向阀的通径可选取3mm，当耗气量低于696 cm3/s时，电磁换向阀的通径可选取6mm。在上述五种，除升降气缸和摆动气缸最大的耗气量在194cm3/s以上外，其余气缸的耗气量均在194cm3/s以下，为了尽量使元件型号统一，便于安装及维修时的更换，故电磁换向阀的通径选取3 mm和4.5mm两种。查SMC公司的《五通先导式电磁阀VFS系列金属密封闭元件手册》及《产品样本》第4版等资料，选得各气缸的电磁换向阀及气缸限流器，如下表3-2。
3、选择气源三大件
在气动系统中，将过滤器、减压阀及油雾分离器组合在一起统称为气源三大件。其作用是清除压缩空气中的油污、水分各粉尘等；将较高的入口压力调节并降低到符合使用要求的出口压力，并保证调节后出口压力的稳定；分离掉压缩空气中的0.3～5μm，气状溶液油粒子及大于0.3μm 的锈末、碳类微粒。
该原件的选择是根据气动系统的工作压力及流量要求，工作可靠性有关。因为各执行元件因联锁关系不会同时工作特点，故选取该系统中压力、流量最大的执行元件——摆动气缸来选择。工作压力：0.5MPa，最大流量：391.3cm3/s，查SMC公司《产品样本》第4版，选择AC2000-02空气过滤组合元件。
