粗细的变化,与轴线垂直,称为 横向变形 L+DL L d-Dd d P 1、纵向变形 Dl l -l P P 实验表明 l Dl Pl A P P 变形和拉力成正比 l 引入比例系数E,又拉压杆的轴力等于拉力 Dl Nl EA Dl Nl EA 称为胡克(虎克)定律 E 体现了材料的性质,称为材料的拉伸弹性模量, 单位与应力相同 显然,纵向变形与E 成反比,也与横截面积A 成反比 A y F1 F2 x BC杆: 1 N1 A1 F1 A1 20KN 100mm 2 200MPa Q AB杆: 2 N2 A2 - F2 A2 - 17.32KN 200mm 2 -86.6 MPa 2-4 拉压杆斜截面上的应力 n m α P A pα P x m 为了考察斜截面上的应力,我们仍然利用截面法,即假想 地用截面 m-m 将杆分成两部分。并将右半部分去掉。 P P P P 说明杆内纵向纤维的伸长量是相同的,或者 说横截面上每一点的伸长量是相同的 根据前面的实验,我么可以得出结论,即横截面 上每一点存在相同的拉力 P N 如果杆的横截面积为:A N A 做轴力图并求各个截面应力 1 f20 4kN 1 2 6kN 2 f10 3kN 5kN 3 f30 2kN 3 2kN N 1kN + + P1 = 20 KN, P2 = 40 KN, P3 = 60 KN,求AB段和BC 段的应力 A P1 B P2 C P3 x P1 N1 N1 + P1 0 N1 -P1 -20KN 1 N1 A1 - 201000N 20 40mm 2 -25N / mm 2 -25MPa 压应力 - N2 - P3 0 N2 P3 II P P I SX=0:-N'+P=0 N' N'=P N x SX=0:+N-P=0 N=P x II P 截面法求内力举例:求杆AB段和BC段的内力 2P A 2P 1 PB 1 N1 2 CP 2 x X 0 N1 - 2P 0 N1 2P 2P P N2 X 0 N2 + P - 2P 0 N2 P 2、轴力与轴力图 拉压杆的内力称为轴力,用 N 表示 轴力沿横截面的分布图称为轴力 图 Y 0 F1 cos60 - Q 0 F1 2Q 20KN 30 B A y F1 F2 x Q F2 1 2 3F1 17.32KN F1 2Q 20KN F2 1 2 3F1 17.32KN C 由作用力和反作用力可知: BC杆的受力为拉力,大小等于 F1 AB杆的受力为压力,大 小等于 F2 最后可以计算的应力: 30 B 2-2 截面法与轴力 • 为了分析拉压杆的强度和变形,首先需 要了解杆的内力情况 • 材料力学中,采用截面法研究杆的内力 1、截面法 将杆件假想地沿某一横截面切开,去掉一部分, 保留另一部分,同时在该截面上用内力表示去掉部 分对保留部分的作用,建立保留部分的静力平衡方 程求出内力。 截面法的步骤: P I 注意:外力的正负号取决于坐 标,与坐标轴同向为正, 反之 为负。 - 1kN |N|max=5kN f20 f10 4kN 6kN 3kN f30 2kN 1 N1 A1 5103 4 ( 2010 -3 ) 2 15.9MPa 2 N2 A2 -1103 4 (1010-3 )2 -12.7MPa 3 N3 A3 2103 4 ( 3010 -3 )2 2.8MPa 例1-1 图示矩形截面(b h)杆,已知b = 2cm ,h=4cm , N2 -P3 -60KN 2 N2 A2 -75 MPa 压应力 例1-2 图示为一悬臂吊车, BC为 C 实心圆管,横截面积A1 = 100mm2, AB为矩形截面,横截面积 A2 = 200mm2,假设起吊物重为 Q = 10KN,求各杆的应力。 首先计算各杆的内力: 需要分析B点的受力 X 0 - F1 cos 30 + F2 0 斜截面的外法线仍然为 n, 斜截面的切线设为 t 。 根据定义,沿法线方向的应力为正应力 沿切线方向的应力为剪应力 利用投影关系, p cos cos2 为横截面正应力 p sin sin cos 2 sin 2 2-5 轴向拉压的变形分析 P 细长杆受拉会变长变细, 受压会变短变粗 长短的变化,沿轴线方向,称为 纵向变形 本章主要内容 • 轴向拉压举例 • 截面法与轴力 • 拉压杆横截面上的应力 • 拉压杆斜截面上的应力 • 轴向拉压的变形分析 • 拉伸和压缩时材料的力学性能 • 轴向拉压的强度计算 2-1 轴向拉压杆举例 曲柄连杆机构 连杆 特点: ω 连杆为直杆 P 外力大小相等 方向相反沿杆 轴线 杆的变形为轴向伸 长或缩短 等直杆沿轴线受到一对大小相等方向相反的力作用,称为轴向 拉压。 该截面的外法线用 n 表示,法线与轴线的夹角为:α 根据变形规律,杆内各纵向纤维变形相同,因此,斜截 面上各点受力也相同。 设杆的横截面面积为A, 则斜截面面积为:A A cos 由杆左段的平衡方程 X 0 p A - P 0 来自百度文库 p P A P cos A cos 这是斜截面上与 轴线平行的应力 n P pα τα t 下面我们将该斜截面上的应力分解为正应力和剪应力 hh 为横向线应变 实验表明,对于同一种材料,存在如下关系: EA 称为抗拉刚度 为了说明变形的程度,令 l - l Dl ll 称为纵向线应变,显然,伸长为正号,缩 短为负号 Dl Nl EA l - l Dl ll E tg θ 称为胡克(虎克)定律 N 1 EA E E 也称为胡克定律 2、横向变形 P hP Dh h - h l P P h 同理,令 l h - h Dh 50kN N I I 50kN + II 150kN 100kN II - 100kN |N|max=100kN 50kN I NI I NI=50kN II NII 100kN II NII= -100kN 2-3 应力的概念 拉压杆横截面上的应力 1、应力的概念 为了描写内力的分布规律,我们将单位面积的内力称为应力。 在某个截面上, 与该截面垂直的应力称为正应力。 记为: 与该截面平行的应力称为剪应力。 记为: 应力的单位:Pa 1 Pa 1 N / m2 1 MPa 1 N / mm 2 106 Pa 工程上经常采用兆帕(MPa)作单位 2、拉压杆横截面上的应力 杆件在外力作用下不但产生内力,还使杆件发生变形 所以讨论横截面的应力时需要知道变形的规律 我们可以做一个实验