基于AMESim的液压动力站冷却系统仿真分析

第６４卷第２期　有　色　金　属（矿山部分）　２０１２年３月　

ｄｏｉ：１０．３９６９／Ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－４１７２．２０１２．０２．００２　

基于ＡＭＥＳｉｍ的深海采矿车液压执行　

系统建模与仿真　

王娟　，姜勇　

（１．北京矿冶研究总院，北京１０００７０；２．北京科技大学机械工程学院，北京１０００８３）　

摘要：以深海采矿车液压执行系统为研究对象，利用ＡＭＥＳｉｍ软件建立仿真模型，模拟深海环境下采矿车　越障的典型工况，通过设置主要系统参数，实现深海采矿车液压执行系统的动力学仿真。仿真结果表明，液压执行　系统及各液压元件在深海采矿各种越障工况下安全可靠，系统稳定性好。模拟结果可以为深海采矿车液压系统的　优化设计及控制提供理论依据。　关键词：深海采矿车；液压执行系统；ＡＭＥＳｉｍ；软件　中图分类号：ＴＤ４２４　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７１—４１７２（２０１２）０２—０００５—０３　

Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ａｎｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｄｅｅｐ－ｓｅａ　ｍｉｎｉｎｇ　ｖｅｈｉｃｌｅ’Ｓ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　

ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＭＥＳｉｍ　

ＷＡＮＧ　Ｊｕａｎ　，ＪＩＡＮＧ　Ｙｏｎｇ　（１．Ｂｅｉｊｉｎｇ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｍｉｎｉｎｇ＆Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００７０，Ｃｈｉｎａ；　２．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８３，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔａｋｅｎ　ｄｅｅｐ－ｓｅａ　ｍｉｎｉｎｇ　ｖｅｈｉｃｌｅ’Ｓ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｂｊｅｃｔ，ａ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｉｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｕｓｉｎｇ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ＡＭＥＳｉｍ，ａｎｄ　ｖａｒｉｏｕｓ　ｅｘｔｒｅｍｅ　ｏｂｓｔａｃｌｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ　ｉｎ　ｄｅｅｐ－ｓｅａ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ａｒｅ　ｓｉｍｕｌａ—　ｔｅｄ．Ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉｃｓ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｄｅｅｐ—ｓｅａ　ｍｉｎｉｎｇ　ｖｅｈｉｃｌｅ’Ｓ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｏｂｔａｉｎｅｄ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｍａｉｎ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ｕｓｉｎｇ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ＡＭＥＳｉｍ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔ　ｓｈｏｗｓ　ｔｈａｔ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｎｄ　ｖａｒｉｏｕｓ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｃｏｍ—　ｐｏｎｅｎｔｓ　ａｒｅ　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ｉｎ　ｖａｒｉｏｕｓ　ｄｅｅｐ－ｓｅａ　ｅｘｔｒｅｍｅ　ｏｂｓｔａｃｌｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｗｈｏｌｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｓｔａｂｌｅ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｎｅｗ　ｗａｙ　ｆｏｒ　ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ａｎｄ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｄｅｅｐ－ｓｅａ　ｍｉｎｉｎｇ　ｖｅｈｉｃｌｅ’Ｓ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｄｅｅｐ—ｓｅａ　ｍｉｎｉｎｇ　ｖｅｈｉｃｌｅ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ；ＡＭＥＳｉｍ　

Ｈｖｄｒａｕｌｉｃｓ　Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅａｌｓ／Ｎｏ．３．２０１２　

乳化液泵站液压系统设计及　

基于ＡＭ　ＥＳｉｍ系统建模仿真分析　

宋　磊　车　鹏　张　力　吴少非　

（１．中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院机械系，北京１０００８３；　

２．北京中冶设备研究设计总院有限公司，北京　１０００２９）　

摘要：介绍了一种自行设计的乳化液泵站液压系统。对系统的工作原理以及流量自动卸载子系统进行了阐述。并运用ＡＭＥＳｉｍ系统仿　真软件，对本液压系统进行建模仿真，对仿真结果进行了分析，得出了影响乳化液泵站液压系统稳定运行的关键因素。　关键词：乳化液泵站；液压系统；自动卸载系统；蓄能器；仿真　中图分类号：ＴＨ１３７．９　文献标志码：Ａ　文章编号：１００８—０８１３（２０１２）０３－００３９—０３　

Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ａｎｄ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　Ｅｍｕｌｓｉｏｎ　Ｐｕｍｐ　Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　Ｓｙｓｔｅｍ　

Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＭＥＳｉｍ　

ＳＯＮＧ　Ｌｅｉ　ＣＨＥ　Ｐｅ　ＺＨＡＮＧ　Ｌｉ　ＷＵ　Ｓｈａｏ－ｆｅｉ２　（１．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，　Ｃｈｉｎａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｍｉｎｉｎｇ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｂｅｉｊｉｎｇ），Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８３，Ｃｈｉｎａ；　

２．Ｂｅｉｊｉｎｇ　Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００２９，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ　ａ　ｓｅｌｆ—ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ　ｕｓｅｄ　ｆｏｒ　ｅｍｕｌｓｉｏｎ　ｐｕｍｐ　ｓｔａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｄｉｓｃｒｉｂｅ　ｔｈｅ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｏｋｓ　ａｎｄ　ｆｌｏｗ　ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ　ｕｎｌｏａｄ　ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ　ｕｓｅ　ｏｆ　ＡＭＥＳｉｍ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ａｎｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ　ａｎａｌｙｓｉｓｅｄ　ｔｈｅ　ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｒｅｓｕｌｔｓ，ａｎｄ　ｏｂｔａｉｎｅｄ　ｔｈｅ　ｔｈｅ　ｋｅｙ　ｆａｃｔｏｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｅｍｕｌｓｉｏｎ　ｐｕｍｐ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｓｔａｂｌｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．　Ｋｅｙ　Ｗｏｒｄｓ：ｅｍｕｌｓｉｏｎ　ｐｕｍｐ　ｓｔａｔｉｏｎ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ；ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ　ｕｎｌｏａｄ　ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ；ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　

液压气动与密封／２０１０年第６期　

基于ＡＭＥＳｉｍ的两相交流液压系统的设计仿真　

王　彪　赵静一　曾　辉　曹文熬　

（燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛０６６００４）　

摘要：利用ＡＭＥＳｉｍ软件，建立两相交流液压系统模型进行仿真，得到系统的特征曲线，研究其动态特性，分析交流液压的优越性及　在工程、矿山机械中应用的可行性并展望交流液压的发展前景。　

关键词：ＡＭＥＳｉｍ；交流液压；仿真　

中图分类号：ＴＨ１３７　文献标识码：Ａ　文章编号：１００８—０８１３（２０１０）０６—０００８—０２　

Ｄｅｓｉｇｎ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａ　Ｔｗｏ—ｐｈａｓｅ　Ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ　Ｈｙｄｒａｕｈｃ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ａ　ＭＥＳｉｍ　

ＷＡＮＧ　Ｂｉａｏ　ＺＨＡ０　Ｊｉ，　ＺＥＮＧ　Ｈｕｉ　ＣＡ０　Ｗｅｎ—Ｏ０　

（Ｈｅｂｅｉ　Ｋｅｙ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　ｏｆ　Ｈｅａｗ　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｆｌｕｉｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ，　

ＹａｎＳｈａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ，０６６００４，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＭＥＳｉｍ，ａ　ｔｗｏ－ｐｈａｓｅｓ　ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃｏｕｌｄ　ｂｅ　ｂｕｉｌｔ　ｕｐ　ａｎｄ　ｓｉｍｕｌａｔｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　

ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　ｃｕｒｖｅ　ｃｏｕｌｄ　ｂｅ　ｄｒａｗｎ，ｔｏ　ｓｔｕｄｙ　ｉｔｓ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ａｎａｌｙｚｅ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ａｎｄ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　

ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｍｉｎｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ａｎｄ　ｌｏｏｋ　ａｈｅａｄ　ｉｔｓ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ．　

Ｋｅｙ　Ｗｏｒｄｓ：ＡＭＥＳｉｍ；ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　

・２８・ 计算机应用技术 机械 2008年第 1期 总第 35卷

基于AMESim 的阀控液压缸

液压伺服系统仿真

邬国秀

（襄樊学院 机械工程系，湖北 襄樊 441003）

摘要：AMESim 是法国IMAGINE 公司开发的高级工程系统仿真建摸环境，为机械、液压、控制等工程系统提供了一个较为完善的仿真环境。首先介绍了AMESim 软件的功能和特点，并以阀控液压缸液压伺服系统为例，探讨了基于AMESim 的液压伺服系统的模型建立、参数设置和仿真方法，得出了仿真结果，并对改变系统元件参数下的仿真结果进行了比较与分析。

关键词：AMESim ；建模；参数设置；仿真；液压伺服系统

中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1006－0316(200800－0028－03

Simulation of valve-controlled cylinder hydraulic servo system based on AMESim

WU Guo-xiu

(Department of Mechanical Engineering，Xiangfan University，Xiangfan

441003，china

Abstract ：AMESim is an advanced modelling environment for performing

simulations of engineering systems produced by IMAGINE inc. of France, and it

provides a whole modelling environment for mechanism, hydraulic and control system.

The functions and characteristics of AMESim software are introduced in this paper.