机械基础齿轮传动讲课课件10讲解

人 字 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
齿轮齿条传动
锥齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
直齿外啮合
内啮合
平行轴间齿轮传动 齿轮齿条
齿
斜齿
轮
人字齿
传 动
直齿
相交轴间齿轮传动 斜齿
曲齿
交错轴间齿轮传动
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弧齿轮传动
准双曲面锥齿轮传动
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传动比
• 齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转
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如图所示为两个齿数相同而模数不同的齿轮 齿形的比较。
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模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数。 由于π是无理数，给齿轮的设计、制造 及检测带来不便。为此，我国已规定了 标准模数系列。
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标准模数系列表(GB 1357—87) mm
第一系列
• 4、传动效率高，使用寿命长， 维护简便。
• 缺点： • 1、运转过程中有振动、冲
击和噪声。
• 2、齿轮安装要求较高。 • 3、不能实现无级变速。 • 4、不适用于中心距较大的
场合。
齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮 合来传递运动和动力的，是现代机械中应用最广泛的 机械传动形式之一
一、渐开线的形成与渐开线齿廓
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标准齿轮传动的中心距
•一对齿轮啮合传动时，中心距等于 两分度圆半径之和。
•标准中心距（标准齿轮无侧隙传动 中心距）
a r1 r2 r1 r2
14 18 22
45
注：本表适用于渐开线圆柱齿轮，对斜齿轮是指法面模 数；选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系 列，括号内的模数尽量不用。

本章目录 教学要求 基本内容 重点难点 问题思考
齿轮传动是机械传动中最主要 的传动形式之一，它在现代机械中 应用极为广泛。因此，齿轮传动是 本课程重点章节之一。对齿轮传动 的研究一方面从几何关系入手研究 其传动平稳性，另一方面从承载能 力出发研究其设计问题。
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退 结出1束
三、渐开线齿廓啮合特性
1.保证定传动比传动 2.传动具有可分性
过啮合点所作的两齿廓的公法线为两基 圆的一条内公切 线 N 1N2 ,,它与连心线 的交点C为一定点。
既使两齿轮实际中心距与设计中心距略 有变化，也不会影响两轮的传动比
i1 212
O2Crb2 O1C rb1
传动比等于基圆半径的反比
v ’
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退 出17
§1.齿轮传动概述
三、齿廓啮合的基本定律
2. 推论：保证齿轮定传动比传动的条件
——不论两齿廓在任何位置接触，过
接触点所作的两齿廓公法线必须与两
c
轮连心线交于一定点。
3. 节点—— 过两齿廓接触点所作的齿廓公法
线与两轮连心线o1o2的交点c。
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退 出18
§1.齿轮传动概述
3.齿廓间正压力方向不变
N 1N 2线是渐开线齿廓接触点的轨迹 ——啮合线，
啮合线与节圆公切线所夹的锐角——啮合角，用’表示。
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退 出22
§2. 渐开线齿轮
四、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
齿 轮 各 部 分 名 xt
退 出23
§2. 渐开线齿轮
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H
2
bd1
u
Zβ cos
32
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
2 KT1
F
YFaYSa F
bd1mn
2 KT1 YFaYSa
2
mn 3

cos

2
d z1 F
z
zv
3
cos
33
§11-9 直齿圆锥齿轮传动
34
§11-9 直齿圆锥齿轮传动
35
轴向力：
Fa Ft tan
29
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
力的方向：
圆周力t ：主动轮与运动方向相反，
从动轮与运动方向相同
径向力r ：两轮都是指向各自的轴心
轴向力a ：主动轮的左（右）手法则
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根据主动轮轮齿的齿向（左旋或右旋）伸左手或右手，四指
沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的
轮齿会变形，需要磨齿。
二、主要参数
1. 齿数比：一般≤7，同要求的传动比误差≤ (3~5)%
2. 齿数：一般z1>17
3. 齿宽：过大，宽度方向载荷分布不均匀
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§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
一、轮齿上的作用力
轮齿所受总法向力
可分解为：
2T1
圆周力：Ft
d1
Ft tan n
径向力：Fr
cos
开式传动的主要失效形式为齿面磨粒磨损和轮齿的弯曲疲劳
折断。
由于目前齿面磨粒磨损尚无完善的计算方法，因此通常只对
其进行抗弯曲疲劳强度计算，并采用适当加大（10%～20%）
模数（或降低许用弯曲应力）的方法来考虑磨粒磨损。

齿轮传动的分类
直齿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传动
齿轮轴线平行，常用于需 承受较大转矩的传动系统。
斜齿轮传动
齿轮轴线倾斜，可以实现 变速传动和空间连接的需 求。
蜗杆传动
通过蜗杆和蜗轮的啮合传 递转矩，具有较大的减速 比。
齿轮传动的组成和构造
主动齿轮
传递动力的齿轮，通常由驱 动源提供动力。
从动齿轮
接受动力的齿轮，通过与主 动齿轮的啮合实现转动。
2
啮合线速度
齿轮上任意一点的线速度，与齿轮的模数、齿数和转速有关。
3
载荷分配
通过正确选择齿数和模数，使两齿轮之间的载荷合理分配，确保高效传动。
齿轮传动的计算方法
轴间传递力计算
通过计算两齿轮之间的传递 力，确定齿轮的尺寸和材料。
传动比计算
根据齿轮的齿数和模数，计 算传动系统的转速比。
啮合角计算
通过计算齿轮啮合时的角度， 正确选择齿轮齿数和装配位 置。
机械原理-齿轮传动ppt课 件
这份课件将带你深入了解机械原理中的关键概念和技术，重点介绍齿轮传动 的原理、计算方法、应用领域，以及与其他传动方式的比较和改进方法。
机械原理简介
机械原理是研究机械结构、动力传递和工作原理的学科，是机械工程的基础， 齿轮传动是其中的重要内容。
齿轮传动的基本原理
齿轮传动是利用齿轮的啮合传递动力和转矩的传动方式，具有平稳、可靠、 高效等优点。
轴
支撑齿轮的元件，确保齿轮 之间的正确对位。
齿轮的基本参数与表示
1 模数
描述齿轮齿数和模数之间的关系，常用于齿轮的参数计算。
2 齿轮模数
用来描述齿轮齿数和模数之间的关系，常用于齿轮的参数计算。
3 齿轮齿数