滑轮拉丝机控制系统的PLC改造设计

PLC控制机械滑台的设计与模拟调试1.引言工业控制属于自动化技术的范畴，它的发展与机械制造、电子技术、材料科学和计算机技术的快速发展密不可分。

在现代制造工业中，PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）已成为控制工业机械的主流技术。

PLC具有结构紧凑、配置灵活、使用方便、工作可靠等诸多优点。

本文将介绍PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。

2.设计思路2.1 设计目标设计一个基于PLC的机械滑台控制系统，能够实现以下功能：1.实现滑台的前后运动，控制滑台的位置。

2.根据需求控制电动机的正反转，实现滑台的前后运动。

3.配置按钮控制系统的启动、停止和重置功能。

4.检查系统传感器的状态，如输入口、输出口、电机活动状态，确保传感器和电机的正常工作以及避免了潜在的错误。

5.使系统在重置或停止后能够重新启动。

2.2 系统组成部分设计的PLC控制机械滑台系统，主要由以下组成部分组成：1.PLC：Siemens S7-1200 PLC，具有4个模拟输入/输出和12个数字输入/输出端口。

2.滑台：机械臂控制滑轨，可前时退后，行程可调。

3.电动机：用于驱动滑台前后运动的三相电机。

4.传感器：用于检测滑台的位置，如行程开关，探测器等。

5.按钮：用于控制系统启动、停止和重置的按钮。

2.3 PLC程序设计该系统的PLC程序采用众所周知的Ladder逻辑编程语言。

我们通过将输入和输出图形符号放置在一个垂直的，类似于梯子的排列方式上来表示逻辑关系。

图中每个符号代表一个基本逻辑运算，如“AND”、“OR”和“NOT”，每个逻辑运算都将传递到下一层。

我们的PLC程序可以分为以下功能模块：1.系统初始化：该模块用于初始化所有输入/输出设备和PLC，设置PLC程序的全局变量和常量，并检查所有传感器设备的状态。

2.启动和停止功能：此模块用于控制电机的启动和停止，以及滑台的前进和后退。

这包括管理电机的正转和反转，并通过合适的控制信号控制滑台的方向。

基于PLC的卷绕机控制系统设计及优化卷绕机是一种用于将材料卷取成卷筒形的设备，在很多工业领域中广泛应用。

为了提高生产效率和产品质量，现在市场上普遍使用基于可编程逻辑控制器（PLC）的卷绕机控制系统。

本文将针对基于PLC的卷绕机控制系统的设计和优化进行详细介绍。

首先，基于PLC的卷绕机控制系统的设计需要考虑以下几个方面。

首先是系统的硬件设计。

在卷绕机控制系统中，PLC是核心控制设备，需要选择适合的PLC型号和配置合适的输入输出模块。

同时，还需要选用合适的运动控制器、传感器、驱动器等外部设备，以实现对卷绕机的精确控制。

其次是系统的软件设计。

在卷绕机控制系统中，PLC的软件程序负责对整个卷绕机进行控制和监控。

软件设计首先需要根据卷绕机的工作原理和要求，确定控制算法和逻辑，编写PLC的程序代码。

其次，需要设计人机界面（HMI）以提供操作和监控界面，允许操作员对卷绕机进行设置和监控，并能够及时的获取生产过程中的各种数据。

此外，系统的安全性和可靠性也是设计时需考虑的重要因素。

在卷绕机控制系统中，需要考虑安全保护装置，如急停按钮、安全门等，以保障操作人员的安全。

另外，还需要设计系统的异常处理机制，例如对传感器故障、电源故障等进行检测和及时的处理。

当卷绕机控制系统设计完成后，为了进一步提高系统的性能和效率，可以进行优化。

具体优化的方式如下：1. 优化控制算法。

通过对控制算法的优化，可以提高卷绕机的控制精度和速度。

例如，可以采用闭环控制算法，引入PID控制器等，以提高卷绕机运动的稳定性和准确性。

2. 优化运动控制参数。

通过对驱动器和运动控制器的参数进行调整和优化，可以提高卷绕机的运动速度和稳定性。

例如，调整加速度和减速度参数，优化运动曲线等。

3. 优化系统的安全性和可靠性。

在系统运行中，通过对系统的诊断和监测，及时检测和处理系统的故障和错误，提高系统的可靠性和安全性。

此外，定期进行维护和检修，保障设备的正常运行。

plc柜改造工程施工方案一、项目概况随着工业自动化技术的不断发展，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）在工业控制系统中扮演着越来越重要的角色。

随着使用时间的增长，原有的PLC柜可能存在老化、故障、系统扩展等问题，为了确保设备的正常运行和提高生产效率，需要对PLC柜进行改造升级。

本文将针对某公司生产线上的PLC柜进行改造工程的施工方案进行详细描述。

二、改造目标1. 更新老化设备：原有PLC柜设备已使用多年，性能逐渐下降，需要更新更先进的设备。

2. 扩展IO点数：随着生产线的不断发展，需要增加IO点数以满足新的控制需求。

3. 提高稳定性和可靠性：通过改造升级，提高PLC柜的稳定性和可靠性，减少故障发生率。

4. 提高设备运行效率：通过改造升级，提高控制系统的响应速度和精度，提高设备的运行效率。

三、改造内容及方案1. PLC柜设备更新：将原有PLC柜中的老化设备进行更换，更新更先进的PLC设备，选择品牌稳定、性能优良的设备，并保证新设备与原有控制系统的兼容性。

2. 扩展IO点数：根据生产需求，对原有PLC柜中的IO模块进行扩展，并根据新IO模块的接口要求，设计新的接线方案，确保扩展IO点数的同时，保证系统正常运行。

3. 更换电源模块：对原有PLC柜中的电源模块进行更换，选择稳定可靠的电源模块，确保PLC系统的正常供电。

4. 优化布线：重新规划PLC柜内部的布线结构，优化布线方式，提高布线的可靠性和整体美观度。

5. 更新软件程序：根据新的IO点数、设备型号等要求，对原有的PLC控制程序进行更新，优化程序结构，提高系统的响应速度和控制精度。

6. 测试调试：在完成改造工程后，对整个PLC柜进行严格测试和调试，确保系统稳定运行，排除可能存在的问题，并进行系统的性能评估。

四、施工流程1. 确定改造方案：根据需求和目标，确定PLC柜改造的内容及方案。

2. 设计配图：根据改造方案，设计PLC柜布局、接线图等配图。

机械手PLC控制系统设计与装调机械手是一种用来代替人工完成重复性、繁琐或危险工作的机械装置。

PLC控制系统是一种可编程逻辑控制器，能够实现自动化控制和监控设备的功能。

机械手PLC控制系统设计与装调是指利用PLC控制系统来控制机械手的运动和动作。

1.系统需求分析：根据机械手的任务和要求，分析系统所需的功能和性能，确定系统的控制策略。

2.硬件设计：根据系统需求，设计PLC控制系统的硬件部分，包括选择适当的PLC、输入输出模块、传感器等设备，并进行布置和连线。

3.软件设计：根据机械手的动作和任务，设计PLC控制系统的软件部分，包括编写PLC程序、设置逻辑关系和时序控制等。

4.程序调试：将编写好的PLC程序烧写到PLC中，并进行调试和测试。

通过观察机械手的运动和动作，检查是否符合系统需求。

5.故障排除：在调试过程中，如果发现机械手运动不正常或出现故障，需要进行故障排除和修复，确保系统正常运行。

6.系统调试：将机械手与PLC控制系统进行连接，并进行整体调试和测试。

通过检查机械手的运动轨迹和动作正确性，验证系统是否满足设计要求。

在机械手PLC控制系统设计与装调过程中1.确保PLC控制系统性能和稳定性：选择适当的硬件设备，确保其性能能够满足系统需求；合理设计PLC程序，避免死循环和死锁等问题；对系统进行充分测试和调试，排除潜在的故障。

2.确保机械手安全和可靠运行：考虑机械手的载荷、速度、加速度等因素，设计合理的控制策略，确保机械手的安全运行；设置传感器和限位开关等装置，监控机械手的位置和状态，及时停止或调整其运动。

3.确保系统兼容性和扩展性：设计PLC控制系统时，考虑到未来可能的扩展需求和变化，留出足够的余地；选择具有通信接口和扩展模块等功能的PLC，方便与其他设备进行联动和协同控制。

4.提高系统的可操作性和可维护性：设计PLC程序时，考虑到操作人员的使用和维护需求，使系统界面友好且易于操作；合理安排PLC程序的模块结构和注释，便于后续维护和修改。

• 189•电力拖动控制系统是现代工业生产中常用的电气系统，对工业生产效率有着重要影响。

随着自动化生产技术的不断发展与应用，工业生产领域对机电一体化背景下生产与控制系统进行了长期的探索与实践。

本文结合电力拖动控制系统的工作特征和发展现状对电力拖动控制系统的PLC改造进行可行性进行分析，诣在为自动化生产发展积累相应的经验与参考。

1.PLC的概念与特点PLC全称可编程序控制器（Programmable Logic Controller），是现代生产领域常用的一种继电控制器。

与传统的单相继电控制器相比，PLC具有可靠性高、功能性强、可变性突出的特点，因此在工业生产诸多领域都有应用，是现阶段较为可靠和理想的继电控制器。

PLC兴起于上世纪六十年代，是基于传统继电控制器的改良型，其具备传统继电控制器所不具备的某些特点。

PLC能够与计算机技术、信号处理技术、控制技术以及网络技术良好兼容，因此其对机器、电系的控制更加稳定，也可实现自动化处理。

随着研究的不断深入，PLC在原本的基础功能上又增加了模拟量处理、运动控制等功能，在运动控制、过程控制、生产管理等多个领域的应用越来越广泛。

2.电力拖动控制系统PLC改造的思路随着PLC在生产领域应用越来越广泛，越来越多的传统继电控制器逐步向可编程序控制器调整和改造。

如果直接使用PLC设备替换原有继电控制器将会是一项极为庞大的工程，这将会投入极大的人力资源和物力资源，不仅会增加企业生产运营的成本，还是对有限资源的浪费。

虽然PLC和传统继电控制器存在较大差异，但两者在功能的实现形式上具有互通性。

结合PLC的工作特点，不难发现传统机电控制的PLC向改造可以利用原有继电器电力图的设计梯形图。

这个概念与PLC的“簇”概念具有相似性，举个例子来说，传统继电控制器是通过开关的连续接通或切断实现控制，是通过多个开关的级别控制实现整体的控制，这种开关级别的控制思路就是传统继电控制器的梯形图概念，但是这也是简单逻辑控制实现的一种思路。

PLC控制机械滑台的设计与模拟调试(1)1. 引言工业自动化是目前制造行业的主要趋势，随着工业自动化的发展，PLC应用越来越普遍。

PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于控制工业过程的数字计算机。

机械滑台是一种常见的工业设备，通常由电机、电控系统和机械结构三部分组成。

本文将主要介绍如何使用PLC控制机械滑台，设计和模拟调试一套完整的PLC控制系统。

2. PLC控制系统设计2.1 系统结构PLC控制系统主要由输入模块、输出模块、中央处理器模块和电源模块组成。

其中，输入模块用于接受外部信号输入，输出模块用于控制外部动作输出，中央处理器模块是整个系统的核心，用于接收输入信号并进行逻辑运算，最后输出控制信号使输出模块进行控制操作。

2.2 接线图设计PLC控制系统的接线图设计是整个系统设计的核心，其中包含了PLC接线、电机控制接线和传感器接线等，必须按照正确的接线方式才能确保系统正常运行。

接线图设计时需要注意以下几点：1）输入设备如接近开关、按钮等的接线数量和输入方式；2）输出设备如电机、电磁阀等的电源和控制接线；3）中央处理器的电源和接线方式；4）各个设备之间的接线方式。

2.3 程序设计PLC程序设计是PLC控制系统中控制动作的主要方式。

程序设计需要根据实际控制需求，设计一系列逻辑运算和控制操作。

例如，对于机械滑台控制，可以设计以下程序：IF 输入设备1 = ON THEN 输出设备1 = ONIF 输入设备2 = ON THEN 输出设备2 = ONIF 输入设备3 = ON THEN 输出设备1 = OFFIF 输入设备4 = ON THEN 输出设备2 = OFF上述程序表示，当输入设备1开关打开时，输出设备1（电机）也会打开。

输入设备2开关打开时，输出设备2（减速器）也会打开。

相应地，当输入设备3开关打开时，输出设备1（电机）关闭；当输入设备4开关打开时，输出设备2（减速器）关闭。

基于PLC的卷绕控制系统设计与实施卷绕控制系统是工业生产过程中常用的自动化控制系统之一，通过对卷绕设备进行控制来实现对卷绕过程的自动化管理和优化控制。

而PLC（可编程逻辑控制器）是卷绕控制系统中常用的控制器设备，具有可编程性、可靠性高以及灵活性强等特点。

本文将针对基于PLC的卷绕控制系统设计与实施进行详细介绍。

首先，基于PLC的卷绕控制系统设计的第一步是系统需求分析。

在这一阶段，需要对卷绕控制系统的功能进行明确和细致的分析，包括卷绕设备的卷绕速度、卷绕长度、张力控制、停止控制等。

同时，还需要考虑到系统的可扩展性和兼容性，方便后续的拓展和维护。

第二步是PLC的选型和硬件设计。

根据系统需求和性能要求，选择适合的PLC控制器，并进行硬件设计。

硬件设计包括输入输出模块的选取和布置、PLC与其他设备的连接方式等。

在设计过程中，需要考虑到系统的稳定性和可靠性，确保系统能够正常运行并满足安全要求。

接下来是PLC的程序设计和编码。

在程序设计中，需要根据前期的需求分析，确定系统的控制逻辑和运行流程，然后利用相应的编程软件进行编码。

在编码过程中，需要注意程序的结构清晰和模块化，方便后期的修改和维护。

同时，还要考虑到系统的运行效率和响应速度，保证系统能够实时响应外部输入并进行相应的控制。

完成程序的编码后，需要进行PLC程序的调试和测试。

在调试过程中，可以通过PLC编程软件进行模拟和仿真，验证程序的正确性和稳定性。

同时，还要进行硬件的连接和配置，确保PLC控制器与卷绕设备能够正常通信和控制。

在测试阶段，可以使用仿真数据或者实际测试数据进行系统的功能和性能测试，确保系统能够满足设计要求。

最后，是卷绕控制系统的实施和投入运行。

在实施过程中，需要对系统进行现场布置和安装，确保各个设备的正确连接和安装。

并进行系统的调试和优化，对系统的各个参数进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。

在调试完成后，需要对系统进行功能测试和其他相关测试，确保系统能够按照设计要求正常运行。

PLC实训室硬件升级改造与实训项目设计一、引言随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）技术作为工业控制领域的核心技术之一，被广泛应用于工业自动化控制系统中。

在高校工程类专业的实训教学中，PLC实训室是培养学生工业自动化技术应用能力的重要场所。

由于硬件设备技术更新换代迅速，现有PLC实训室的设备可能已经落后，需要进行硬件升级，以适应当前工业自动化技术的发展需求。

本文将结合实际情况，对PLC实训室的硬件设备进行升级改造，并设计相应的实训项目，以提升学生的实践操作能力和解决实际工程问题的能力。

二、PLC实训室硬件升级改造方案1. 设备选型在进行硬件设备升级时，应选择性能稳定、功能完善的PLC控制器及其配套的外围设备，以满足学生实训的需求。

选择PLC控制器时，应考虑其输入输出点数、通信接口、扩展性等因素。

还需要配备符合实训需求的传感器、执行器等外围设备，以便学生进行实际应用操作。

2. 系统布局对PLC实训室的硬件设备升级改造，需对实训室的系统布局进行合理设计。

在硬件设备选型的基础上，设置不同的实训区域和实验台，以便安排不同的实训内容。

需要将PLC控制器、外围设备等设备进行合理布置，保证实验操作的便捷性和安全性。

3. 网络通信随着工业互联网技术的发展，网络通信已经成为工业自动化领域的重要组成部分。

在PLC实训室的硬件升级改造中，应考虑加入网络通信设备，以便进行实际的工业互联网应用实验。

通过网络通信设备的应用，还可以实现远程控制和监控，提高实训教学的效果。

4. 安全保障在PLC实训室的硬件升级改造中，安全性是重要考虑因素之一。

需要对实验场地、设备以及操作流程进行严格的安全设计和规范，确保学生的实验操作安全。

还需加强对PLC控制器及其配套设备的维护管理工作，保证硬件设备的稳定性和可靠性。

5. 兼容性考虑在进行硬件设备升级时，需要考虑新设备与原有设备的兼容性，以尽量减少对原有实训设备的更改和影响。

还需要考虑新设备与现有实训项目的兼容性，对已有的实训项目进行改进和优化，以适应新设备的运行特性。

PLC变频控制柜改造方案2011年06月23日一、现状分析及改造目的意义1、仪表控制柜内控制系统布线杂乱，易出现故障。

2、变频控制部分接线混乱，操作面板随意摆放无法牢靠固定且操作人员无法及时调整参数，存在安全隐患。

3、动力系统存在缺陷导致电机经常烧毁，致使维护成本提高。

4、控制柜内工控机为普通家用电脑，无防尘罩且内部电路直接裸露在外，易造成灰尘过多导致短路现象发生及触电危险，工控机系统长时间运行存在安全缺陷。

5、控制柜内部粉尘过多且温度超高，原冷却系统存在设计缺陷。

6、PLC系统控制柜已使用1年，未经过任何专业的维护与保养。

为了确保安全生产，保证设备正常运行，建议对PLC系统控制柜内部整体清洁清扫、动力部分优化、冷却系统改造、防尘处理以及工控机更新改造，定期维护保养。

达到控制系统、变频系统、动力系统安全正常运行。

二、仪表控制系统改造主要内容1、整理原控制柜内部控制电路及动力电缆电线2、将现有操作面板迁移至控制柜外部，制作成操作面板形式3、对动力系统进行优化增加过流过载保护以及电流电压显示。

4、建议更换原家用电脑，改用工程专用工控机。

5、防尘、高温、降温等处理（1）增加专业控制柜防尘窗增加空气流动，定期清扫及更换。

（2）配置温度感应系统智能降温，达到节能改造目的。

（3）原冷却系统为水循环系统，易造成控制柜内湿度过大，加快元器件老化以及生锈等现象产生。

建议更换专业控制柜冷却系统以确保控制柜内元器件安全运行及使用寿命。

6、定期进行专业控制柜维护保养及系统安全检测等检查项目。

确保系统安全运行。

三、注意事项：1、所有作业尽可能在不影响设备运行的情况下进行。

2、所有工作按相关国家标准进行完成。

3、施工单位做好安全防护措施。

4、具体施工与现场结合。

5、施工完毕做好现场清洁工作。

6、面板及柜内元器件均有控制回路标示，且一一对应。

四、相关标准1、《仪表工程接地施工及验收规范》SH3081-972、《仪表配管配线设计验收规范》SHJ3019-923、《仪表信号报警联锁控制系统施工及验收规范》HG20511-924、《通用用电设备配电设计规范GB50055—93》5、《电气工程施工质量验收规范GB 50303-2002》。

PLC实训室硬件升级改造与实训项目设计随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域的应用越来越广泛。

为了培养更多的工业自动化控制人才，很多教育机构都设立了PLC实训室，用于进行PLC的实训教学。

随着技术的不断更新，原有的实训设备可能已经无法满足实际教学需求，因此需要进行硬件升级改造与实训项目设计。

一、PLC实训室硬件升级改造1. 设备更新：PLC实训室的硬件设备需要与市场上最新的PLC硬件设备保持一致，为学生提供最新的学习资源。

在硬件升级改造的过程中，需要对实训设备进行更新，包括PLC主控板、输入输出模块、传感器等。

2. 设备扩展：随着工业自动化的不断发展，实训设备的功能也需要不断扩展和完善。

在硬件升级改造过程中，可以考虑对实训设备进行扩展，添加新的功能模块，如网络通讯模块、温度控制模块等，以提供更多的实例场景供学生练习。

3. 老化设备更换：部分PLC实训室的硬件设备可能存在老化、损坏的情况，需要及时更换，以保证实训设备的正常运行。

在硬件升级改造过程中，需要对老化设备进行一一检查，及时更换或修复。

4. 设备联网：随着物联网技术的发展，PLC实训室的硬件设备也可以考虑进行联网，方便教师实时监控学生在实训设备上的操作情况，并及时进行指导。

在硬件升级改造的过程中，可以考虑添加网络模块，将实训设备与教师端进行连接。

二、PLC实训项目设计1. 硬件实训项目设计：对于PLC实训室的硬件升级改造而言，实训项目设计是至关重要的。

在设计实训项目的过程中，需要充分考虑学生的学习需求和实际工业控制的应用场景，设置合理的实验目标和步骤，确保学生能够通过实训项目掌握相关知识和技能。

2. 实训项目内容丰富：PLC实训项目的设计应该包括多种实例场景，涵盖工业控制的各个方面，如物料输送、温度控制、液位控制等。

通过丰富多样的实训项目，可以让学生全面了解工业自动化控制的应用，并提升他们的实际操作技能。

3. 项目智能化设计：随着人工智能技术的发展，实训项目的设计也可以考虑添加智能化元素，如图像识别、语音控制等。

PLC实训室硬件升级改造与实训项目设计随着现代工业控制技术的发展，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）已经成为现代工业控制领域最为常用的控制设备之一。

为了适应不断发展的工业控制技术，PLC实训室的硬件设备需要进行升级改造，以提高实训效果和适应新的实训项目设计。

升级改造PLC实训室的硬件设备可以从以下几个方面进行：1. PLC主控设备的升级：选择新一代的PLC主控设备，具备更强的数据处理能力和更快的响应速度。

PLC主控设备可以提供更多的输入输出接口，以适应更多样化的实训项目需求。

2. 控制面板的升级：将实训室中使用的控制面板进行更新，采用触摸屏或者更大尺寸的显示屏，以便学生更方便地进行编程和操作。

3. 传感器和执行器的更新：选择新一代的传感器和执行器设备，以提高实训实验的信号采集和执行效果。

如选择分辨率更高的传感器，以提高测量精度；选择更稳定可靠的执行器，提高执行效果和寿命。

4. 网络通信设备的加强：在PLC实训室中加强网络通信设备的配置，以便将PLC实训室与其他实训室或者工业控制系统进行连接，实现远程监控和数据交互，提高实训效果。

5. 实训教学软件的升级：选择功能更强大、界面更友好的PLC实训教学软件，提供更多的实训项目和教学资源。

软件应支持多种编程语言和实时监测功能，以便学生更全面地学习和掌握PLC编程技术。

进行实训项目设计时需要考虑实践性和综合性，以培养学生的实际操作能力和综合应用能力。

根据PLC实训室的硬件设备升级改造情况，可以设计以下实训项目：1. 基础实训项目：设计一些基础的实训项目，包括PLC的基本功能和基本指令的使用，如信号输入和输出控制、计数器的使用、定时器的使用等，培养学生的基本PLC编程技能。

2. 综合实训项目：设计一些综合的实训项目，包括多个传感器和执行器的配合使用，如自动控制流水线、自动化装配线等，学生需要将多个组件进行有效的连接和编程，实现复杂的自动化控制。

【摘要】 (2)【前言】 (3)【三菱可编程控制器介绍】 (5)1.1FX2N系列PLC的结构特点 (6)1.2FX2N系列PLC的基本组成 (7)【FX2N系列可编程控制器内部元件及功能】 (8)1.21输入继电器（X0） (8)1.22输出继电器(Y) (8)1.23辅助继电器(M) (8)1.24状态器（S） (9)1.25定时器（T） (9)1.26计数器（C） (10)1.27数据寄存器（D） (11)1设计目的 (13)2设计思路 (13)3设计过程 (13)3.1PLC输入/输出端子接线图 (13)3.2程序设计 (14)3.3皮带传输机控制原理 (17)4系统调试与结果…………………………………………………………………………..18/4.1系统调试 (18)4.2调试结果 (18)5主要元器件与设备 (19)6课程设计体会与建议 (20)7参考文献 (21)8附录 (22)8.1指令语句表 (22)8.2梯形图 (24)摘要皮带运输机是当代最为得力的输送设备之一,在整个输送机范畴中,它是应用最为广泛的一种设备,它的产生已有上百年的历史了,现以成为冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输工具。

早期皮带运输机由于其功率小、运距短、速度低,应用受到一定限制。

现针对皮带运输机控制系统中存在的问题,把可编程序控制器和变频器应用于皮带运输机控制系统上,利用可编程控制器取代继电器进行控制皮带运输机的起动和停止。

提高了系统的可靠性,系统的调速控制采用变频器进行变频调速,使调速性能更加稳定,保证了可靠。

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。

输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。

输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。

P L C控制电机变频调速系统的设计(共25页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--题目1：控制电机变频调速系统的设计一、任务详情1.1背景调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。

在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。

调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。

它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。

用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

任务要求通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按图1-1所示的曲线运行，并可通过触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。

电机运行可分为三个部分：第一部分要求电机起动后在60s内从0（r/min）线性增加到1022（r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为120s，转速恒定为1022（r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在40s内降到0（r/min）。

146012851022电机转速r/min图2 异步电动机运行曲线图二、方案设计电路构造思路选用EM AM06作为smart 200plc的扩展模块给予模拟量信号。