第三章 系统分析原理及应用

②对事故和事件信息进行优先传送。该功能加强了 调度自动化系统在电网监视过程中对突发事件的快 速反应能力。也就是说，不管RTU当前正在处理什 么工作，只要一旦发现系统有事故或事件发生，就 应立即停止现行工作，把事故或事件信息迅速发送 到调度端。 ③接收调度端下发的命令并执行命令。该功能是调 度自动化系统提供给电网管理的又一技术措施。它 主要是能够接收遥控操作命令，并执行命；另外， 还能接收调度端下发的各种召唤命令、对时命令、 复归命令等，对有些命令的执行还要将执行结果汇 报给调度端。例如，断路器的分、合闸；无功补偿 设备的投入和切除，进行有功、无功的调节，有载 调压等操作。
当然，不论是单CPU的还是多CPU的远动终端， 其所要完成的功能遥控、遥调）功能以外，还应完 成电能（脉冲量）采集、远程通信、当地功能（键 盘输入、显示输出）等。远动终端的硬件结构通常 是按RTU所需完成的功能进行设计，框图如图3－2 所示。图中，RTU的硬件结构主要由七大部分组成： 遥信、遥测、遥控、遥调、电能、键盘显示和通信。 各部分均可带有CPU，组成特定功能的智能模板。 每一种功能模板所处理的信息量是一定的，当信息 量较大时可用多块功能模板。各模板之间的数据交 换是通过外部总线完成，外部总线可以是并行总线， 也可以是串行总线。
近些年，随着网络技术的发展，变电站自动化 技术从集中式向分布式发展，变电站二次设备不再 出现常规功能装置重复的 I／O现场接口，能够通过 网络真正实现数据共享、资源共享，常规的功能装 置变成了逻辑的功能模块。以太网技术正被广泛引 入变电站自动化系统过程层的采集、测量单元和间 隔层保护、控制单元中，构成基于网络控制的分布 式变电站自动化系统，系统的通信具有实时性、优 先级、通信效率高等特点。所以厂站端的远动装置 功能逐渐利用网络技术，通过逻辑的功能模块来实 现，是远动装置的发展方向。

Position Regulation Unit 位置调节单元 Velocity Regulation Unit 速度调节单元 Electric Current Regulation Unit 电流调节单元 Detection device 检测装置
In general ,the Closed-loop system includes Position Loop、 Speed Loop 、 Electric Current Loop. 一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环
• 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺 服单元。
Servo system is a main subsystem of the numerical control system . If the CNC device is the numerical control system ‘s“brains”, then the servo system is a
计算方法。学习中，应特别注意各种伺服驱动元件的调速
方法和调速原理，了解各种驱动元件之间的性能比较及其 应用场合
• 3.1 Overview 概述
3.1.1 the function of the system 系统功能
The automatic control system which uses position and velocity as control
G
Position Loop、 Speed Loop and Electric Current Loop are made of Regulation control, testing and feedback modules. 位置、速度和电流环均由：调节控制模 块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大 器组成。 Position control includes position, speed and current control ;Speed control includes the speed and current control.位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包 括速度和电流控制。

探究一
探究二
拓展延伸全球定位系统的优势
优势 全能性 全球性 全天候 连续性 实时性 含 义 不管是陆地上,还是海洋上,是航空活动还是航天活 动(低轨航天器),都可以使用 GPS 进行定位、导航 GPS 所服务和覆盖的空间范围,遍及地球上的每一 个角落 不管是在什么样的气象、气候条件下,都能提供服务 GPS 能够连续不断地提供定位、导航服务 GPS 提供的信息是瞬时的、同步的
一、全球定位系统
全球定位系统的工作过程图 1.全球定位系统是利用卫星网络来获得地面某点经纬度和高程 的系统。 2.GPS空间部分由分布在距地面20 200千米的6个轨道面上的24 颗卫星(其中3颗备用)组成。这些卫星不间断地发送各自与定位相 关的参数和时间信息。 3.图中A表示地面监控系统,主要用于监测和控制卫星上的各种 设备是否正常工作,以及卫星是否沿预定轨道运行。
二、全球定位系统的应用
1.军事领域:给航行中的军舰、飞机及导弹提供定位和导航信息。 2.测量:与传统的手工测量手段相比,具有测量精度高;操作简便; 便于携带;全天候操作;信息自动接收、存储等优势。 3.交通:对车辆进行跟踪、调度管理,节省成本。 4.救援:提高对火灾、犯罪现场、交通事故的反应效率,在恶劣场 所对失踪人员有效搜寻、救援。
探究一
探究二
全球定位系统的组成和功能 主题活动 唐僧师徒往西天取经,跋山涉水整整一天,还是前不着村后不着 店,眼看太阳就要落山了,唐僧欲派悟空前去打探附近有没有寺庙, 不料八戒拿出GPS手机,找到了最近、最安全的路线……
探究一
探究二
结合材料探究: (1)你知道什么是GPS吗?它由哪几部分组成? 提示:GPS是利用卫星网络来获得地面某点经纬度和高程的系统。 它由空间部分、地面监控系统和用户设备部分组成。 (2)GPS的特点是什么?主要有哪些功能? 提示:GPS具有全天时、全天候、高精度和自动测量的特点。主 要功能有定位、导航、测量、显示时间和速度等。

哺乳动物神经系统中几种不同类型的神经元模式图
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运动生理学
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染色后显微镜下观察到神经元
传统手段 2020/3/15
运动生理学
最新手段 9
2.基本功能 （1）感受刺激→兴奋或抑制 （2）整合、分析、贮存信息 （3）传导信息或分泌激素 模拟脑神经元接受光刺激兴奋放电
真实脑神经元兴奋放电
运动神经元 运动生理学
中间神经元 11
神经纤维
⑴神经元的轴突和包被它的结构总称为神经纤维； 神经纤维的 主要功能是传导兴奋(神经冲动)
⑵神经纤维传导兴奋的速度 影响因素： 直径、有无髓鞘、髓鞘厚度、温度
① 纤维直径：与直径成正比； ② 轴索与总直径的比值：比值 = 0.6,为最适比例； ③ 有髓纤维 > 无髓纤维； ④ 温度：恒温动物 > 变温动物；
在一定范围内: 温度↑，速度↑； 温度↓，速度↓;
意义： 有助于诊断神经纤维的疾患和估计神经损伤的预后
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运动生理学
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⑶神经纤维传导兴奋的特征：
①完整性（结构和功能） ②绝缘性（结缔组织） ③双向性 ④相对不疲劳性（耗能少）
轴浆运输：神经纤维内的轴浆经常处于流 动状态，轴浆流动具有运输物 质的作用。
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突触前抑制和突触前易化的神经元联系方式及机制示意图
A：神经元联系方式；B：机制解释
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第三节 神经系统的感觉分析功能
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运动生理学
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（一）、感受器及一般生理特性
1.感受器、感觉器官及感觉的定义和分类
感受器：分布在体表或组织内部的一些专门感受机体内、 外环境变化的结构或装置，称为感受器。