北理工《工程力学1》题库复习资料

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北京理工大学远程教育学院2012-2013学年第二学期
《工程力学》复习题(一)
一、图示平面机构,已知滑块A沿水平滑道滑动的速度为Avr常矢量,通过长度为l的
连杆带动半径为R的圆盘在水平地面上作纯滚动,试求图示瞬时圆盘中心 O点的速度
和加速度。
二、在处于同一铅垂平面内的图示系统中,半径为r的细半圆环沿径向与一可沿铅垂滑
道滑动的细长直杆DE焊接成一体,长度为rl3的细长直杆OA绕轴O转动,通过其
A端与圆环外侧接触,从而带动杆DE运动。当杆OA与水平线夹角为60° 时,其角速
度为0,角加速度为0,转向都为顺时针,此时A和圆心B的连线与铅垂线的夹角为
60° ,试求该瞬时杆DE的速度和加速度。
解:(1)运动分析:
动点:杆OA上的点A;动系:与半圆环固连。
(2)速度分析: 如图(a)所示

rea
vvv

大小 0OA DEv? ?
方向 OA  AB
由几何关系得到 00ae3rOAvvvDE(铅垂向上)

00ar
3333rrvv
(方向如图)

(3)加速度分析:如图(b)所示

CtrnretnaaaaaaAA



大小 20OA 0OA DEa? rv2r ? 022rrevvDE
方向 OA OA  BA AB
沿AB方向投影得到 nretn60cos60cos60sinaaaaAA 
2
00e213rraaDE

(铅垂向上)

图(b)
0

B

D
O

r
A

60◦

60◦
E

0

n
A
a

e
a

t
A
a

n
r
a

t
r
a

图(a)
0

B
D
O

r
A

60◦

60◦
E

0

a
v

e
v

r
v