提高双目视觉立体匹配精度的一种方法

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ＬＮＪｎｙ，ＨＵＩｕ —ｉＡＮＧｈｎ — ｉｏＣａｇｂａ，ＬＵＢｉＪＡＮＧａ－ｏｇＩｎ，ＩＫｉｎｙ
（ｕｄａｄＤｅＭｏｌｎｉ
．ｅａｃｅｔ，ｕｑｏＵｉ，ｉｍｎ３１２，ｈｎ）ＲｓｒｈＣｎｅＨａｉｎｖＸａｅ６０１Ｃｉｅｒａ．ａ
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０引言
光学三维测量技术具有非接触、度快、度速精高、测量范围大等特点，已广泛应用于许多领域．
其中主动式三维测量技术采用投射装置向被测物
三维物体轮廓测量，键是要得到光栅的相位信关息，然后从相位中提取出所包含的高度信息．目前获得相位的方法很多，中较常用的是相移法和其Ｐ法．２种方法的求解过程不同，最终都是利这但
Ｖｏ．６Ｎｏ６１２．
Ｄｅ．２０１１ｃ
２１年１０１２月
文章编号：０４—１７（０１００６０１０４８２１）６— ０４— ３
提高双目视觉立体匹配精度的一种方法
林俊义，黄常标，刘斌，江开勇
（华侨大学模具技术研究中心，福建厦ｆ６０１－３１２）ｊ摘要：对基于相位的立体匹配算法无法得到相位真实值而导致匹配精度不高的问题，出了一种针提
关键词：光栅式双目立体视觉；立体匹配精度；ｔＯｓ法；ｕ算高斯滤波
中图分类号：Ｐ９．１Ｔ３１４文献标志码：Ａ
Ａｅｈｏｆｉｐｏｉｇｂｉｏｕａｉｉｎｓｅｅａｃｉｃｕａｙｍｔｄｏｍｒｖｎｎｃｌｒｖｓｏｔｒｏｍｔｈｎｇａｃｒｃ
将格雷码与相位移结合的匹配方法．方法采用Ｏｓ该ｔｕ法寻找最佳分割阈值，实现了格雷码边界的精
确分割，并采用高斯滤波对正弦光栅图像进行滤波．实验结果表明，该方法可以计算出较高精度的绝
对相位值，高匹配精度，提获得较好的测量结果．
ｔｅｈｇｒｃｓｎｐａｅｃｕｄｂｂａｅｙｃｍｉｉｇｉｅＧａｏｅＴｅｏｊｃｍａｕｎｘｅ — ｈｉｐｅｉｏｈｓｏｌｅｏｔｎｄｂｏｂｎｎｔｔｒｙｃｄ．ｈｂｅｔｅｓｒｇｅｐｒｈｉｉｗｈｈｉｉ
ｍｅｔｒｓｌｓｉｄｃｔｄｔａｈｓｍｅｈｄｃｎｉｒｖｈｔｈｎｇａｃｒｃｎｂａｎｔｔｅａｕｎｎｅｕｔｎｉａｅｈｔｔｉｔｏａｍｐｏｅｔｅｍａｃｉｃｕａｙａｄｏｔｉｈｅｂｅｔｒｍｅｓｒｇｉｒｓｌ．ｅｕｔＫｅｒｓ：ａｔｒｂｎｃｌｒｓｅｅｉｉｎ；ｔｒｏｍａｃｉｇａｃｒｃＯｔｕａｇｒｔｍ；ｕｓａｌｅｎｙｗｏｄｒｓｅｉｏｕａｔｒｏｖｓｏｓｅｅｔｈｎｃｕａｙ；ｓｌｏｈｉＧａｓｉｎｆｔｒｇｉｉ
第２６卷ห้องสมุดไป่ตู้
第６期
郑州轻工业学院学报（自然科学版）
ＪＵＮＬＦＨＮＺＯＮＶＲＩＹＯＩＨＤＳＲ｛ａｒｃｎｅＯＲＡＥＧＨＵＵＩＥＳＴＦＬＧＴＩＵＴＹＮｔａＳｉｃ｝ＯＺＮｕｌｅ

提高双目视觉立体匹配精度的一种方法

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