2015一章绪论 2学时

Chp.1绪论基本要求（1）了解机械工程控制论的基本含义和研究对象,学习本课程的目的和任务；掌握广义系统动力学方程的含义。

（2）了解系统、广义系统的概念，了解系统的基本特性；了解系统动态模型和静态模型之间的关系。

（3）掌握反馈的含义，学会分析动态系统内信息流动的过程，掌握系统或过程中存在的反馈。

（4）了解广义系统的几种分类方法；掌握闭环控制系统的工作原理、组成；学会绘制控制系统的方框图。

（5）了解控制系统中基本名词和基本变量。

（6）了解正反馈、负反馈、内反馈、外反馈的概念。

（7）了解对控制系统的基本要求。

重点与难点本章重点（1）学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流，理解信息反馈的含义及其作用。

（2）掌握控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理；绘制控制系统方框图。

本章难点广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制。

一、课程简介性质：机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课。

学时：32h先修课程：复变函数、机械动力学、交流电路理论后续课程：为专业基础和专业课打下一定基础。

如：机械工程测试技术、机电传动控制、数控机床等。

主要内容：本课程是数理基础课与专业课程之间的桥梁。

主要内容包括：控制理论的研究对象与任务、物理系统数学模型建立、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、系统辩识、控制系统的计算机辅助分析.教材：杨叔子主编，《机械工程控制基础》，华中科技大学出版社，2004参考书目：（1）Katsuhiko Ogata.卢伯英等译，现代控制工程（第四版）.北京：电子工业出版社，2003（2）李友善主编：《自动控制原理》，国防工业出版社，2003教材结构：1）对研究对象（机械工程）问题建立数学模型chp.22) 在一定输入下分析系统的输出：时间响应（时域分析）chp.3频率响应（频率分析）chp.43）系统性能分析：稳定性判据chp.54）系统校正：使系统全面满足性能指标要求chp.6二、对象与任务控制论+工程技术→工程控制论控制论+机械工程→机械工程控制研究对象：研究广义系统在一定外界条件下，从系统初始条件出发的整个动态过程，以及在这个历程中和历程结束后所表现出来的动态特性和静态特性。

《普通话训练》 普通话训练》
“以北方方言为基础方言”，即一般 以北方方言为基础方言” 以北方方言为基础方言 以北方方言中比较通行的词语为标准， 以北方方言中比较通行的词语为标准， 舍弃北方方言中过于土俗的词语。 舍弃北方方言中过于土俗的词语。 “以典范的现代白话文著作为语法 规范” 规范”，即语法规范必须是具有广泛代 表性的现代白话文著作、 表性的现代白话文著作、作品中的一般 用例，带有地方色彩的语言形式须规范。 用例，带有地方色彩的语言形式须规范。
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人文学院中文系
教学目的要求 理解语音的性质, 1 理解语音的性质,弄懂语音的生成原理 了解语音的基本概念, 2 了解语音的基本概念,学会分析语音单位 了解普通话的语音特点。 3 了解普通话的语音特点。 教学重点 语音的性质及语音的基本概念。 语音的性质及语音的基本概念。 教学难点 音节、音素与声母、 音节、音素与声母、韵母之间的关系
《普通话训练》 普通话训练》
• 一级甲等（测试得分:97分－100分之间） 朗读和自由交谈时，语音标准，词语、 语法无误，语调自然，表达流畅。 • 一级甲等是完美的标准的普通话，是省 级以上电台、电视台播音及主持人应该 达到的标准。一甲由省语委办审核后报 国家语委普通话培训中心复审，以复审 成绩为准。
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易误读词
刹那chà ch 成绩j ì 称职chèn ch n 参与y ù 处理chǔ 单于chán ch n 揣度duó du 模样m ú 抄袭x í 伺候c ì
创伤chuāng
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导 入 新 课
语言是人类重要的交际工具， 语言是人类重要的交际工具，人 类用它来表情达意，交流信息。 类用它来表情达意，交流信息。我们 学习普通话，是为了保证个人之间、 学习普通话，是为了保证个人之间、 群体之间的交际、交流能够顺利地、 群体之间的交际、交流能够顺利地、 有效地达到目的，保证情感、意见、 有效地达到目的，保证情感、意见、 学术观点的传达既有序又顺畅。那么， 学术观点的传达既有序又顺畅。那么， 语音是怎么样发出来的呢? 语音是怎么样发出来的呢?今天我们就 来认识一下。 来认识一下。

有机化学第二版答案李艳梅【篇一：有机化学教案】txt>2014 至 2015 学年第二学期________有机化学________课程教案课程编码：_______________________________________总学时／周学时：48 / 3开课时间：年月日第周至第周授课年级、专业、班级：2014级烹饪营养与教育专业推荐教材：有机化学系别/教研室：________________/____________________授课教师：曾习本次课教学组织与设计教学内容及时间分配：第一章绪论(一) 有机化合物和有机化学 5min(二) 有机化合物的特性 5min(三) 有机化合物的分子结构和结构式 15min(四) 共价键 10min(五)有机化合物的分类 10min第二章饱和烃（烷烃）(一) 烷烃的通式和构造异构 5min(二) 烷烃的命名 20min(三) 烷烃的结构 5min(四) 烷烃的物理性质 5min(五) 烷烃的化学性质 20min(六) 烷烃的主要来源和制法 5min第三章(一) 脂环烃的分类 5min(二) 环烷烃的命名 5mim(三) 环烷烃烃的性质 5min(四) 环烷烃的结构与稳定性 10min(五) 环己烷及其衍生物的构象 5min教学互动设计：一、课堂提问：1.何谓有机化学？f.wohler有何贡献？2.与无机化合物相比较，有机化合物主要具有哪些特点？3.写出反-1，3-二甲基环己烷的优势构象。

二、课堂讨论：2.电负性：sp杂化碳 sp2杂化碳 sp3杂化碳 !5.用化学方法鉴别丙烷和环丙烷。

板书设计：一、常用的有化合物书写方法hhhh h hh-c-hhch3chch2oh3或(ch3)2chch2oh二、sp，sp2，sp3杂化 oh【篇二：有机合成工具书清单】当当价格 73.5作者：（德）施韦特利克等编著，万均等译基础有机化学（第三版）上册（新版）当当价格 37.9作者：邢其毅等著基础有机化学（第三版）下册（新版）当当价格 43作者：邢其毅等著出版社：高等教育出版社现代有机合成试剂:性质、制备和反应(第二卷)当当价格 66作者：胡跃飞主编出版社：化学工业出版社高等有机化学--反应、机理与结构当当价格 126作者：（美）史密斯，马奇编著，李艳梅译现代有机合成试剂(1)--氧化反应试剂当当价格 22.5作者：胡跃飞主编出版社：化学工业出版社现代有机合成试剂(2)--还原反应试剂当当价格 21作者：胡跃飞主编出版社：化学工业出版社现代有机合成试剂(3)--保护基和酸碱试剂当当价格 27作者：胡跃飞主编现代有机合成试剂(5)金属盐和有机金属试剂当当价格 27作者：胡跃飞主编出版社：化学工业出版社。

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常用术语： （1）系统输出：被控变量 （2）给定值（参考输入）：系统的给定输入，由 控制者决定被控变量的期望值。 （3）扰动：系统不需要而又难于避免的输入，它 使得被控量偏离给定值。扰动即可来自系统内部又 可来自外部 （4）偏差：给定值－测量值
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ห้องสมุดไป่ตู้
前向通路：信号从输入端沿箭头方向到达输出端的 传输通路。 主反馈通路：系统输出量经测量装置反馈到输入端 的传输通路。
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练习
一、名词解释 1.自动控制 2.闭环控制 3.自动控制系统 二.填空 1.典型的自动控制系统由 、 、 、 、 组成。 2.对控制系统系统性能评价从三个方面进行，即 三个基本要求_______、_______ 、________ 。 3.系统中需要加以控制的目标装置，称__________ 。 4.__ __是系统能否正常工作的前提条件；_ _反映 系统在动态过程中系统跟踪控制信号或抑制扰动的能力； 稳态误差越小的系统，说明系统的_______ _越好。
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按描述系统的数学模型分类 （1）线性系统 （2）非线性 按控制系统传递信号性质 （1）连续系统 （2）离散系统 按系统参数是否随时间变化 （1）定常系统
d nc d n1c dc d mr d m1r dr an n an1 n1 a1 a0c bm m bm1 m1 b1 b0 r dt dt dt dt dt dt
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1.2.2 其他分类 按输入信号特征分类 （1）恒值系统(自稳定系统) c(t ) r (t ) , r (t ) 常数 控制任务： 分析设计重点：研究干扰对被控对象的影响， 克服扰动 （2）随动系统 控制任务： c(t ) r (t ) r (t ) 随机变化 分析设计重点：系统跟踪的快速性、准确性 （3）程序控制系统 控制任务： 预先规定时间函数变化