当前位置：文档之家 › 3D打印机G-M代码详解

3D打印机G-M代码详解

  • 格式：docx
  • 大小：88.68 KB
  • 文档页数：12

G-M指令详解概述众所周知，3D打印机执行的是一堆指令，这一堆指令都来源于一个指令集，即G-M指令集。

而固件就负责解释这些指令，并将命令指派给电子原件，从而完成打印任务。

因此，固件和指令集必须相互配合，否则打印机不会正常工作。

开源的3D打印机使用的固件多种多样，但和这些固件匹配的指令集绝大多数指令都相同，即RepRap G-M指令集。

由于Marlin 固件使用的最为广泛，笔者就以Marlin固件的指令集为例作叙述。

了解G-M指令有什么用？这用处可大了。

帮助使用者更方便地调试打印机，检测打印机的问题，扩展打印机菜单功能…反正好处多多，不管你信不信，反正我是信了。

废话不多说，进入正题。

G-M指令集就是一些以G或M开头的代码，有时候还会掺杂一些以其其他字母以标示参数意义，比如T、S、F、P等。

具体意义见下表，表中nnn表示因此，能够被Marlin固件识别的代码应该是像下面的样子：N3 T0*57N4 G92 E0*67N5 G28*22N6 G1 F1500.0*82N7 G1 X2.0 Y2.0 F3000.0*85N8 G1 X3.0 Y3.0*33详解注释G-Code一行中分号“;”后面的内容为解释性语句，即注释。

固件会忽略其内容。

为了减少通信量，可以把注释信息都去掉。

标记代码N 和*，比如N123 [...G Code 写在这里...] *71。

这是行码和标记码。

RepRap的固件会以一个本地计算的值来对比标记码，如果两者值不同，就会要求重复输入该条指令。

行码和检查码都可以去掉，RepRap仍会工作, 但它不会做检查。

你必须同时使用，或同时放弃使用。

检查码cs 是通过对对应的指令(包括它的的行码)的原始字节数据进行异或位运算得出的。

int cs = 0;for(i = 0; cmd[i] != '*' && cmd[i] != NULL; i++)cs = cs ^ cmd[i];cs &= 0xff; // Defensive programming...检查码cs的值即是其*符号右边的十进制数字，RepRap固件希望每次命令的行代码都是逐次增加1的大小，不然的话，它会返回一个错误。

当然你也可以发送一个M110命令（详情请看下面）强行重置机器。

行码和检查码是为了减少信号干扰。

延时G 命令RepRap固件接收到这些指令后，会先存储在一个循环队列缓存里再执行。

这意味着固件在接收到一条指令后马上可以传输下一条。

这也意味着一组线段可以没有间断的情况下连续打印。

为了实现指令流的控制，当接受到可缓存的指令时，如果固件把它成功放到本地缓存里，就立即给出应答，如果本地缓存已满，则会延时等到缓存有空出的位置时，才给出应答，然后才可以传输指令。

G0: Rapid move 快速移动比如G0 X10 Y20，如果使用绝对定位的话，就命令打印机喷头快速移动到X=10,Y=20的位置。

G0指令不能包含挤丝参数，只能包含X、Y、Z参数，即所谓的空驶动作。

G1: Controlled move 可控移动比如G1 X10 Y20 E2.4，G1指令中可以包含挤丝动作。

Marlin会尝试从每一行指令中读取速度值，然后再移动开始之前加速或减速到这个速度值，然后执行移动指令，而不会在移动过程中改变速度。

下面的几句指令告诉打印机速度先从当前的1500加速到3000，执行第二句的移动动作，然后再减速到1500，再执行第三句的移动动作。

G1 F1500G1 X90.6 Y13.8 E22.4 F3000G1 X80 Y20 E36 F1500如果E轴坐标采用绝对定位的话，而当前行中的E坐标值小于上一个E坐标值，那么打印机就会回抽，这可以有效防止毛刺现象。

G2: Controlled Move Arc Clockwise可控顺时针圆弧移动比如G2 X100 Y100 I50 J60 E30，表示从当前点通过一个顺时针圆弧线移动到（100 ,100）位置，该圆弧的圆心的位置是当前点坐标平移（50,60）得到的位置，在此过程中还可以控制挤丝动作。

G3: Controlled Move Arc Counter-Clockwise 可控逆时针圆弧移动比如G2 X100 Y100 I50 J60 E30，表示从当前点通过一个逆时针圆弧线移动到（100 ,100）位置，该圆弧的圆心的位置是当前点坐标平移（50,60）得到的位置，在此过程中还可以控制挤丝动作。

G28: Move to Origin 移动到原点该命令会是机器的挤出机回归到原点。

准确的说，每个轴上移动到初始位置。

需要注意，为了快速归位，移动过程会不断加速，当碰到限位开关之后，它会做一次大约1mm的往返移动，来保证归位位置的精确度。

如果在G28后面加上坐标轴参数，只有在涉及到的坐标轴方向上才会归位，比如G28 X10和G28 X0都会只让打印机在X轴上归位。

而不会对Y方向和Z方向归位。

（X后面的数字会被忽略）。

而单纯的G28指令则会在三个轴上同时归位，顺序是X轴、Y轴、Z轴。

G29-G30: Bed probing 加热床探测（需要使用自动调平功能）G29会让打印机在加热床的3个点或者4个点（根据固件配置是三角探测还是四角探测），该指令必须在归位之后才生效。

G30会让打印机在当前的XY点处进行Z探测。

即时G 指令以下指令也可以被缓存, 但是直到所有之前缓存的指令被执行完，并且该指令执行后，才会给出应答。

因此主机会等待指令执行完毕（才收到的应答）. 这些指令导致的短暂停顿不会影响机器的正常性能。

G4: Dwell 停顿G4 P1000会让打印机停顿1000毫秒，在停顿过程中打印机仍然可以被控制，比如设置挤出头温度。

G4 S10会让打印机停顿10秒。

G10: 根据M207的配置进行回抽M207包含回抽距离，回抽速度，回抽时Z提升等信息。

G11: 根据M208的配置进行回抽后恢复M208包含回抽后挤出距离和挤出速度等信息。

G20: Set Units to Inches 使用英寸作为单位从现在开始，使用英寸作单位。

G21: Set Units to Millimeters 使用毫米作为单位从现在开始，使用毫米作单位。

G90: Set to Absolute Positioning 设置成绝对定位从现在开始，使用绝对坐标定位方式。

即所有的坐标值都是基于一个统一的参考点给出的。

G91: Set to Relative Positioning 设置成相对定位从现在开始，使用相对坐标定位方式。

即所有当前指令的坐标值都是以上一个坐标位置为参考的。

G92: Set Position 设置位置设置各轴当前的坐标值，比如G92 E15指定当前耗材的位置在15毫米处。

G92 X100指定打印机喷头当前的X坐标值为100。

这个指令可以用来指定绝对零点，特别是针对E轴。

即时M指令M0/M 1: Unconditional Stop 停止无条件停止打印机的一切动作，等待用户按LCD控制器上的按钮。

M17: Enable/Power all stepper motors 启动所有步进电机M18: Disable all stepper motors 关闭所有步进电机给所有的步进电机断电，从而可以手动移动滑块。

M84指令也是这个功能。

M20: List SD card 读取SD卡将SD卡根目录下的所有内容的名称做出列表，发送到串口，可以使用串口监视器看到。

M21: Initialize SD card 初始化SD卡初始化SD卡。

如果在打印机通电时插入SD卡，会默认初始化SD卡。

使用SD卡其他指令时，SD卡一定要初始化。

M22: Release SD card 弹出SD卡安全弹出SD卡。

M23: Select SD file 选择SD卡的文件M23 filename.gco会选中filename.gco这个文件然后准备打印该文件。

需要注意文件名要满足8.3格式约定（即主文件名不能超过8个字符，扩展名不能超过3个字符）。

M24: Start/resume SD print 开始SD卡的打印使打印机开始打印M23指令选中的文件。

M25: Pause SD print 暂停SD卡打印打印机在当前位置暂停打印M23选中的文件。

M26: Set SD position 设置SD卡位置以字节为单位设置SD卡的位置。

M27: Report SD print status 报告SD打印状态M28: Begin write to SD card 向SD卡中写文件M28 filename.gco将创建filename.gco文件（若存在，则覆盖）。

M29: Stop writing to SD card 停止写M29 filename.gco 关闭M28打开的文件。

M30: Delete a file on the SD card 删除SD卡中的文件M30 filename.gco 将删除该文件。

M31: Output time since last M109 or SD card start to serialM31将输出时间，从上一个M109指令开始或SD卡安装成功开始计时。

M32: Select file and start SD print 选择SD卡中的一个文件并开始打印M80: ATX Power On 打开ATX电源当使用的是可以开关的电源才有效。

M81: ATX Power Off 关闭ATX电源M82: 设置挤出机使用绝对坐标模式这是默认的设置。

M83: 设置挤出机为相对坐标模式与M82相反。

M84: 给所有步进电机断电M84将给步进电机断电，直到下一次运动指令。

M84 S<秒> 将过一段时间给步进电机断电，时间为S后面的数字，单位是秒。

M92: 设置axis_steps_per_unit 参数M92 X<> Y<> Z<> E <>将重新设置各坐标轴的分辨率，在调试校准打印机时非常有用。

M104 设置挤出头目标温度，并作出应答M104 S210将喷头的目标温度设置为210°。

M105 读取当前的温度M106 开风扇M106 S<>会打开风扇并将风扇速度设置为S后面的参数，最小值为0，最大值为255。

M107 关闭风扇M107会关闭风扇，M106 S0也可以达到相同的效果。

M109: 设置挤出机温度M109 S<温度> 设置喷头目标温度，然后在加热的过程中等待。

M109 R<温度>设置喷头目标温度，在同时加热和风扇冷却过程中等待。

合集下载

3D打印机如何添加自动调平功能

3D打印机如何添加自动调平功能

3D打印机如何添加⾃动调平功能原理说明3d打印打印时最重要的是第⼀层的效果，如果第⼀层能够很好的粘在打印*台上，后⾯的如果不出意外，都可以顺利完成。

但是第⼀层的打印并没有那么容易，其中⼀个原因就是打印*台是否⽔*的问题。

如果*台不⽔*，可能导致模型的第⼀层在⼀个位置⾮常牢固，在另⼀个位置却根本没有粘上。

甚⾄会损坏打印头（*台不*，由低的位置运动到⾼的位置可能会撞坏打印头）。

本教程将通过图⽂及视频的⽅式演⽰为你的3d打印机添加⾃动调*功能。

以后再也不⽤⼿动调*了。

这⾥介绍的是⽤官⽅Marlin固件的⽅式，不是rostock或kossel等Delta版本的Marlin，Delta版本的配置有可能会在以后推出。

⾃动调*的局限性虽说是⾃动调*，但是现在的调*功能时有局限性的，即你的打印*台是*的（没有弯曲或凹凸情况），但你的*台并没有放置到⽔*的位置（或与打印头垂直）。

如果你的打印*台是弯曲的或凹凸不*，理论上来说是不起作⽤或作⽤很⼩的。

所以建议⼤家的打印*台是玻璃之类的*整度⾮常⾼的*⾯。

基本原理电⼦世界⾥，任何的测量都需要传感器来实现。

⽽调*⽤的传感器其实就是Z轴的零位置限位开关(Z-min)。

为了实现Z-min对不同XY坐标的探测，Z-min的安装位置需要跟着打印头⼀起移动，但Z-min如果在打印头旁边，如果在打印时可能会碰到打印的物体从⽽损坏模型。

所以在标准XYZ三轴打印机中，常常通过添加⼀个⼩舵机来控制Z-min的收起和放下，即需要触发Z-min时（回零或调*），通过舵机放下Z-min；不⽤的时候就会收起Z-min。

具体舵机安装将在下⼀个环境说明。

由于Z-min不在只⽤于回零来使⽤，所以在打开⾃动调*功能后，回零也就有所区别。

请看下⾯视频的前⾯⼀段，发送G28（XYZ全部回零）命令后，XY分别回零，然后XY分别运动到打印*台中⼼位置，放下Z-min，来完成Z轴的回零。

并且如果XY轴没有回零，并不能单独为Z轴回零。

marlin串口指令

marlin串口指令

Marlin是一个用于3D打印机的开源固件，它支持通过串口与打印机进行通信，并可以使用一系列指令来控制打印机的操作。

以下是一些常用的Marlin串口指令示例：
1. 移动打印头：
-移动到指定位置：G1 X10 Y20 Z30 F300（将打印头移动到X=10，Y=20，Z=30的位置，速度为300）
-快速回到原点：G28（将打印头快速移动到原点）
2. 设置打印参数：
-设置打印温度：M104 S200（将打印头温度设置为200摄氏度）
-设置热床温度：M140 S60（将热床温度设置为60摄氏度）
3. 控制打印操作：
-启动打印：M106（打开风扇）
-暂停打印：M226（暂停打印，等待操作员确认后继续）
-停止打印：M112（立即停止打印）
4. 查询打印机状态：
-查询温度：M105（获取当前温度信息）
-查询打印进度：M27（获取当前打印进度信息）
这些只是Marlin固件中一些常见的串口指令示例，实际使用时需要根据具体的打印机配置和需求进行相应的指令调整。

GM代码的运用PPT课件

GM代码的运用PPT课件

第29页/共51页
数控机床编程与操作
N10 G90 G17 M03 S800； N20 M98 P100；( 加工①) N30 G68 X0 Y0 R45.0；（旋转 45°） N40 M98 P100; （ 加工②） N50 G69；（取消旋转） N60 G68 X0 Y0 R90.0；（旋转 则90°） M70 M98 P100；（加工③） N80 G69 M05 M30；（ 取消旋 转） （O0100子程序，用于加工图形 ①） N100 G90 G01 X20.0Y0 F100； N110 G02 X30.0Y0 I5.0 J0； N120 G03 X40.0Y0 I5.0 J0； N130 X20 Y0 I-10.0 J0； N140 G00 X0 Y0； N150 M99；
第25页/共51页
G43和G44的使用
G43刀具长度正补偿 G44刀具长度负补偿 G49取消刀具长度补偿 格式G43/G44__Z__
G43指令为刀具长度补偿＋，也就是说Z轴到达的 实际位置为指令值与补偿值相加的位置；G44指令为刀 具长度补偿－，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值 减去补偿值的位置。
17数控程序地址码及其功能程序号给程序指定程序号顺序号程序段的序号准备功能坐标轴移动指令尺寸字圆弧半径进给功能指定每分钟进给速度主轴速度功能指定主轴转速刀具功能机床上的开关控制偏置号刀具偏置号地址暂停暂停时间程序号指定p子程序号重复次数子程序重复次数参数固定循环参数18的用法g40取消刀具半径补偿g41刀具半径左补偿g42刀具半径右补偿格式
第28页/共51页
坐标系旋转指令 指令格式：G00G90X0.Y0.G68R_；
G69； X_Y_：表示旋转中心的坐标值（可以是X、Y、 Z中的任意两个，由当前平面选择指令确定）； R_：表示旋转角度，逆时针方向为正，顺时 针方向负，范围为-360°～360°； G69：表示撤销旋转功能。
常用GM代码

常用GM代码

常用GM代码.txt世上有三种人：一是良心被狗吃了的人，二是良心没被狗吃的人，三是良心连狗都不吃的人。

︶﹋丶爱情是个梦，而我却睡过了头﹌关于 M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 。

M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环程式M30 程序结束M00暂停G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆弧切削G03主轴逆时针圆弧切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态fanuc中的G代码和M代码很多，这里写的话很累的。