国外果园的机械采收
- 格式：pdf
- 大小：172.17 KB
- 文档页数：2
一
+!
一
浆果
、
核果 则 用 帆 布 收 果 架 或 有 减 速 带
、
、
减 速 衬 垫 的 接 果 框架 来 收 接 果 实
、
。
摇 振 机有 单 向 式 7 7 速 − 一< 株Γ 4 果实
。
多 向 式之 分
,
,
根 据机 械 化程 度 又有 手 推 式
,
自走 式 之 分
。
保加 刊
,
亚 的 一 种 自走 式 摇 振 机
%4 /
5
,−
2
∀”
,
6
,
,
振 动 频率! 一 − 8 − 7
使用时
。
,
将 摇 振手 夹住 主干
,
枝
,
使之 与 主干
,
枝
垂 直 每 株果
2
树 视脱 果 的 难 易
、
产量 的 多少
作 间隔 的
、
短促 的 振 动 + 一 ∀ 次
每 次振 动 7
−一,的
可
) 摇 落 全树 ) : 一 ; : 的果 实 , 色 素 又 再度 兴 起 约 一 半产 自 巴 西
,
,
最后 清 洗
−
2
及 时加 工
。
半 机械 化 法
Ε
经脱果 剂 作 用过 的果 实
果 皮 多 半受 伤
,
极 不耐 贮
,
通 常 只 能 用于
加工
。
采 收 鲜 食果 较 现 代 的 方 法 为 半 机 械 化 法
采收时
, , ,
典型 的半 机 械化 采 收设 备 为具 升降 梯或
,
采 果 平 台的采 收机
有乙烯利
、
从 而 减 轻 振 动 对 树体 的 损 伤
、
商业 性 脱果 剂 主 要
。
环 己 亚胺
、
#
∃
%∃ &
,
∃ ∋
、
乙 二肠
(
!)
% ∗
、
放线 菌 酮 等
,
生产 上 卑 用 者 较少
/
+ 一, 种 药剂
组 合 使用 较 多 见
,
。
且 常加 入 表 面 活 性 剂 或 抗 蒸 腾 剂 配 合 使 用
国 外 果 园 的 机械 采 收
四 川 省农 业 科学 院果 树 所
丁志祥
英国
、
机 械 采 收在 美 国
、
西 班牙
,
、
、
俄罗 斯
、
、
意大 利 扁桃等
、
德国
、
、
丹麦
、
、
匈牙 利 等 国 家的
、
果园 应 用 较 为 普 遍
杏
、
。
目前
机采 量 较 大 的果 树 作 物有苹 果
油橄 榄 核桃
、 、 。
葡萄
甜橙
,
。
西 班 牙 一 台摘 柑 果 机 器 人 对 于 可 见 面 大 于 − : 的 果 实 西班 牙 合作 研制 的摘 果 机器 人
, ,
— 采 果 质 量令 人 十分 满 意
。
德国
其 摘果 手 带 有 果 梗
,
采 得 的 果 实 中 ) : 一 ) : 的 果 梗 长 度 不 到 ∋0 0 + <
/
药 剂通 过低 浓
度 的 组 合 可起 到 增 效 作 用
例 如# ∃ ∃ 朋 % &
. − 0 十 环 己亚 胺 1 0 对 于 柑 桔 果 实 的 松动 .
效 果 相 当好
二
!
2
机 采 方 法 及 其设备 是 应用 得 最 多的机 采 方法
9
。 。
摇振 法
摇 振 机 功 率通 常 为 3 4 /
,
其 实 施 击 落 功 能 的 是安 在 液 压 振 动 轮 上 的 柔 韧 长 竿
具 体步 骤 是
,
,
该 法 仅 见 于 生 长 在 沼 泽地 带 越 桔 的采 收
待果 随 水飘 流到抽 水 点
,
、
先 放 水将 越 桔 丛
,
用 果 梳 将 越桔 果 梳 落
、
泵 出 水 及 果 实 再 过筛将 果 留 下
,
。
,
具 梳 子 状 的 环 形 手指
采 果 时 可 以 伸 到苗 丛 下 将 果 梳 收 完 % 4 & 的 草毒 大 约 需 花 % ∗ 4 ,
,
落 传 送 带配 有气 流清洗 系 统 可 吹去梳 落 的叶 片碎 屑 物
%4
可 采果 ! − 7 7 一+ 7 7 7 Η Ι , 击落 法 一 些 老 弱果 树 不 宜 用 树 干 摇 振 机 采 收
大 部 件组 成
。
采 果 机 器 人 的 气 动 弹 性 终 端 控 制 装 置 由摘 果 手
,
彩色 视 觉系 统
,
超 声 传 感定 位器 三
, ,
美 国 的 一 台 摘 柑果 机 器 人 其摘 果 手 采 用 旋 转 式 唇 状 机 械 装 置 来 俘 获 果 实
。
可 成 功 地 摘 取 全树 < : 的 果 实 ; 发 生错 摘 的概 率 低于 , : 切割 器 件
,
可 选 出 产 量 和 胭 脂 树橙 含 量 均 高 的 无 性 系
,
含 碳水 化 合 物, : 红 木 耐 膺 薄土 壤
−
2
脂肪 :
、
蛋 白质
//
2
;:
,
可 作饲料
。
Ε
也有 提 取去 壳 后 用 作 食 品 可能 性
,
可在 湿 润
无 霜 地 区 栽培
∗
,
粤 距花
学 名 Β Φ .4 ∃
&
, 2
7 曹距 花 是 近 + 余 年在 西 半 球 受 重 视 的 新 油 耕 作 物 因
, ,
合体
+
2
% 2 梳∀ 法
。
该 法 只 适 用 于 采 收 草 薄 树墓 葡 萄 等 浆 果 美 国 依 阿 华 州 的 草毒 收 获 机
、
聚 乙 烯 基 塑 料 模 铸 的 螺旋 推 进 器
传送 带
,
柔软 的尼 龙刷
,
下边 有 切割 器
, ,
,
旁 边 有 收果 盘 和 帆 布
丹麦 的 一 种 草 墓 收 获 机
采 收 核桃 时
,
可摇 落 ; : 的果 实
,
其 中的; : 被 收接 <
,
该机采
德 国 的 一 种 自走 式 摇 振 机
平 均采 速达 ∀ +
、
采 收 蔓生 性 的 欧 洲 酸 樱 桃 时
可摇落 ; : 的 +
其 中 的; : 被 收接 −
。
7
株Γ 4
、
。
目前 世 界 最 先 进 的 机 采 装 置 为 采 运 联
。
红木
。
的色 素在 巴 西主 要 用于 奶 品业 于 红木 系异 花传 粉
还 用 作 鸡 饲料 添 加 剂
使 蛋 黄 加 深 颜 色 使 蛋 皮美 观
。
由
实 生 树 产量 变 化 很 大
,
,
其最 终 色 素提 取 物 比 例 亦 变化 颇 大 会 影 响 销 提 取 安拉 托 后 的 种 子
。
路
。
因易 于营养 繁 殖
Χ
几
乎所 有 的 果 实 均 完 好 无 损
成 串的 果 实
一
##
果 园的机 器 人采 收 未来 需攻 克 的难 题有
如 何采 摘 树冠 深 处 的 果 实
如何采 摘
! 如何 避 免 对 树 体 的 伤 害
∀ 如 何 提 高采 摘 速 度
一
随 着 科 学 技 术 的 发展 给 机 器人 去 干
。
,
有 着 高 级 智慧 的 人
,
— 类 总 想 在 未 来 把 一些 复 杂 或 费 力 的 工 作 交
,
。
机 器人 采 收
果 树 的 采 收 也 不 例 外 尽 管 目前 已 有 一 些 较 先 进 的 机 械 采 果 技 术 但 事 实
从 ) 年 代 末期 开 始 7
:
有 的 癸酸
。
达; −
2
,
Χ 2
:
。
巴 西 有 本 属 植物 ! 7 余种
。
有 些 产 于亚
。
已 调 查发 现 一 些 富含 Β
,
辛酸
,
和Β
种类
这 在 滑 润 剂 及 医 药 方 面 有 潜在 价 值
在 巴西
有 些 尊 距 花 在 民 间 是 良药
已 通 过 动 物 试 验 证 实 了 其 降血 压 等药 理作 用
。
上 鲜 食水果 尤 其 是 软 熟 果 类 的 机 采 问 题 并 未 解 决
,
已 有 好 几个 国 家
Χ
着手 研制 采果 机 器 人
,
采 收 的 对 象 多 是 苹 果 或 者柑 桔
。 、
对 采 果 机 器 人 的 两 大 要 求是
、
能
替 代 人 的 灵 巧 性 和 对果 树 的 无 伤 害 性
2
。
对 其 中果 实硬 度 较 大 的树 种
。
较
”
好 的 方 法是 用击 落 法采 收
的 油 橄 榄击 落 机
∀
