表面肌电信号采集
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信号采集与处理技术在肌电信号分析中的应用人类的肌肉是由数百万个肌肉纤维构成的,当人的肌肉在运动或静止时会产生肌电信号(Muscle Electrical Signal),简称EMG。
肌电信号可以被记录下来并分析,从而了解人体肌肉的状态与运动形态。
信号采集与处理技术在肌电信号分析中发挥了至关重要的作用。
一、肌电信号采集技术肌电信号的采集需要一个传感器,这个传感器可以将肌肉运动时产生的微弱电信号转换成电压信号。
传感器在肌肉表面放置,通过感知肌肉表面的电荷来采集肌电信号。
这个过程需要将传感器与电脑相连。
传感器将采集到的信号传输到电脑,从而得到数据文件。
传感器的位置常常是臂板、腿板或颈部。
不同的肌电信号采集技术有不同的优缺点。
传统的表面肌电信号采集技术将传感器放置在肌肉表面,这种技术不需要穿刺,不会刺激病人,具有不伤害、不痛苦和简单易操作的优点。
但是,表面肌电信号的采集对传感器的粘附要求很高,如果传感器没有正确贴合或滑动,将影响数据的准确性和可靠性。
另外一种肌电信号采集技术是针电极肌电信号采集技术。
这种技术需要通过针头将感应器直接插入肌肉内部进行数据采集。
虽然这种技术的采集精度非常高,但是它刺激病人的疼痛感也非常强烈,需要在专业人员的指导下进行。
近年来,仿生电极技术不断发展,仿生电极可以在保持表面肌电信号的采集精度的同时,降低采集对病人的疼痛感。
二、肌电信号处理技术收集到的肌电信号数据通过计算机分析得出肌肉的状态和运动信息。
数据处理技术的主要目的是提高肌电信号的分辨率和信噪比,同时减少噪声对数据准确性的影响。
有很多种肌电信号处理方法。
其中最常见的方法是滤波。
通常,肌电信号在采集过程中会受到噪声的干扰,因此在数据分析中需要对肌电信号进行滤波操作以提高信噪比。
滤波方法可以分为低通滤波和高通滤波。
低通滤波主要用于消除高频噪音,高通滤波则用于消除低频噪音。
这些滤波操作可以通过软件实现,也可以通过硬件电路实现。
另一种肌电信号处理方法是特征提取。
如何设计一款高精度的表面肌电信号检测电路表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是一种测量肌肉活动的生物电信号,被广泛应用于医学、康复、人机交互等领域。
设计一款高精度的sEMG信号检测电路至关重要,本文将就此进行探讨。
1. 概述高精度的sEMG信号检测电路应具备以下特点:高信噪比、宽带宽、低偏移电流、抗干扰能力强、精密放大和过滤、适应不同应用场景等。
2. 信号采集电路设计2.1 电极设计选择合适的电极对sEMG信号的采集至关重要。
常见的电极有干接触电极和湿接触电极。
对于高精度的sEMG信号采集,湿接触电极是更优的选择,因其接触电阻较低、信号采集稳定可靠。
2.2 高阻抗输入电路设计为了最大程度地减小电极接触电阻对信号采集的影响,应设计高阻抗输入电路。
该电路通常由运放和浮动放大器组成,能够提供高输入阻抗、低偏移电流和高通带宽。
3. 信号处理电路设计3.1 带通滤波器设计sEMG信号通常包含从0.05Hz到500Hz的频率成分,因此,设计带通滤波器以滤除高低频噪声是必要的。
常见的滤波器包括巴特沃斯滤波器和椭圆滤波器等,选择适当的滤波器类型和参数以保证信号的准确性和稳定性。
3.2 放大器设计为了增强sEMG信号的幅度,选择适当的放大器进行信号放大是必要的。
运放是常用的放大电路元件,其增益和带宽决定了整个电路的放大性能。
应选择高增益、低噪声、低失真的运放,同时考虑功耗和供电电压等因素。
4. 电路优化与稳定性考虑4.1 噪声抑制为了提高信号质量,应对电路进行优化以减小噪声。
这可以通过增加滤波器级数、优化放大器电路和增加阻尼电路等方式实现。
4.2 干扰抑制在实际应用中,sEMG信号往往受到来自其他电源和环境的干扰。
为了抑制这些干扰,可以采用差分输入电路、屏蔽、滤波器等方法,提高电路的抗干扰能力。
4.3 温度稳定性sEMG信号检测电路的温度稳定性对于提高测量精度至关重要。
应选择具有较低温漂的电路元件,并合理设计供电电路和散热装置,以保证电路的稳定性。
表面肌电信号检测电路的多通道与多传感器设计表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号是一种用于检测肌肉活动的信号,常用于医学、康复和运动科学等领域。
在设计表面肌电信号检测电路时,采用多通道与多传感器的设计方案能够提高信号质量和测量准确度,本文将就此进行探讨。
一、多通道设计在表面肌电信号检测电路中,多通道设计能够同时采集来自不同位置的肌肉信号,从而提供更全面和准确的肌肉活动信息。
多通道设计的核心是模拟前端电路,它能够放大和滤波输入信号,并将信号转化为数字形式供后续处理。
为了实现多通道设计,可以采用多路放大器来处理不同通道的信号。
每个放大器的增益和滤波频率可以针对不同通道进行调整,以满足不同肌肉信号的特征。
此外,为了减少通道间的干扰,还可以采用差动放大器架构。
差动放大器通过比较两个输入信号的差异来消除共模干扰,提高信号的抗干扰能力。
二、多传感器设计多传感器设计能够进一步提高表面肌电信号的检测能力。
通过在不同位置放置多个传感器,可以同时监测多个肌肉的活动情况,从而获得更为准确的肌肉活动模式。
多传感器设计需要考虑传感器的选型和布局。
选择合适的传感器能够提高信号的灵敏度和稳定性。
常用的肌电传感器包括干式电极和湿式电极,它们具有不同的特点和适用范围。
在布局方面,应根据监测目标和肌肉结构来确定传感器的位置,确保能够充分覆盖所需监测的肌肉区域。
为了实现多个传感器的数据采集和处理,可以采用多通道数据采集系统。
该系统能够同时读取并存储多个传感器的信号,以供后续的信号处理和分析。
在选择数据采集系统时,需要考虑输入通道数、采样频率和数据传输方式等因素,以满足实际需求。
三、综合设计方案在实际应用中,多通道与多传感器的设计方案可以综合使用,以实现更为全面和准确的表面肌电信号检测。
这样的设计方案能够充分利用现有的技术手段,提高信号的采集和处理效果。
综合设计方案的实现需要兼顾多通道电路和多传感器布局的要求。
表面肌电信号检测电路的实时手势识别与控制方法随着科技的不断发展,人机交互技术越来越成为研究的热点之一。
而手势识别作为一种直观、自然的交互方式,被广泛应用于智能设备、虚拟现实以及医疗康复等领域。
而表面肌电信号检测电路则是手势识别的基础,它能够将人体肌肉的电信号转化为可供分析处理的电压信号。
本文将介绍一种实时手势识别与控制方法,详细讨论了表面肌电信号检测电路的原理和设计。
第一部分:表面肌电信号检测电路的原理在开始介绍具体的手势识别与控制方法之前,我们需要了解表面肌电信号检测电路的工作原理。
表面肌电信号是通过肌肉运动产生的微弱电流信号,其幅度和频率变化与手势动作密切相关。
在信号检测电路中,主要包含肌电信号采集和信号放大两个环节。
第二部分:表面肌电信号采集表面肌电信号的采集需要使用肌电传感器,其主要作用是将肌肉的电信号转化为电流信号。
传感器的选择需要考虑其灵敏度、适配性以及抗干扰能力等因素。
一种常见的传感器是肌电贴片传感器,其能够方便地贴附在肌肉表面,实时采集肌电信号。
第三部分:表面肌电信号放大由于肌电信号强度较弱,为了方便后续分析处理,需要将信号放大至合适的范围。
通常采用差动放大器的形式对信号进行放大,同时通过滤波电路去除噪声。
一般使用带通滤波器以滤除不相关的频率成分,同时保留肌电信号的有效频率范围。
第四部分:实时手势识别与控制方法在完成表面肌电信号的采集和放大之后,接下来需要将其应用于手势识别与控制。
一种常见的方法是使用模式识别算法,通过训练样本进行学习,识别与手势相对应的特征模式。
常用的算法包括支持向量机、人工神经网络以及决策树等。
此外,还可以结合深度学习等方法提高识别的准确性和鲁棒性。
第五部分:实验验证与应用展望为了验证表面肌电信号检测电路的有效性和可行性,实验是必不可少的。
可以通过收集一系列手势动作的肌电信号数据集,并进行数据分析和模型训练。
通过实验的结果,我们可以评估手势识别与控制方法的准确性和实时性,并且对其应用于实际产品进行展望。
如何实现表面肌电信号检测电路的无线数据传输表面肌电信号(sEMG)检测电路是一种用于测量人体表面肌肉电活动的技术。
它可以帮助我们了解人体肌肉运动的情况,并且在医疗、康复和运动科学领域有着广泛的应用。
近年来,随着无线传输技术的发展,实现sEMG检测电路的无线数据传输成为了研究的热点之一。
本文将介绍如何实现表面肌电信号检测电路的无线数据传输。
一、引言sEMG是一种通过电极贴在肌肉表面来测量肌肉电活动的技术。
传统的sEMG检测电路主要由电极、预处理电路、滤波器和放大器等组成。
这种有线连接的检测电路具有较高的传输质量,但限制了测试者的活动范围。
而无线数据传输可以解决这个问题,使测试者可以自由活动,从而获得更真实的测试结果。
二、实现无线数据传输的基本原理实现sEMG检测电路的无线数据传输主要依赖于蓝牙、Wi-Fi或者其他无线通信技术。
以蓝牙为例,实现无线数据传输的基本原理如下:1. 选择合适的蓝牙模块:选用具有较低功耗和较高传输速率的蓝牙模块,如常见的BLE(Bluetooth Low Energy)模块。
2. 连接蓝牙模块和sEMG检测电路:通过引脚连接或者串口通信等方式将蓝牙模块和sEMG检测电路连接在一起。
3. 配置蓝牙模块:通过编程或者配置工具设置蓝牙模块的工作参数,包括连接方式、传输速率等。
4. 数据传输:通过蓝牙模块将检测到的sEMG信号传输到接收端,可以是手机、电脑或者其他设备。
5. 数据接收和处理:接收端接收到sEMG信号后进行处理,可以进行实时分析或者保存等操作。
三、实现无线数据传输的关键技术实现sEMG检测电路的无线数据传输需要解决以下几个关键技术问题:1. 信号采集和处理:在sEMG检测电路中,需要采集和处理肌肉电信号。
合理选择电极材料、布置电极位置、设计合适的预处理电路和滤波器等对于信号质量的提升至关重要。
2. 数据压缩和传输:sEMG信号的数据量较大,需对数据进行压缩和编码,以减小数据传输的负担。
表面肌电信号采集模块表面肌电图(surface Electromyogram,sEMG)又称动态肌电图(dynamic Electromyogram,dEMG),是通过表面电极从肌肉表面引导和记录肌肉活动时神经肌肉系统生物电变化的一维时间序列电信号。
这些年来,表面肌电信号在很多领域的应用都越来越受到重视,如在康复医学、骨科学、神经学、生物医学、运动医学和工程学等领域。
和传统的采用针式获取肌电图的方法比较,表面肌电信号具有很多优点,比如操作更加便捷、不会产生创伤、可采集的空间相对要大,可以进行很长时间的动态采集以及重复性好等优点。
由于这些优点,表面肌电信号采集更容易被脑瘫患儿及家长接受。
本节主要介绍表面肌电信号采集电路设计。
(2) 在采集表面肌电信号时,电极片会与人体皮肤直接接触,在这个接触界面上会产生一个接触电阻。
由于皮肤表面容易分泌汗液等化学物质,容易发生溶液的电解,影响接触电阻的阻值以及产生对皮肤有害的物质。
因此,在采集表面肌电信号的时候,应尽量使电极与皮肤接触保持稳定,并避免产生对人体有害的物质。
(3) 不是采用悬浮电极的情况下,电极与皮肤表面发生的微小位移会引起噪音,干扰肌电信号。
经过综合考虑,本系统采用一次性心电电极引导表面肌电信号,该电极使用Ag/AgCl做为感应元件,水凝胶做为粘性元件。
这些元件都具有很好的皮肤适应性。
水凝胶用来加强产品与皮肤的粘贴效果从而杜绝因为人的活动造成接触不良。
(1) 电极主要技术指标:(2) 交流阻抗:≤3KΩ;(3) 直流失调电压:≤100mV;(4) 内容噪声:≥150uVp-p;(5) 模拟除颤恢复性能:每次放电后第五秒,电极对上的电压值≤100mV;(6) 偏置电流耐受度:电极对经400nA的直流电流持续作用4小时,在整个作用期间内,电极对两端的电压变化≤100mV。
肌电信号在人体组织内的传递(容积导),会随着距离的增加而很快急减。
因此,电极片应该贴放在肌电信号发放最强的部位,以减少邻近肌肉的肌电信号干扰。
表面肌电信号检测电路在生物反馈治疗中的应用表面肌电信号检测电路的应用在生物反馈治疗中发挥着重要作用。
生物反馈治疗是一种通过传感器检测人体生理信号,并通过反馈设备使患者获得自我调节与控制的治疗方法。
表面肌电信号检测电路是其中的关键技术之一,在生物反馈治疗中起到监测和采集患者肌肉活动信号的作用,进而辅助治疗肌肉功能异常、疼痛等疾病。
本文将介绍表面肌电信号检测电路在生物反馈治疗中的原理、设计及应用等方面的内容。
一、表面肌电信号检测电路的原理表面肌电信号检测电路主要由电极、前置放大器、滤波器和放大器等组成。
其原理是通过电极将人体肌肉活动产生的微弱电信号采集并转化为可用于测量和分析的电压信号。
这些电压信号被传送至前置放大器,在放大器中得到加倍放大,然后经过滤波器进行滤波处理,以去除高频噪声和干扰信号。
最后,被放大和滤波后的肌肉活动信号通过放大器输出至生物反馈设备与患者进行互动。
二、表面肌电信号检测电路的设计在设计表面肌电信号检测电路时,需要考虑几个重要的因素。
首先是电极的选择,电极应能够与肌肉良好地接触,同时要避免受到电极的极化效应影响。
其次是前置放大器的设计,前置放大器应具有高增益、低噪声和良好的输入阻抗,以确保肌肉活动信号能够得到准确地放大。
此外,滤波器的设计也至关重要,滤波器要具有合适的截止频率,以便滤除干扰信号对测量信号的影响。
三、表面肌电信号检测电路的应用表面肌电信号检测电路在生物反馈治疗中有着广泛的应用。
例如,在康复领域,通过检测患者肌肉的表面肌电信号,可以评估患者的肌肉活动度,帮助康复医生更好地制定康复计划。
此外,在疼痛治疗中,通过监测患者肌肉的活动状态,可以了解患者在不同环境下的疼痛程度,进而调整治疗方案。
还有在运动训练中,通过表面肌电信号检测电路可以监控运动员的肌肉活动情况,及时发现运动损伤风险,以避免运动伤害。
总结起来,表面肌电信号检测电路在生物反馈治疗中具有重要的应用价值。
通过精确地检测和采集肌肉活动信号,表面肌电信号检测电路为医生和患者提供了可靠的数据,帮助他们更好地评估病情,制定个性化的治疗方案。
人体肌电信号识别技术综述人体肌肉是人体活动的重要部分,肌肉的活动能够产生电信号,因此研究肌电信号可以帮助我们理解人体的运动状态和功能特性。
肌电信号的采集和识别技术已经得到了广泛的研究和应用,在医疗、康复和运动等领域都有着重要的应用价值。
一、肌电信号的基础知识肌电信号是肌肉活动时产生的电信号,由肌肉纤维的电活动驱动而产生。
肌电信号分为表面肌电信号和深部肌电信号,表面肌电信号可以通过皮肤采集传递,深部肌电信号需要进一步侵入肌肉组织才能采集到。
表面肌电信号可以通过表面电极或贴片电极进行采集,深部肌电信号需要通过细针电极或肌电棒进行采集。
肌电信号的主要特征是振幅和频率,振幅反映了肌电信号的强度和频率反映了肌电信号的节律。
肌电信号的频率范围在0-500Hz之间,常用的筛选频率在20-500Hz之间,低于20Hz的频率往往是由噪声造成的,高于500Hz的频率往往是无用信号。
肌电信号的振幅和频率与肌肉的活动强度和速度有关系,因此肌电信号可以反映出肌肉的运动状态。
二、肌电信号识别方法1.表面肌电信号识别表面肌电信号是指肌肉表面电活动产生的电信号,可以通过电极贴片(electrode patch)或表面电极(surface electrode)进行采集。
表面肌电信号的主要应用领域为肌肉疲劳监测、肌肉训练、人体姿态控制、人机交互等领域。
表面肌电信号的识别方法包括幅值控制法、时域特征法、频域特征法、时频域特征法等。
幅值控制法是指通过设定幅度阈值的方式对肌电信号进行筛选。
时域特征法是指通过提取肌电信号的幅度、包络线、斜率和平均值等特征来进行识别。
频域特征法是指通过提取肌电信号的功率谱、频率成分来进行识别。
时频域特征法是指同时提取肌电信号的时域和频域信息,利用小波分析等方法进行识别。
2.深部肌电信号识别深部肌电信号是指肌肉组织内部产生的电信号,深部肌电信号的采集需要通过细针电极或肌电棒进行。
相对于表面肌电信号,深部肌电信号更能够反映肌肉组织内部的电活动情况,较为精细和准确。
表面肌电信号检测电路的多通道数据同步与处理表面肌电信号(Surface electromyography,sEMG)是一种用来检测肌肉活动的非侵入性技术。
sEMG信号具有多通道性,即可以同时采集来自不同肌肉群的信号。
在多通道数据采集过程中,需要解决数据同步与处理的问题,以确保数据的准确性和可靠性。
一、数据同步的重要性sEMG信号的采集过程中,通常会使用多个传感器来获取不同部位的信号。
然而,由于不同传感器之间的触发或采样时间存在微小差异,导致数据之间存在时间偏移。
若未进行同步处理,将会对后续数据分析的结果产生负面影响。
二、多通道数据同步方法在多通道数据同步方面,有多种方法可供选择,如硬件同步和软件同步。
1. 硬件同步方法硬件同步方法通过外部触发信号和时钟信号来确保数据的同步采集。
具体实现方法包括:- 使用专门的同步电路,通过触发器将不同通道的采样信号同步;- 采用一致的时钟源,使不同通道的采样频率相同;- 借助同步电源,确保不同通道的传感器工作在同一电压或电流水平。
2. 软件同步方法软件同步方法通过信号处理算法来实现数据的同步。
主要步骤包括:- 采集所有通道的原始数据;- 对数据进行预处理,去除噪声和干扰;- 通过时间戳或触发信号,对不同通道的数据进行对齐;- 调整采样频率,使得不同通道的数据以相同的速率进行存储。
三、多通道数据处理方法在多通道数据采集后,需要进行一系列处理方法,以提取有用信息并消除噪声。
1. 滤波处理sEMG信号存在大量噪声,影响数据的准确性。
滤波处理可以采用低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等来消除噪声,同时保留信号的主要频域特征。
2. 特征提取特征提取是对sEMG信号进行分析和处理的重要步骤。
常用的特征提取方法包括时域特征和频域特征两种。
时域特征包括均值、方差、波形长度等;频域特征则包括功率谱密度、谱熵等。
3. 模式识别与分类通过设计有效的模式识别算法,可以将sEMG信号与相应的肌肉活动进行关联,并对不同运动状态进行分类。
四通道表面肌电信号采集系统设计与研究
马航航;武英杰;秦传磊;李思凡;赵玄润
【期刊名称】《电脑编程技巧与维护》
【年(卷),期】2024()2
【摘要】面向表面肌电信号在康复机器人领域的应用,设计了一种四通道表面肌电信号采集系统。
表面肌电采集系统包含了检测电极设计、前置放大电路、高通滤波电路、工频陷波电路、低通滤波电路、后级放大电路和电源电路。
实验基于右前臂桡侧腕长伸肌,对设计的四通道表面肌电信号采集系统采集的信号进行了测试分析。
实验结果表明,系统能够很好地采集到人体表面肌电信号,每一个通道的信噪比为
58±3dB,可以看出表面肌电信号采集设备对噪声的抑制能力较高,且采集到的信号
质量高,能够应用于康复机器人领域。
【总页数】3页(P12-14)
【作者】马航航;武英杰;秦传磊;李思凡;赵玄润
【作者单位】中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所;陕西千山航空电子
有限责任公司;国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;大唐电信科技股份有限
公司无线通信分公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
1.基于STM32微处理器的表面肌电信号无线采集与处理系统设计
2.双通道表面肌电信号采集装置的设计与分析
3.无线多通道表面肌电信号采集系统设计
4.一种低能耗表面肌电信号采集系统设计
5.基于AD8232的表面肌电信号采集系统设计
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表面肌电信号检测电路的系统精度评估与校准方法肌电信号是指人体肌肉产生的电信号,通过对表面肌电信号的检测,可以获得肌肉运动情况的相关信息。
而表面肌电信号检测电路的系统精度评估与校准方法对于精确获取和解读肌电信号至关重要。
本文将探讨表面肌电信号检测电路的系统精度评估与校准方法的相关内容,旨在提高肌电信号检测的准确性和可靠性。
1. 介绍表面肌电信号检测电路是一种用于检测人体肌肉电活动的装置,一般由电极、前置放大器、滤波器和模数转换器等组成。
该电路的系统精度评估与校准方法主要包括信号质量评估、信号校准和噪声抑制等方面。
2. 信号质量评估信号质量评估是指对采集到的肌电信号进行质量判断的过程。
在评估过程中,可以利用信噪比和信号频谱分析等方法来判断信号的质量。
例如,通过计算信号与噪声的功率比值,可以得到信噪比,从而评估信号的质量。
此外,也可以通过检测信号的频谱分布情况,评估信号的频域特性,以判断信号的准确性和稳定性。
3. 信号校准信号校准是指通过对检测电路进行精确的校准,以确保采集到的肌电信号具有较高的准确性和可靠性。
常用的信号校准方法包括增益校准、偏置校准和带宽校准等。
其中,增益校准可以通过调整放大器的增益系数,使得采集到的信号与实际信号的幅值比例一致。
偏置校准则是通过调整前置放大器的直流偏置电压,使得信号的零点与实际零点对齐。
带宽校准则是通过调整滤波器的带宽和中心频率,使得采集到的信号能够覆盖所需的频率范围。
4. 噪声抑制噪声是表面肌电信号检测中不可避免的干扰因素,对信号的准确性和可靠性造成一定的影响。
为了抑制噪声的影响,可以采取一系列的噪声抑制方法。
例如,可以利用滤波器对信号进行滤波处理,去除高频噪声和低频噪声。
此外,也可以采用差分放大器来增强信号与噪声的差异,从而提高信号的有效性。
5. 精度评估在表面肌电信号检测电路的使用过程中,需要对其精度进行定量评估。
一种常用的评估方法是通过与参考电极信号进行比较,计算测量值与参考值之间的误差。
表面肌电原理什么是表面肌电(sEMG)?表面肌电(Surface Electromyography,简称sEMG)是测量人体肌肉表面活动的一种非侵入式技术。
通过放置电极在皮肤表面来测量肌肉收缩产生的电信号。
sEMG 可以用于研究运动控制、肌肉疾病诊断、康复治疗等领域。
sEMG的基本原理sEMG信号的产生源自肌肉纤维收缩时产生的肌电位。
当神经系统向肌肉发送信号时,肌肉纤维就会收缩并产生电信号。
这些电信号在肌肉表面引起电势差,通过电极可以测量到这些电势差信号。
sEMG信号是由多个频率分量组成的。
低频分量反映肌肉的疲劳情况,高频分量则反映肌肉的神经控制水平。
通过分析sEMG信号的频谱特征,可以了解肌肉的状态和功能。
sEMG的应用领域1. 运动控制研究sEMG是研究运动控制的重要工具之一。
通过分析sEMG信号可以了解肌肉的活动模式、力量输出和协调性。
这对于运动技能的研究和运动训练的优化非常重要。
2. 肌肉疾病诊断sEMG可以用于诊断和评估与肌肉有关的疾病,如肌无力、脊柱侧弯和帕金森等疾病。
通过分析sEMG信号的频谱特征和幅度变化可以判断肌肉的功能状态和异常情况。
3. 康复治疗sEMG在康复治疗中有着重要的应用。
通过监测肌肉的活动水平和运动模式,可以为康复治疗提供指导。
例如,在康复过程中,通过监测患者的sEMG信号,可以调整康复训练的强度和方式,以实现更好的治疗效果。
sEMG的采集和处理方法sEMG信号的采集需要使用电极贴片,电极贴片要与肌肉表面紧密贴合以获得准确的信号。
常用的采集位置有肌肉肚和肌腱附着点。
采集到的sEMG信号通过放大器进行放大和滤波处理,以去掉噪声和干扰。
处理sEMG信号的方法有很多,最常用的方法是时域分析和频域分析。
时域分析包括均方根(RMS)分析和移动平均(MAV)分析,用来获取信号的幅度信息。
频域分析通常包括功率谱密度和频谱解析,用来获取信号的频率信息。
sEMG的局限性和挑战sEMG技术虽然非常有用,但也存在一些局限性和挑战。
表面肌电信号采集(硬件部分)报告
一. 研究背景
肌肉收缩时伴随的电信号,表面肌电信号是各个运动单元动作电位在表
面电极处之和,是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。本课程设计通过表面肌
电信号幅值的检测,实现对手指运动或抓握力量的识别。
图一 表面肌电信号
图2 手指运动的肌电信号
肌电信号特性
设计肌电信号采集系统,首先要了解并分析肌电信号的特性,明确肌电信号的特性能够
更好的滤除噪声,更好的设计肌电采集系统。
肌电信号发源于作为中枢神经一部分的脊髓中的运动神经元。运动神经元的细胞体处在
其中,其轴突伸展到肌纤维处,经终板区(哺乳类神经肌肉接头为板状接头,故称终板或称
运动终板motor endplate)与肌纤维耦合(是生化过程性质的耦合)。与每个神经元联系着
的肌纤维不只一条。这些部分合在一起,构成所谓运动单位,如图(2.1)。
运动单位是肌肉的最小功能单位并能被随意地激活,它由受同一运动神经支配的一群肌肉纤
维组成,肌电信号(EMG)是由不同运动单位的运动单位动作电位motor unit action potential,
MUAP)组成。
肌电信息与肌肉收缩的关系可以概述如下:由中枢神经系统发出传向运动神经末梢分支的运
动电位,传递着驱使肌肉收缩的信息。由于神经末梢分支的电流太小,常不足以直接兴奋大
得多的肌纤维,但是通过神经肌肉接头处的特殊终板的类似放大作用,这样就爆发一个动作
电位沿着肌纤维而传播,在动作电位的激发下随之产生一次肌肉收缩。这种兴奋和收缩之间
的联结是通过肌纤维内部特殊的传导系统实现的,因此,可以明确以下概念:
1) 动作电位不是肌肉收缩的表现,而是发动肌肉收缩机制的重要部分。
2) 由于肌肉信号只与给予肌肉的指令成比例,因此肌肉实际上不需要产生力,但工作
了的肌肉仍然是发放肌电的适当源泉。
各肌纤维在检测点上表现出的电位波形,其极性与
终板和检测点的相对位置有关(例如图2.2上纤维1和n引起的电位波形与纤维2,3引起的电
位波形反向)。又和纤维与检测点间的距离有关,相距愈远,幅度愈小。
各肌纤维在检测点间引起电位的总和构成运动单元的动作电位(MUAP)。由于轴突上的电
发放是脉冲序列,因此检测点间引起的也是动作电位的序列(MUAPT),如图2.3所示。
二、设计原理
采集电路原理如图3所示,本次任务要求采集人体前臂指浅屈肌的表面肌电
信号,通过示波器观察采集的肌电信号随手指握力大小变化而变化。
图3 表面肌电信号调理电路结构图
1、前级运放的噪声是仪器引入噪声的主要来源,因此前级运放需选用具有
低噪声性能的仪表放大器。
前级仪表放大器的选用:
(1)输入电压噪声和输入电流噪声小。
(2)共模抑制比CMRR大。
(3)差模输入阻抗大。
(4) 输入偏置电流小。
根据这个要求我们比较选取了AD公司的AD8220仪表放大器
AD8220产品特性:
1) 输入电压噪声:14Nv/Hz.
2) 输入电流噪声:1Fa/Hz.
3) 共模抑制比CMRR:100.
4) 输入偏置电流:10Pa
根据图3,肌电信号处理步骤总体设计图如下
图1-1
二.设计方案
1.前级放大部分
采用AD8220仪表放大器
图2-1
该部分由三个芯片组成u1为AD8220放大
前置放大倍数为G
1)32(*1/)321(4.49RRRRRRKG
KR12.41 KR9.242
KR9.243
总体 G=30
AD8220的设置电阻中点接入两个op07进行缓冲、反转并放大这点的共模电压驱动回身体。
Multism上仿真如下图
2.高通、低通滤波部分
图2-2-1 高通滤波 图2-2-2 低通滤波器
本次方案采用低通+高通形成带通的方式进行滤波,频率成分主要分布在
20Hz~500Hz之间,选用的芯片均为OP07,价格较为便宜,且使用方便,同时也
可满足题目所需。
高通滤波器:其放大倍数G=1.9998=2,经RCf21计算,Hzf20。
Multism上仿真如下
低通滤波器: 其放大倍数G=8.333,经计算RCf21,f=500Hz
Multism上仿真如下
3.50hz限波
50hz工频对
表面肌电信号的采集有很大的影响,频率在肌电信号频率范围内且幅
度大于肌电信号,因此要滤去。
Multism仿真如下
4.后级放大部分
电路图如下:
Multism仿真如下
,Rf=10k,R=1.1k,G=10.9.
6.电平抬升
使用一个op07组成的累加器,对前级输出进行抬升。
Multism仿真如下
7.总体电路图
R
Rf
G1
二. 测试
1.输入肌电信号:舒张
紧握:
2.结果分析
实验结果并未达到预期的1000倍,只有几百倍。但并不妨碍肌电信号的采集输出。
三. 总结
今次实验课对我来说并不容易,当我准备开始本次课程设计时,我甚至不知道从
何处下手!辛亏我和搭档在网上查阅了大量资料,然后通过好搭档的简单交流,
了解到本次课程设计的重点是滤波电路,于是我们研究了相关滤波电路。跟某些
组来比,我们组开始的进度并未不快,直到第三次实验课结束才最终确定了总体
电路,幸运的是仿真成功了。我并不擅长焊接电路,所以我很感谢我的搭档,她
一个人利用空闲时间完成了整个电路的焊接。焊接后我们开始了调试,然而调试
的过程中并不一帆风顺,一个简单的跟随器电路居然出了差错!我们用一个晚上
才最终找出来问题的所在——电路某些部分焊接失误,排除了这个错误后,我们
继续测试,然后几个芯片op07又不能发挥正常功能,幸亏其他组借了我们几个
芯片给我们,调试才能继续下去。终于到了第九周,我们开始了最后的测试阶段,
可是在进行人体试验的时候,差分反向段电极也没能发挥正常功能。
除却以上所说的,整个实验过程还是比较顺利的,在长达九周的时间里,我们凭
借自己的努力和帮助我门的人,终于圆满的结束此次实验设计课程,我知道自己
还有很多不足,所以接下来我会更加严格要求自己,让这条路越走越宽敞。
生物医学工程学院
题 目:表面肌电信号采集
指导老师:李正义
年 级:2013级
小组成员:
张梦莎 201321121113
瞿康为 201321121094
报告内容:
系统方案设计与比较
单元电路设计与计算
系统测试
总结
报告撰写者:瞿康为