1、合理确定研究对象并画该研究对象的受力图;
2、由平衡条件建立平衡方程;
3、由平衡方程求解未知力。
目录
2.2.1力矩 2.2.2力偶 2.2.3平面力偶系的合成与平衡
单元学习目标
1、理解力对点之矩的概念; 2、掌握力矩的计算方法,学会应用合力矩定理; 3、理解力偶的概念,掌握其性质; 4、掌握平面力偶系的合成方法与平衡条件。
2.2.1 力矩
2、力矩的性质 1)力对点之矩,不仅取决于力的大小,还与矩心的位置有
关。力矩随矩心的位置变化而变化。 2)力对任一点之矩,不因该力的作用点沿其作用线移动而
改变。 3)力的大小等于零或其作用线通过矩心时,力矩等于零。
2.2.1 力矩
3、合力矩定理
平面汇交力系的合力对该平面上任一点之矩等于各个 分力对该点之矩的代数和。
解法二:应用合力矩定理计算。
将力F在C点分解为两个正交的分力,由合力矩定理可得: MA(F)=MA(Fx)+MA(Fy)=-Fxb+Fya =-Fbcosα +Fasinα =F(asinα -bcosα )
例3 如图所示,求力对A点之矩。
解:将力F沿坐标轴方向分解为两 个分力,由合力矩定理得:
M A Fxdx +Fyd y
将其推广到平面内n个力偶的情形 平面力偶系可以合成为一个力偶,即合力偶,其合力偶矩 等于各分力偶矩的代数和。 合力偶矩计算公式:
M M1 M2
Mn Mi
例4 某物体受三个共面力偶 的作用,试求其合力偶。 已知F1=9kN,d1=1m, F2=6kN,d2=0.5m, M3=-12kN·m
2.2 平面力偶系的计算
2.2.1力矩 1、力对点之矩的概念 力对刚体的作用效应——运动效应