MotoTron+ECU快速开发平台
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MotoTron ECU快速开发平台
MotoTron ECU R&D Platform
概述
01ECU 快 速 开 发
MotoTron ECU 快速开发平台
电控单元ECU的开发是一个极其复杂的过程。它包括多个步骤和任务：功能概念定义、算法开发、软件编程、硬件设计、底层
操作系统和驱动程序开发、硬件在环仿真测试、匹配标定及验证、ECU软件灌装等。这些众多步骤在多数情况下相互关联且反
复循环。其大量的工作要求跨学科知识、经验和技能，这就给许多项目产品的开发带来很多困难和不便。我公司将MotoTron
公司的MotoHawk, MotoTune及ATI公司的VISION标定工具进行整合，为客户提供了一套完整的解决方案。
MotoHawk是基于MotoTron的ControlCore产品级软件架构和产品级ECU硬件下的系统开发软件，开发人员在
Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 编译环境下生成基于体系结构的应用软件，MotoHawk应用在ECU开发、标定及测试的各个阶
段。与dSPACE系统或其它平台不同的是，MotoHawk利用产品级ECU硬件平台，集成了车上常用的传感器和执行器的接口，
无需用户重新开发，从而大大缩短了从开发到产品化的周期，而且成本较低。MotoHawk－MotoTron 快速开发软件
Matlab/Simulink/Stateflow的图形化开发语言
Matlab/RTW Embedded coder 自动代码生成
ControlCore底层操作系统
丰富的功能模块库：I/O, Fault, Memory Management, CAN, CCP
开发ECU类型：
- PCM-Powertrain Control Module
- ECM-Engine Control Module
- HCM-Hydraulic Control Module
- GCM-Gateway Control Module主要特性：
02控制代码通过CAN进行刷写，高速、可靠
所有的ROM和RAM参量均可以工程单位显示
能同时连接多个ECU，单个ECU可以连接多个应用程序
完善的在线帮助系统，用户可自定义快捷键
界面友好，操作简便易用主要特性： MotoTune－ECU 调试工具
通过使用MotoHawk完成控制算法的规格定义和功能设计之后，使用MotoTune用户可将软件策略针对相应硬件ECU自动生成可
执行性代码，并通过专业的调试工具，将其刷写到ECU中，并能够进行一些底层的调试。MotoTune标定工具能够实现各种典
型的调试功能，而且其界面直观友好，用户可以很容易地获得ECU中RAM和ROM内的每个相关参数，并对其进行分析、调节
或修改。
DEV ECU-MotoTron开发ECU
根据不同的应用范围，MotoTron可以提供24针、48针、80针、112针和128针不同的ECU硬件选择，微处理器包括：16
位HCS12, 32位MPC5XX和MPC55XX。对于用户已有的以其它处理器为核心的ECU，MotoTron也可以提供控制策略移
植的支持服务。
MotoTron开发平台硬件均是由Continental公司生产并且可以批量供应的产品级ECU，因此将快速原型开发阶段和产品化
阶段可以无缝地结合起来。这些产品级的MotoTron开发平台硬件具有耐久性和完全密封性的特点，能够在一些极限的工
作环境条件下正常工作。完全适用于汽车、商用车、船舶和工程应用领域。同时，对于需要采购大量原型开发系统硬件进
行批量路试或者台架试验的客户来讲，MotoTron具有非常大的价格优势，目前世界上已有超过100万套的MotoTron硬件产品应用于不同领域中。
ECU-555-8080 pins-MPC555ECU-5554-112112 pins-MPC5554ECU-565-128128 pins-MPC565PIM-5554-60
New Product
基于 Bosch/Denso 系统的高压共轨开发平台
03ECU 快 速 开 发
MotoTron ECU 快速开发平台
基于Bosch/Denso系统的高压共轨开发平台是一套以MotoTron开发平台为基础，集成了Bosch或Denso供油系统专用的驱动
模块，专门针对装有Bosch/Denso高压共轨供油系统发动机的快速原型开发平台。用户可以利用MotoTron平台强大的基于模
型的开发环境，针对目标发动机开发控制策略并将控制策略运行在MotoTron硬件平台上，产生的TTL喷油信号经独立的专用驱
动模块放大，用于驱动Bosch/Denso系统的喷嘴。
利用MotoTron ECU原有的各种输入输出接口，结合专用的喷油器驱动，该平台可满足多达12个大电流电磁阀式喷油器，高压
共轨泵以及轨压调节阀的驱动要求。对于每一个喷油器，每个循环内，可提供多达5次喷射。
通过使用该平台进行高压共轨发动机电控系统的开发，可以为用户减少大量的开发时间和成本，并且提供成熟稳定的接口，用
户可以把精力和时间更加有效的投入到控制策略以及燃烧过程的设计工作中。另外，我们还为客户提供了可灵活设置的其它供
油系统的驱动模块，应用功能得到了更大的扩展。DensoDriver
Specified DriverBoschDriver
04概念设计
SCR硬件评估和供应
集成和设计工作
传感器定义以及ECU匹配
新的ECU功能开发
发动机标定
SCR优化
变速箱控制系统快速开发平台
基于MotoTron的变速箱控制系统开发平台是一套理想的开发AMT, CVT, DCT等控制系统的解决方案。该系统采用生产ECU
为硬件，用户无需耗费更多的精力在底层开发上。通过该平台，用户可以在Simulink环境下，利用图形化开发工具，进行复
杂的控制算法设计，可以帮助用户在较短的时间内完成开发任务。该平台支持CCP协议，可结合ATI VISION或者ETAS INCA
进行标定，从而得到最优化的标定数据。柴油机后处理 SCR 快速开发平台
在我国，中重型车用柴油机的排放在发动机对环境污染方面的贡献度要达到70％左右。为了实现欧IV排放标准，单单依靠燃烧
系统的优化已经无法满足要求，更多地是将其与柴油机后处理净化措施相结合，来满足更为苛刻的排放法规要求。考虑到中国
能源短缺、柴油价格上涨、短期内实现低硫燃料的生产难度大、尿素生产比较普遍等因素，从总体上来说，我国中重型车用柴
油机实现欧IV排放宜首选SCR技术路线。
我公司利用以往在该方面技术的成功经验，为客户提供这套以产品级ECU为平台的SCR快速开发系统。运用该系统，用户只
需要考虑解决控制策略开发的问题，无需考虑其它底层驱动和ECU硬件设计问题。因此，可以帮助用户以最快的速度实现从概
念到产品的开发过程。
针对柴油机后处理SCR
技术，我们还可以为客户提供如下工程服务：
