泰雷兹公司签下英国伦敦地铁信号合同

地铁什么时候发明的

地铁是英国发明的，地铁最早是英国的一名律师叫查尔斯·皮尔逊，在1843年设计并且投资建设了世界上最早的大都会地铁。该地铁的动力是向当时的英国铁路公司所租借的一辆蒸汽机车，因此查尔斯·皮尔逊也被称之为是世界地铁之父。在19世纪中期，伦敦比世界上其他的城市发展的速度都要快很多，在这里有各种各样的新屋、商店以及办公楼、工厂等，大量的劳动力涌进来，让这里的街道显得特别拥挤，因此就急需一种更好的运输工具。于是查尔斯·皮尔逊就认为应该要建造地下的铁路，1843年他向议会提出了自己的建议，但是一直到1863年才总算建成开通。

这条世界上最早的地下铁路，虽然仅仅全路程只有6.5千米，但是这条铁路总的来说还是比较成功的，主要是因为该铁路正式开通之后，第1年的运载客流量就达到了950万人次。而之后很多别的国家一些城市也开始效仿伦敦，建造这种地下的铁路。

行业聚焦 / Focus

信号系统持续助力城轨新时代

文 / 杨兴海

信号系统是城市轨道交通的大脑，是控制列车行进、

保证安全、并提升运输效率的关键系统。CBTC（基

于通信的列车控制系统）是首选的信号技术。伴随

国内城轨的不断发展，新需求和新技术不断涌现，

也对信号系统提出新要求。上海电气泰雷兹基于本

地运营需求不断进行探索和实践。

“零运营中断”

随着城市人口和汽车保有量不断增加，越来越多的

人选择轨交出行。在网络化运营条件下，一旦发生

系统故障，就会极大影响乘客出行，在特大城市的

高峰小时尤为明显。因此，信号系统如何在故障下

进行灵活调整并恢复正常运营，在网络化运营时期

有着重要意义。

基于泰雷兹服务全球2600多公里城轨线路的丰富经

验，和国内业主的实际运营需求，上海电气泰雷兹

创新开发了自主化系统 TSTCBTC®2.0。系统拥有国内

首创的“双CBTC”系统架构。通过一体化的先进设计，

以全系统的冗余配置，确保更高的可用性，满足正

常运营与非正常运营的需求，实现“零运营中断”，

持续支持网络化运营下的大客流。系统通过了国际

第三方安全认证，并正应用在上海5号线上。

“全自动运行”

根据UITP（国际公共交通协会）地铁自动运行2016

统计报告，泰雷兹的信号系统在全球全自动运行市

场中占最大份额。从1986年开通的全球首条CBTC

全自动运行线路温哥华天车线，到全球最长的全自

动运行线路迪拜红线，泰雷兹始终引领技术应用与

发展，其中相当一部分还是既有线的改造项目。此外，

泰雷兹还基于智能传感器和人工智能技术，探索列车自主驾驶，实现自主化的列车控制系统。

在国内，上海电气泰雷兹提供全自动运行（FAO）

系统，实现GoA4的最高自动化等级。列车从车库

到正线发车、进站、停靠、开关门、折返等都自动

由设备控制完成，无需配备司机或者司乘人员。同

时，TSTCBTC®2.0通过全冗余系统架构，保证信号

系统故障对运营的零影响，实现高可用性。

“数字化转型”

对于信号系统来说，除了按期交付项目之外，更重

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•ELECTRONICS WORLD・技术交流

广州地铁二十一号线采用泰雷兹AzLM-ZP30H计轴定位系统。本文介绍该计轴系统的结构组成、基本原理、和联锁计算机的接口采集以及故障状态，并结合分析为计轴系统接口故障提出排查建议。

1 计轴概况在泰雷兹CBTC信号系统中，正常情况下轨旁与列车定位通信是基于无线传输技术，当无线通信传输失效时次级定位可利用轨旁计轴区段的占用状态来确定列车位置。其基础原理为比较列车驶入和驶出所监视轨道区段的轮对轴数并以此确定该区段的占用或空闲状态，当轮对轴数对比不一致时则显示为受扰状态。计轴系统与联锁系统存在一定的接口关系，以广州地铁二十一号线为例，采用的是泰雷兹AzLM-ZP30H计轴系统，该计轴系统与联锁之间存在两种接口关系以适应正线和车辆段不同的应用场景。

2 计轴系统原理（如表1所示）表1 ACE计轴评估器型号计轴评估器型号

项目序号123

监测点数量61726

轨道区段数量41525

所用插槽数量72438

ACE类型ACE-2-10ACE-2-26ACE-2-42AzLM型计轴系统核心部件为计轴评估器，根据每个站场的计

轴检测点数量、计轴区段数量可分为3种不同的配置，只有单层板件容量的型号为ACE 2-10，具有双层板件容量的型号为ACE 2-26，三层板件容量的型号为ACE 2-42。ACE计轴评估器型号如表1所示，ACE计轴评估器如图1所示。

图1 ACE计轴评估器ACE计轴评估器如图1所示，主要由电源板、安全计算机板、补空

板、串口板以及并口板组成，每个板块各负责相应的功能。其中补空板不具备任何功能，只起板件位置填补作用。其余板块功能如下：电源板：60V电源的输入，为ACE计轴评估器内的各种板卡提供稳定的5VDC、12VDC 的电源。安全计算机板：接收室外点的轴数信息，并根据区段的配置进行占用/空闲的计算，同时将区段的状态通过并口板送给联锁系统。接收并口板的复零命令并执行相应的复零进程，实现系统的诊断功能。串口板：通过ISDN接口接收轨旁计轴点Zp30H的数据，并将数据处理后通过CAN总线传送至安全计算机板。并口板：每一板块对应一个计轴区段，板内输出2组继电器接点（双断）来确认区段的占用/空闲状态，同时可接收计轴复位命令，通过CAN总线传输数据至安全计算机板。

2019年城轨信号系统市场竞争格局分析报告

2019年7月 目 录

一、地铁运营真正的“司机”：CBTC信号系统 ................................... 3

二、信号系统主流厂商梳理及市场格局 ............................................ 5

1、信号系统厂商数量较少，以合资公司为主 .................................................... 5

2、截至2018年底，我国已开通运营154条地铁、磁悬浮和APM线路 ........ 6

3、我国地铁信号系统市场格局全景图 ................................................................ 8

4、2018年国内地铁信号系统项目中标统计 ..................................................... 10

5、各家地铁信号系统厂商有各自的优势区域 .................................................. 11

6、从历史订单中标情况推测各信号系统厂商未来订单情况 .......................... 12

本文逐一检索了国内所有已开通地铁线路的信号系统供货商，汇总得到了我国地铁信号系统市场格局的全景图。截至2018年底，我国信号系统厂商大致可以分为三个梯队。第一梯队是卡斯柯，覆盖我国19个城市47条线路，市占率30%。第二梯队包括自仪泰雷兹、北交控、众合科技、南京十四所和通号城交五家公司，各自覆盖了10余个城市20余条线路，每家市占率在10%左右。第三梯队包括南京恩瑞特、中车时代通号、铁科院、交大微联和上海富欣五家公司。2018年，全国各地共招标地铁信号系统27个项目，总金额达66.1亿元。其中，交控科技累计中标7个项目，总金额达21.65亿元；卡斯柯+通号城交累计中标9个项目，总金额达16.18亿元；自仪泰雷兹累计中标3个项目，总金额达10.59亿元；众合科技累计中标2个项目，总金额达6.15亿元。可统计的历史线路中南京十四所/自仪泰雷兹在广州占据优势；卡斯柯/交控科技在北京占据优势；卡斯柯/自仪泰雷兹在武汉、上海市场平分秋色；众合科技在成都、杭州市场优势明显；另外，卡斯柯在昆明、郑州市场占据优势。深圳、西安、天津、重庆则不存在优先供应商。