F001 电子板电源故障F004 电源电路板缺相故障F005 励磁板故障F006 欠电压故障F007 过电压故障F008 F009 进线电源频率故障F011 GSST1 电报故障F012 GSST2 电报故障F013 GSST4 电报故障F030 电枢电流过大导致脉冲封锁F031 速度调节器监控F038 超速F040 故障激活F042 测速机故障F046 模拟可设置输入故障F048 编码器故障F050 优化不通过F052 优化中断F062 内部存储器故障并励直流电动机（有硬性的机械特性）、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，相同情况下，（起动转矩比串励电动机小），（适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载）。
串励直流电机（有软的机械特性）、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，（起动转矩比并励电动机大），适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的拖动机械）1、用6RA70驱动直流电机不需要优化吗各位大侠：用6RA70驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。
但在实际做项目时看到别人（相对我来说绝对是高手）是直接将预先设定的参数写在drivermornitor 中，然后下载到6RA70中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。
同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为800KW，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。
补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。
另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？最佳答案对于他励电机来说，必须要先执行6RA70的优化过程，然后才能使得6RA70驱动电机运行情况良好。
其他答案串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。
西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。
变频器控制的交流调速系统，电机的转矩（电流）响应速度很快，应该是30ms以内吧（西门子工程型变频器给出的参数）；而直流调速装置呢，转矩（电流）给出的响应时间是50ms以内吧（西门子直流调速器给出的参数）电机+控制如果是工程型的，直流便宜，交流贵；如果不是工程型的，是通用型的，那可能就差不多了。
这是价格从使用上，直流的系统干扰远远小于交流系统，所以运行可靠；但直流电机需要维护，交流电机可以基本免维护。
答复2:热轧是典型的冲击负载，瞬时很高，但平均负载率很低。
通常在设计时都为了节约成本，充分利用电动机和装置的过载特性。
有曲线可查的。
建议再看看手册的9.15章节《功率部分的动态过载能力》答复3:装置允许超过限幅一段时间的，可调。
23答复4:1、p171、p172的限流作用不是万能的，它们的限流反应速度是有限的。
2、对于你这种咬钢时的瞬时电流冲击，6ra70的控制器的调节速度是有些跟不上来的，它调节电流不超过某个值是需要一定的时间的。
3、你还可以这样来理解，比如说6ra70的输出瞬时短路，这个时候你难道还能指望因为p171限制了电流，而70可以正常工作使电流值不超过100%吗。
答复5: 9.15功率部分的动态过载能力；你可以仔细看看，里面有相应型号的过载能力曲线答复6:如果你仔细分析就会发现，基本上现在的变频器的各种限幅都是限制给定链的，也就是说如果给定值使电流变大，那么会通过限制给定值来限制电流，如果给定值不变而由于负载的瞬间变化引起的电流变化，变频器是控制不了的。
你可以自己试试看。
至于所谓的过电流，过电压都是影响到直流电压等才报出的。
答复7:可以参考手册的9・15，关于功率部分的动态过载能力答复8因为他设成dcii工作制，他可以过载到1.5倍，但时间必须是60s,所以他不会跳，但常时间的过载，他当然会报警了答复9:限幅对于超调是无能为力的。
我的心得：这个题目确实很吸引我，感兴趣。
因为记得刚接触直流系统的时候，我曾经问过类似的问题，但和他不同的是，我问为什么限幅功能不能限制和保护直流电机短路故障。
