国外海军无人水面艇发展及关键技术

美国海军典型无人水面舰艇一览目录一、大型无人水面舰艇（LUSV）二、中型无人水面舰艇（MUSV）三、小型无人水面舰艇（SUSV）四、超小型无人水面舰艇（VUSV）长期以来，美国海军高度重视无人水面舰艇的发展，在投资金额和发展速度方面均领先于世界其他各国，其现役与在研无人艇的种类与数量也居全球之首。

根据尺寸及排水量，美国海军无人水面舰艇可分为大型、中型、小型和超小型四种类型。

美海军无人水面舰艇发展图谱大型无人水面舰艇（LUSV）LUSV长度在50米以上，排水量在几百到上千吨，在研项目可达1000-2000吨，和轻型护卫舰体量相当。

目前已交付美国海军的主要是“幽灵舰队”项目下的4艘大型无人水面艇，分别为“游牧者”号、“游骑兵”号、“前卫”号和“海员”号，其艇长约195英尺（约59米）。

其中，“游牧者”号和“游骑兵”号无人艇参加了今年夏天举行的“环太平洋”军演。

“游牧者”号大型无人水面舰艇“游骑兵”号大型无人水面舰艇根据美国海军2023财年的“五年造舰计划”，2025财年将采购1艘LUSV，造价3.15亿美元，2026财年采购2艘，单价2.61亿美元，2027财年采购3艘，单价下降到2.4亿美元。

奥斯塔公司研发的LUSV效果图中型无人水面舰艇（MUSV）MUSV长度在12米到50米之间，排水量一般在500吨以下，接近大型巡逻艇的吨位。

1.“海上猎人”无人艇“海上猎人”号无人舰长40米，排水量达140吨、续航力达6200千米、航速最高可达27节（50公里/小时）、可持续执行任务长达30天，专为跟踪无声柴电潜艇设计建造。

据称，该舰是世界上最大的无人驾驶船只。

美军方认为，“海上猎人”号或成为首款可远距离独立航行的无船员船只。

该艇已于2018年服役。

基于“海上猎人”设计的“海鹰”号也已经于2021年进入美海军服役。

“海上猎人”采用三体结构，在不需要加重龙骨的情况下提供了更高的稳定性，但更大的宽度会使机动性降低。

无人水面艇和无人潜艇的发展2011-04-17 14:58:20| 分类：战舰精选|字号订阅ECA公司的K-STER无人潜艇可用于侦察和灭雷行动。

德国海军于二战期间进行了无人舰艇试验。

德国人的FL-Boote遥控艇本来设计用来装载炸药以攻击盟军舰艇，但是自1944年以来这些遥控艇是否在作战中获得成功一直未有相关细节披露。

二战期间，无人潜艇的研发也有所进展。

例如，加拿大设计的烟雾施放鱼雷Connox就是为1944年6月的诺曼底登陆行动提供烟雾掩护的手段。

美国海军也曾试验了多种装备了火箭的遥控式登陆艇，包括“豪猪”（Porcupine）、“长橇”（BobSled）、“Woofus-120”等用于在登陆日清除海滩障碍的登陆艇。

但是无人潜艇（UUV）和无人水面艇（USV）的研发随着战争结束而中止，一直到美国海军水雷监测实验室开始研发“雄蜂”（Drone）遥控扫雷系统，此类技术才恢复发展。

与此同时，瑞安航空工业公司（Ryan Aeronautical）也开始研发“火鱼”（Firefish）漂浮靶用于进行射击训练。

到目前为止，美国海军还保留了一定数量的漂浮靶，包括OST-33/-35/-35A Septar漂浮靶、舰船活动靶和高速机动漂流靶。

无人水面艇（USV）成为了海战灭雷行动的标准工具。

对于用户来说，目前有多种无人水面艇和无人潜艇可供选择。

通用动力公司机器人系统分部设计了船身长为11米的“天龙星”（Draco）无人水面艇。

该艇设计可装备多种传感装置，包括吊放声呐和拖曳式阵列声呐、鱼雷发射装置和与母舰或无人水面艇保持联络的通信系统。

这种艇的设计概念是为了研发一种用于反潜战的无人水面艇，可以为监视敌人潜艇活动的特遣队提供支援。

这种舰艇是一种模块化结构，可以装备一定数量由客户指定的系统。

“天龙星”（Draco）还配备了由海军机器人舰船国际公司（MRVI）与AAI公司、海上机器人（SeaRobotics）公司合作研发的拦截装置，这种拦截装置利用一艘船身长6.4米的艇执行高速侦察行动，最高速度可达47节。

水面无人艇发展趋势及关键技术展望
张韩西子;倪海参;石正坤;刘佳依;上官子柠;王翀
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2024(46)8
【摘要】水面无人艇由于其自主性、机动性和人员低风险等内在特点,已成为支撑未来作战方式向网络化、智能化变革的重要装备。

目前,国内外各大机构都在积极推进无人系统的研究工作,水面无人艇已进入快速发展阶段。

本文对水面无人艇的典型装备及发展阶段进行梳理,并阐述水面无人艇的发展现状、综合技术现状和发展需求,分析提出水面无人艇未来的发展趋势及需突破的关键技术。

【总页数】4页(P108-111)
【作者】张韩西子;倪海参;石正坤;刘佳依;上官子柠;王翀
【作者单位】中国舰船研究院
【正文语种】中文
【中图分类】U674.77
【相关文献】
1.无人水面艇研究现状与发展趋势
2.水面无人艇研究现状与发展趋势
3.无人艇在水面靶标应用与关键技术研究
4.无人水面艇声呐装备现状与发展趋势
5.无人水面艇动力与补能技术的现状及发展趋势
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

水面无人艇艇群技术发展概述顾颖闽(中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏连云港 222061)摘要: 本文分析水面无人艇艇群军事行动需求、国外军事应用的技术现状、与其他无人系统集群技术异同点，重点提出了水面无人艇艇群控制系统总体架构、水面无人艇艇群队形自协同控制技术、基于认知智能的水面无人艇艇群智能决策体系、高度人机协同作业等方面水面无人艇艇群关键技术，对水面无人艇艇群技术研究和发展具有一定借鉴意义。

关键词：水面无人艇；艇群；军事应用；技术发展中图分类号：U674;E273 文献标识码：A文章编号： 1672 – 7649(2019)12 – 0035 – 04 doi：10.3404/j.issn.1672 – 7649.2019.12.008Overview of technology development of the USV groupGU Ying-min(Jiangsu Automation Research Institute of CSIC, Lianyungang 222061, China)Abstract: This paper analyzes the USV group of military operation requirements, technical status quo of foreign milit-ary applications, similartities and differences with other unmanned systems cluster technology, puts forward the USV are mainly group control system since the overall architecture, the USV group formation cooperative control technology, based on cognitive intelligent the USV group of intelligent decision-making system, highly human-machine collaborative aspects such as the USV group of key technologies, on the USV group of technology research and development has a certain refer-ence significance.Key words: USV；USV group；military application；technical development0 引　言当今世界正处于新一轮科技革命与产业变革中，人工智能技术、无人技术、新材料技术、生物技术和信息技术等交叉融合，无人化、智能化的装备技术井喷式发展，武器装备正逐步向智能化阶段发展。

国外海洋无人航行器的发展现状及趋势来源：溪流之海洋人生作者：代威张雯张沥解春雷惠俊鹏目前，以计算机为代表的信息技术极大地推动了经济、军事、科技等现代社会各领域的变革。

无人航行器的发展已经逐渐得到军事强国的高度重视，美国和欧洲遥遥领先其他国家，引领着无人航行器的发展。

美国国防部自2000年起先后发布了6份无人航行器发展路线图， 2013年12月发布的《2013-2038 年无人航行器综合路线图》，描述了空中、海上、地面无人航行器发展趋势与特点，提出了未来25年美军无人航行器发展的总体思路和具体构建。

在军事领域，以无人舰为代表的海洋无人航行器发展迅速，现已开始大量装备各国军队。

本文对国外海洋无人航行器进行了梳理并对其发展趋势进行分析。

一、水面无人航行器水面无人艇发展至今虽已有70多年的历史，但相较于无人机、无人车系统，水面无人艇还是一个较为陌生的无人系统平台。

水面无人艇是指那些可由水面舰船或岸基布放回收，以半自主或全自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。

由于在第二次海湾战争时期无人艇的优异表现增加了世界各国海军对无人艇的兴趣，目前，美、英、法、以色列、日本等国都在不断研发先进的高速水面无人艇，以增强其海军战斗力。

从发展现状来看，无人艇的功能集成正在日益增多，船型正在由单体向多体等高性能船舶发展，使用范围也在不断拓展。

目前，无人艇发展典型代表有美国的“Autocat”和“Spartan”无人艇、以色列的“Protector”和“Stingray”无人艇、葡萄牙的“Delfim”无人艇、意大利的“Charlie”无人艇和英国的“Springer”无人艇等。

“Sparatan”无人艇项目由美国主持，联合法国、新加坡共同研制。

“Sparatan”试验艇搭载于“葛底斯堡”号导弹巡洋舰，其参加了波斯湾作战行动后，美国海军部根据其试验结果开始大规模的研制工作，并将其列入濒海战斗舰( Littoral Combat Ship，LCS)的全套武器装备清单中。

基础科技船舶物资与市场 130 引言水面无人艇，是一种无人驾驶的水面船舶，主要通过智能控制实现自主驾驶，多用于执行危险且不适宜有人船只执行的任务。

水面无人艇航速较快，部分能达到40 ~50 kn ；具有一定的续航能力，大约能持续航行几百海里，且可以与岸基或母船进行实时通讯，另外水面无人艇上配备先进的武器系统、通讯系统、控制系统以及智能感知系统，使得水面无人艇作战性能更强大，适用性更广泛。

水面无人艇依托母船平台或岸基进行布放和回收，布放后的水面无人艇集群之间能够进行组网和协同作战，这也大大提升水面无人艇编队及整体作战体系的战斗能力[1]。

水面无人艇在军用领域和民用领域都有广泛的应用前景。

本文介绍水面无人艇的组成构架和关键技术，并分析国内外水面无人艇的研究现状和发展趋势。

1 水面无人艇组成水面无人艇主要由艇体、动力与能源系统、导航与控制系统、通信系统、感知/信息采集系统、任务系统等组成，经由地面基站或母船进行控制或信息交换[1]。

艇型是最基本的组成部分，影响水面无人艇的安全性、快速性、平稳性及耐波性等参数，目前许多水面无人艇都在刚性充气艇的基础上进行设计。

常用的材料有铝合金、玻璃纤维等，壳体中间为泡沫夹层，近年研制出的一些水面无人艇采用碳纤维与碳纳米管材料。

导航与控制系统能够实时显示水面无人艇的位置信息，根据这些信息控制水面无人艇的航向、航速，以及在自主模式下实现自动路径规划等。

水面无人艇一般有2种推进方式，分别为螺旋桨和喷水推进。

水面无人艇上安装有水面无人艇研究现状与发展趋势唐杭斌（中国船舶集团有限公司第七一五研究所，浙江 杭州310023）摘 要 ：水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle ，USV ）是一种通过智能控制方式从而实现无人驾驶的水面船舶。

由于其能够长时间执行危险任务，且具有较好的机动性、自主操控性并能够携带一定重量的载荷，被广泛应用于多种水域，以执行反水雷、反潜、情报监视与侦查、环境监测等多种任务。

美国海军无人潜航器发展经验及未来趋势徐依航毫无疑问，世界各国海军都认为水下军用无人系统是未来海战场最有效的作战手段，因此都在积极发展无人潜航器。

美国海军更是视水下无人装备为“反介入/区域拒止”环境下搜集情报、实施力量投送的最有效手段，试图通过大力发展以自主潜航器为主体的水下战无人装备，加强前沿水下无人系统预置，全力推进水下无人区域监控系统布建，突出攻关水下自主导航、通信组网、自主协同等先进技术，打造新型水下作战体系，重点从水下抵消中俄各国的近海综合控制权，限制中俄海军兵力的近海行动自由。

目前，美国海军的无人潜航器主要用于反水雷、监视、情报收集和海洋测量等领域。

预计到2020年，美国海军将拥有无人潜航器1000套左右，2025年可能达到2000套左右，将会逐渐影响我潜艇的作战行动。

主动作为，长期不懈研究早在1957年，美国海军研究局就已经开始研发无人潜航器，它可水下持续运行4个小时。

自20世纪80年代起，民用的无人潜航器在海底勘探和研究领域开始逐步得到应用。

1990年海湾战争期间，因美海军舰船在波斯湾海域遇到严重的水雷威胁，美军加大了使用无人潜航器进行水雷战的研究力度，对续航、通信、自主控制技术等问题开展了深入的集中研究。

1994年，美国海军制定《无人水下计划》，提出优先发展具有水雷探测能力的无人潜航器。

2003年“伊拉克自由行动”期间，美国海军使用REMUS-100无人潜航器在乌姆卡斯尔港口附近完成了航道清扫任务，这是世界上无人潜航器的首次作战运用。

2004年，美国海军发布《水下无人潜航器主体计划》，提出未来无人潜航器的九大优先任务领域：情报、监视与侦察、反水雷战、反潜212018.03军事文摘美国海军MANTA无人潜航器目研发，要求工业部门研制发展可靠、精确、经济可承受的水下导航技术，目的是为潜航器航行稳定提供全天候的精确定位、导航和提供自主任务规划、任务管理等能力。

发展无人系统同类型平台间、不同类型平台间相互协同作用于美军实战的海狐无人水下潜航器。

无人艇应用发展与控制技术摘要：面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化，无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上，能够通过协同的形式获得作战效能的最大化，无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。

本文分别对空海跨域协同-机/艇协同概念、国内外无人机/无人艇协同发展现状、无人机/无人艇协同起降技术及无人机/无人艇协同控制的未来发展趋势等方面进行了总结。

关键词：无人艇；应用发展；控制技术引言近年来，无人平台技术获得了世界范围内的广泛重视和深入研究，尤其是无人机技术发展尤为迅猛，并在多个领域实现了成功应用。

无人水面艇与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到控制、计算机、人工智能、材料、通信等高新技术的有力推动，近30年来无人水面艇（Unmanned Surface Vehicles, USV）技术发展较快，并被应用于民用及军事领域。

1.无人艇的系统构成及技术1.1系统构成无人艇的架构设计一般划分为监控站（岸基/母舰监控分系统）、无人艇（本体分系统）两大部分。

对于无人艇本体而言，根据任务、功能的不同，无人艇的系统构成主要包括：载体、动力、操纵、控制、感知、通信、导航、载荷、作业、保障等子系统。

基于模块化的设计理念，可将子系统细分为各个功能模块。

无人艇研制中，依据使命任务需求和总体设计方案，分别对各功能模块进行技术攻关、详细设计、软硬件开发，通过系统集成最终构建出具备自主操控、安全航行及特定功能的无人系统。

一种典型的无人艇系统构成图如图1所示，为了保障无人艇有效运行，其中包含约20个子系统（功能模块），显然无人艇是一个非常复杂的系统。

图1 一种典型的无人艇系统构成图无人艇的各个子系统（模块）之间紧密联系，相互支撑、缺一不可。

无人艇遂行任务时，通过远程通信模块实现无人艇与监控站之间的无线信息交互，接收指控指令，并反馈艇载信息（艇体、环境、目标等数据）；无人艇的核心是智能控制分系统，它结合艇体姿态、环境感知模块获得环境/目标信息及使命任务，进行任务决策、路径规划、障碍规避、航迹跟踪，甚至协同控制；对于一些军用无人艇，会通过目标感知及态势，启动智能打击及防御模块，对目标进行打击或自身防御。

USV与AUV国内外发展情况一、USV国内发展情况1.1上海海事大学“海腾01”上海海事大学日前对外发布最新科研成果，由该校科学研究院航运技术与控制工程交通行业重点实验室无人水面艇课题组开发研制的“‘海腾01’号智能高速无人水面艇”成功落水。

作为国际研究热点，“海腾01”号瞄准世界最先进无人水面艇技术，开发具有全天候、高海况下自主航行，实时进行水面监视监测、水下测量勘探功能,多操控模式、大载荷特点的高速无人水面艇。

“海腾01”号可在海事巡航、航道测量、水文监测、水面防污染监测、进出港与过境船舶监测监视、水上消防、水上溢油控制与回收、海上搜寻救助、沉船勘探打捞、水上反恐、专属经济区守护与活动取证、海洋资源调查与取样等领域无人作业。

该项目获得2010年中央财政支持地方高校发展专项资金支持，并在国内首次实现海上溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。

据介绍，“海腾01”号智能高速无人水面艇长10.5米，宽3.6米，满载排水量8.5吨，吃水0.8米。

使用喷水推进，最大航速40节，巡航速度30节。

由艇体、推进系统、能源系统、导航系统、通讯系统、控制系统和任务系统等组成。

具有全自航模式、半自航模式和全遥控模式三种工作模式。

配备有毫米波雷达、激光雷达、前视声纳、立体视觉和360度监控摄像机等监测设备，可进行水上和水下障碍物的全方位探测。

并通过多源信息融合提高障碍物探测的准确性和可靠性，为自主避障提供足够信息。

“海腾01”号既可无人驾驶，也可人工驾驶，驾控台上的人工驾驶具有最高优先级，便于无人艇调试过程中的监控与紧急情况处置。

1.2上海海事大学“Silver frog”上海海事大学研制的“Silver frog”号USV 为双体型铝合金小船，是一个多任务通用平台，艇长2.7m、宽1.48m、型深0.36m，艇重60kg，有效载荷100kg。

采用双螺旋桨推进，由DC 电机驱动，依靠推力差进行转向控制。

航速可达6kn（艇重60kg 时），使用60Ah 的锂电池组供电。

-60-科学技术创新2019.02无人船发展现状及其关键技术综述陈映彬(广东海洋大学海洋工程学院，广东湛江524088)摘要:随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展，无人船已进入快速发展阶段〉本文阐述了无人船发展背景，介绍了当今国内外无人船发展现状以及无人船环境感知与目标识别、数据计算与航线规划、运动控制与集群智能等方面的关键技术.关键词:无人船；现状；关键技术中图分类号：U674文献标识码：A文章编号:2096-4390(2019)02-0060-02近年来，无人汽车与无人飞机的发展逐渐使得无人船出现在人们的视野。

无人船在军用和民用等领域都发挥着巨大作用，在军用领域有较多应用的是无人艇(全称是无人水面艇Unmanned Surface Vessel,简称USV)注要用来执行排雷仮潜作战和反特种作战等危险任务。

民用方面，当下无人船主要应用于水下地形图的绘制、水产养殖的自动化喂养以及环境和水质的测量等。

USV可以通过搭载不同的任务载荷从而能够完成不同的任务，而体积较小、成本较低和机动性强等侍点使得无人船艇在众多领域中具有巨大的潜力。

1国内外无人船现状无人船技术的应用最早是起源于二战时期，在冷战期间无人船得到快速发展，而时至今日，无人船也逐渐从军事走向了民用。

军事领域用的无人船我们更多称之为无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,简称USV)O开展USV研制的国家和地区主要有美国、以色列、法国、英国、德国、日本、俄罗斯、新加坡等。

现有的USV绝大多数由美国及盟国研制，其中美国和以色列在USV军事方面领先全世界。

国外对无人艇的研制时间相对较早，且当下技术比较成熟。

美国对USV的正式研制是从上世纪90年代开始的，研制时间早加上投入力度大使得美国成为当下USV先进技术的掌握者,其早期研制的"遥控猎雷作战原型艇"(Remote Mine-hunting Operational Prototype,简称RMOP)便在1997年1月成功进行了海上猎雷行动演习。

第25卷第4期水下无人系统学报 Vol. 25No. 4 2017年10月 JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Oct. 2017收稿日期: 2017-08-05; 修回日期: 2017-09-20.作者简介: 聂卫东(1972-), 男, 博士, 高级工程师, 主要研究方向为水中兵器总体设计.[引用格式] 聂卫东, 马玲, 张博, 等. 浅析美军水下无人作战系统及其关键技术[J]. 水下无人系统学报, 2017, 25(4): 310-318.【编者按】 近年来, 随着海洋军事战略、军事需求以及科学技术的迅速发展, 水下无人作战系统已成为各国海军竞相关注的热点, 这必将引起海上作战模式的巨大变革。

欧美等发达国家一直对水下无人作战系统保持着高度关注, 其中美国是最早开展水下无人作战系统研究的国家, 已在水下无人作战系统领域发布了十分全面的规划文件。

我们特邀近年来持续跟踪国外相关领域前沿技术的聂卫东博士及其团队, 从美军若干执行特定作战任务的水下无人作战系统入手, 分析了其关键技术的发展现状和趋势, 旨在抛砖引玉, 期待相关研究者开展更为深入和广泛的研究。

浅析美军水下无人作战系统及其关键技术聂卫东， 马 玲， 张 博， 张 龙(中国船舶重工集团公司 第705研究所, 陕西 西安, 710077)摘 要: 水下无人作战系统以其成本低廉、机动能力和渗透能力强、安全性和适应性高等优势, 已日益发展为水下作战的主要力量。

文章通过对美军发布的相关文献的整理和解读, 提出了水下无人作战系统的基本功能性概念。

简要介绍了美军当前已部署和正在发展的可部署分布自主系统(DADS)、近海水下持续监视网(PLUSNet)、分布式敏捷反潜系统(DASH)、先进水下武器系统(AUWS)、浮沉载荷(UFP)以及“海德拉”(Hydra)等水下无人作战系统项目情况, 分析了能源与动力技术、水下传感器网络技术、通信技术、水下组合导航技术以及多传感器信息融合技术等关键技术领域的发展现状, 并对未来水下无人作战系统在技术和装备两方面的发展前景进行了展望。

1、提高自主作业能力：通过进一步深入研究机器学习和深度学习技术，提高 水下无人机的自主导航和目标识别能力，从而使其能够在更复杂的水下环境中 自主作业。
2、加强通信稳定性：通过优化超声波通信技术，提高水下无人机集群之间的 通信稳定性，避免通信中断或数据丢失等问题。
3、降低成本和提高普及率：通过简化系统结构、优化软件算法等方式，降低 水下无人机集群的成本，使其能够更好地普及和应用到各个领域。
1、海洋资源开发领域：美国某公司研发了一款水下无人机集群，用于海底矿 产资源的勘探和开发。它们可以在水下长时间工作，对海底地形、矿产资源进 行详细探测，提领域：英国某研究机构研发了一种水下无人机集群，用于水下考 古工作。这些无人机可以在水下自主搜寻、发掘文物，减轻了潜水员的工作强 度，提高了水下考古的效率。
二、水下预置武器关键技术
1.设计技术
水下预置武器的设计技术是决定其性能的关键因素之一。包括水动力学设计、 结构设计、材料选用、能源供应等方面的技术。要求设计人员充分考虑水下环 境的复杂性和武器的工作特性，以实现最优的设计效果。
2.制造技术
水下预置武器的制造技术相对复杂，涉及到多种材料和零部件的选用和加工。 要求制造商具备高质量的工艺控制和严谨的品质管理体系，以保证武器的可靠 性和耐久性。
参考内容
一、国外水下预置武器发展历程
水下预置武器的发展始于20世纪初，当时主要是用于海洋测量和军事侦察。随 着科技的不断进步，水下预置武器的种类和性能得到了极大的提升。特别是在 第二次世界大战中，德国和日本等国使用了水雷和潜艇等水下预置武器，给盟 军带来了巨大的威胁。
战后，各国纷纷投入巨资研发水下预置武器，以提升其在水下战争中的地位。 美国、俄罗斯、英国、法国等国家都相继推出了自己的水下预置武器系列，包 括水雷、潜艇、无人潜器等。同时，各国还在不断探索新的水下预置武器技术， 以应对未来可能的战争形态。

1无人水面艇的定义无人水面艇（unmanned surface vessel，简称USV），也称水面机器人、水面巡航艇，是一种无人操作的水面舰艇。

主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。

一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。

图1 以色列“保护者”无人水面艇2 无人水面艇的任务模块无人水面艇一般在基艇的基础上设有不同任务模块的接口。

通过植入不同的任务模块，无人水面艇可以执行不同的任务，从而提高无人水面艇的系统兼容性。

法国、美国和新加坡在发展无人艇上进行交流与合作，其将海上运输艇作为载艇。

通过在载艇上安装自动化控制设备，将其改造成无人水面艇的基艇。

该无人艇的基艇具备以下能力：基本监视能力：配备了雷达和摄像机控制系统：允许遥控操作或半自动操作。

在半自动操作模式里，可在一控制站上对任务进行编程，然后输入无人水面艇来自行执行任务，而操作人员保留随时干预的权力。

为了减少航行中的危险和操作人员的过多干预，法国开发了一个自动规避障碍系统。

该系统允许无人艇根据遇到的不同障碍自行重编航行程序，以保证任务顺利进行。

通信系统：通信通过视距中继连接到水面舰船、直升机或港口。

通过通信系统，可保证对无人艇的有效操控，其数据传输达到10Mb/s。

通过空中无人机或水面舰艇的接力式中继，可对无人水面艇实施超视距操控。

目前该无人水面艇有四种不同的任务模块，如下所示：ISR/FP模块，即情报、监视、侦察和防卫模块（装备光电系统和航炮）。

该模块为基艇上的雷达和摄像机增加了新的监视功能，以收集更多战场信息。

模块中包含了小口径机关炮，以执行防卫和攻击任务（检查船只、区域有限封锁等任务）。

同时，为攻击直升机开发的相关技术也可被应用到该模块中，如球形天线、航炮稳定技术等。

法国承担起将核化沾染探测器集成到该模块的任务，用以检查可能需要人员前往的区域。

国外深海无人潜航器装备及技术发展研究随着科技的不断发展，国外深海无人潜航器的装备和技术也不断取得突破性的进展。

深海无人潜航器是一种能够在深海环境下进行探测、勘探和研究的无人潜水器，具有自主性、灵活性和高效性的特点，被广泛应用于海洋科学研究、海底资源勘探、海底考古等领域。

本文将介绍国外深海无人潜航器的装备及技术发展情况。

首先，国外深海无人潜航器的装备方面得到了迅速的发展。

在传感器方面，国外深海无人潜航器配备了各种高精度的传感器，如声纳、摄像头、水文传感器、温度传感器等，可以实时监测海底的地质结构、生物分布、水文情况等信息。

其中，声纳是深海无人潜航器的重要装备之一，可以通过声波探测海底的地形和物体分布，帮助研究人员更好地了解海底情况。

另外，深海无人潜航器还配备了高清摄像头和灯光设备，可以拍摄清晰的海底图像，帮助研究人员进行海底勘察和研究。

其次，在动力系统方面，国外深海无人潜航器采用了先进的电池和动力装置，具有长时间工作的能力。

一些深海无人潜航器还配备了太阳能充电系统，可以利用太阳能充电，延长潜航器的使用时间。

此外，一些深海无人潜航器还采用了水下滑翔机构，可以利用水流动能源进行滑翔运动，提高潜航器的航行效率和能源利用率。

再次，在通信系统方面，国外深海无人潜航器配备了先进的通信设备，可以实现与地面控制中心的实时通信和远程控制。

通过卫星通信、声纳通信等方式，可以实现深海无人潜航器的远程控制、数据传输和指挥调度。

此外，一些深海无人潜航器还配备了自主导航系统，可以实现自主巡航和路径规划，提高潜航器的自主性和灵活性。

最后，在技术发展方面，国外深海无人潜航器的研究重点主要包括深海作业技术、海底地质勘探技术、海洋生物研究技术等方面。

通过不断创新和技术攻关，国外深海无人潜航器的性能得到了不断提升，可以实现更深更远的深海探测和研究。

同时，国外科研机构和企业还积极开展深海无人潜航器的国际合作，共同推动深海技术的发展和创新。

海军的无人系统与自主作战随着科技的不断发展，无人系统在各个领域都得到了广泛应用。

而海军作为国家海洋安全的重要组成部分，也逐渐引入了无人系统，并且不断提升其自主作战的能力。

本文将探讨海军的无人系统与自主作战的相关内容。

一、无人系统在海军中的应用现代海军中的无人系统主要包括无人航空器（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）、无人水面舰艇（Unmanned Surface Vessel, USV）以及无人潜艇（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）等。

这些无人系统能够在没有人员直接操控的情况下执行各种任务，如情报收集、海上巡逻、目标打击等。

1. 无人航空器无人航空器是海军应用最为广泛的一类无人系统。

它们通常配备有先进的监视设备和传感器，可以收集大量的情报信息并实时传输。

同时，无人航空器还可以执行侦察任务，监视敌方舰艇、航空器和陆地目标的动态情况，为海军指挥决策提供重要依据。

2. 无人水面舰艇无人水面舰艇具有较高的航行稳定性和适应性，可以在恶劣的海况下执行任务。

它们可以与有人舰艇配合，实现固定区域的巡逻和防御，也可以单独执行特定任务，如海上测绘、水下搜索等。

此外，无人水面舰艇还可以配备武器系统，实施目标打击。

3. 无人潜艇无人潜艇主要用于水下侦察、目标搜索和水雷敷设等任务。

它们可以潜入深海执行任务，而无需曝露人员于危险环境中。

无人潜艇通常携带有高精度的声呐和摄像设备，能够探测到潜在目标的位置和动态信息，并将结果传输给指挥中心。

二、自主作战的核心技术实现无人系统的自主作战需要借助一系列核心技术的支持。

以下列举了几个关键技术：1. 人工智能与机器学习人工智能和机器学习技术的应用使得无人系统具有了智能化的能力。

通过大量的数据分析和学习，无人系统可以自主判断和决策，适应复杂多变的海上环境。

同时，人工智能还可以提高系统的自主感知和自主规划能力，增强其在自主作战中的效果。