实训15 四节传送带的模拟控制
一、实训项目描述
如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：
图15-1 四节传送带的模拟控制示意图
四节传送带的具体控制要求如下：
（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。
（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。
请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。
二、任务目标
1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。
2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。
3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。
三、器材准备
对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。
表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料
序号 名 称 型号 数量 作 用
1 PLC模块 FX2N-48MR 1块 控制电动机、灯的运行
2 按钮模块 专配 1个 提供DC24V电源、操作按钮及指示灯
3 电源模块 专配 1个 提供三相五线电源
4 熔断器与按钮模块 专配 1个 电机短路保护 5
电动机 专配 4台 负载
6 接触器与热继电器模块 专配 4个 提供控制接触器及热继电器
7 故障检测开关 专配 4个 模拟故障点
9 安全插接导线 专配 若干 电路连接
10 扎带 Ø120mm 若干 电路连接工艺
11 斜口钳或者剪刀 1把 剪扎带
12 计算机 安装有编程软件 1台 用于编写、下载程序等
13 220V电源连接线 专配 2条 供按钮模块和PLC模块用
plc学习培训计划
一、培训目的
近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC(可编程逻辑控制器)已经成为工业自动化系统中不可或缺的一部分。PLC的应用范围越来越广泛，包括工厂生产线、电力系统、交通系统等各个领域。因此，学习和掌握PLC编程技术已经成为现代工程人员必备的技能之一。本培训计划旨在帮助学员系统地掌握PLC编程技术，提高其在工程实践中的能力。
二、培训对象
本次培训面向工程技术人员及相关专业学生，他们可能是电气工程师、自动化工程师、机械设计师等，有一定的电气和控制相关基础知识。
三、培训内容
1. PLC基础知识
- PLC的基本原理和结构
- PLC的种类及应用领域
2. PLC编程语言
- 梯形图编程
- 指令表编程
- 功能块编程
3. PLC编程软件
- 常用的PLC编程软件介绍
- PLC编程软件的基本操作
4. PLC输入输出及通信
- 数字输入输出模块的接线与配置
- 模拟输入输出模块的接线与配置
- PLC与外部设备的通信接口
5. PLC实际应用案例
- 工业生产线自动化控制 - 电力系统远程监控
- 交通信号控制系统
6. 实训案例
- PLC编程实训
- PLC硬件配置实训
- PLC联动控制实训
四、培训方式
1. 理论讲解
通过老师的讲解、PPT课件、视频资料等方式进行PLC基础原理、编程语言等内容的讲解。
2. 实际操作
通过模拟实训系统或实际工业设备，让学员亲自动手进行PLC的编程、调试等操作，从而巩固理论知识。
3. 综合案例
结合实际的工程案例，让学员进行综合性的PLC编程与控制实践，培养其综合应用能力。同时，通过实际案例的讲解，让学员了解PLC在不同领域中的应用。
四、培训周期
本次培训计划共分为3个阶段，每个阶段为一周，具体安排如下：
第一周：PLC基础知识及编程语言
教 学 设 计 六
章节 §1.6 电动机的正反转控制线路
课程 电气控制与PLC
教学资 源 《电气控制与PLC》教案教材、多媒体课件、实物
教
学
目
标
知识
目标 1、理解低压元器件（熔断器、热继电器、接触器）在控制电路中的作用
2、掌握互锁的概念
3、掌握电动机的正反转的工作原理（主电路和控制电路）
能力
目标 1、通过对主电路和控制电路的分析，总结出线路的工作原理、线路特点。
2、掌握电动机正反转控制线路的安装与接线
素质
目标 1、培养学生的一丝不苟、严谨认真的职业精神和团队协作精神。
2、培养学生勇于创新、灵活解决问题的能力。
教学重点 ※电动机控制电路的主电路和控制电路的工作原理
※熟悉电工的操作规范，熟练布置低压元件的位置。
※会分析故障的原因。
教学难点 正反转控制电路的接线及排除故障
教具及准备 PPT课件、项目指导书、学生分组
教学流程（详案）
教学
环节 师生双边活动 教学方法 教师 学生 组织
教学 考勤、分组、安排组长、下达任务书、下发资料 组合小组、接受任务书和学材、准备 信息传递
布置项目 项目导入
中国重汽济南动力公司缸盖车间的维修工小陈在例行工作检查时发现车间的一台数控车床的主轴不转了，检查电机本身没有问题，那问题出在哪里呢？---电气控制方面。机床主轴—正转和反转---两个方向。即 电动机的正反转控制电路。
举例：
雕刻加工中心的工作台来回移动
机床主轴的运动
机械手的来回装夹工件
听讲、互动、积极思考、回答问题
引导、诱思探究 教学方法与手段 方法：项目教学法、实物操作法、任务驱动法、讲解点拨法
手段：项目教学、结合多媒体、仿真软件和板书
教学反思
起重机吊钩的上下运动
电动机的单方向运动满足不了要求---两个方向
即 电动机的正反转运动
电气原理图的讲解 1、电气原理图的绘制
2、主电路的实现
改变电源相序来实现电动机的正转和反转。
《电气控制与PLC》课程综合实训项目
一、项目名称：C620-1型车床电气线路的安装与调试
二、项目能力目标
1、熟悉普通车床的基本组成和控制过程。掌握机床电气控制线路的特点和控制要求。提高识别机床电气控制电路的能力。
2、掌握成套低压电气控制柜的装配与调试方法。
3、提高机床电气控制线路的综合装配与调试能力。
三、项目实施环境条件
1. 场地：4#实训楼供用电实训室。
2. 设备：电气控制柜10套。
3. 工具仪表：常用电工工具，万用表1只。
4. 材料：三色导线若干
四、理论知识准备
1、机床的主要结构及运动形式
(1) 主要结构：C620-1型车床的结构示意图如图1所示，主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架等几部分组成。
图1 普通车床的结构示意图
(2) 运动形式
车削加工的基本运动是主轴通过卡盘带动工件旋转，溜板带动刀架做直线移动。前者为主运动，承受车削时的主要切削功率；后者为进给运动，使刀具移动，进行切削。
机床的主传动是主轴的旋转运动，且由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱再旋转的；车床刀架的纵向运动与横向运动，均为进给运动。机床的其他进给运动是由1—进给箱 2—挂轮箱
3—主轴变速箱
4—溜板与刀架
5—溜板箱 6—尾架
7—丝杠 8—光杠
9—床身
主轴传给的。C620-1型车床的主轴和进给运动都是由一台电动机拖动的，由变速箱、主轴箱实现机械式有级调速。
因此，机床共有两台电动机，一台是主轴电动机，带动主轴旋转；另一台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。
2、机床对电气线路的基本要求
(1) 机床共有二台电动机，其中1M是主轴电动机带动主轴旋转；2M是冷却液泵电动机，为车削工件时输送冷却液。
(2) 2台电动机功率都不大，主轴电动机启动时负载为轻载，故都采用380V电源供电，全压启动。
(3) 机床要求两台电动机只能单向运动， 且采用全压直接启动。
