PLC备份工序卡

1 课题研究的目的和意义

1.1 设计目的

高空作业机器人设计是为实现无攀爬式全自动高空接线而设计的机器人装置。裸高压导线输电线路的备用导线高空接线，其绕线轨迹不规范、转子线圈的线径粗、折弯力较大、折弯运动空间受限等，给高空接线增加了难度，而多自由度的高空全自动绕线装置的研究是高空接线中亟待解决的瓶颈问题。本课题根据仿生学和机器人学的原理，运用常用的机械运动机构及其组合，实现高空握持导线、不规则的圆周绕线运动和横向进给运动的全新自动绕线机器人的研究。

1.2设计意义

机器人可以代替人进行繁重、危险的劳动，显著减轻了工人的劳动强度和工作负担，大大改善了劳动条件，提高了劳动生产率和自动化水平。在高空裸导线的接线中，以前都需要操作人员攀高接线，劳动强度大、安全性不可靠；而无攀爬式全自动高空接线机器人能够代替工人进行高空作业，避免了工作中潜在的各种危险，同时提高了工作效率，并且减少了高压输电线路的电流损耗，也为低碳经济提供了一个新的探索方案。该设计经济实用性高，具有光明的发展前景。

2 文献综述

2.1现状及分析

裸高压导线输电线路的高空接线工作，一直是困扰高空作业人员的棘手问题，由于其危险性极大，作业条件艰难，仅靠人力很难做到，所以都是借助高空作业车的帮助来实现的。而高空作业车体积庞大且笨重，耗资巨大，而且在路况不好的地方很难行进，这就导致了很多地区的高空接线工作很难进行。近年来，越来越多的人致力于多自由度的高空全自动绕线装置的研究，试图找到一种简便、经济、安全、有效的方法，来解决这一难题。

在一切追求人性化的今天，越来越多繁重、危险和高难度的工作，开始采用机器人（包括机械手）来代替人类完成。无论在国外还是国内，高空接线这种工作都已经考虑运用机器人技术。人类的很多不足都能够通过机器人来弥补，这样不仅节省了人力，而且降低了风险，同时也让机器人得到充分的利用。目前，无攀爬式全自动高空接线机器人还没有真正投入使用，但由于其显著的优越性，即

西门子系统数据备份的常用方法

【摘要】本文系统分析了西门子系统的数据结构，并归纳介绍了西门子系统数据备份的几种常用方法。

【关键词】西门子系统；备份；串口；pcin；Ghost

1.引言

西门子系统在数控机床上的使用非常广泛，而它的产品系列也很多样，像如今广泛使用的840D系统、810D系统、802D系统，到早期的840C系统、880、850系统等，这些系统的数据备份方法有相同，也有不同的，即使同一种数控系统，由于搭配的PCU版本不同，数据备份的方法也有区别。

系统数据是数控机床的大脑，十分重要，它包括系统参数、系统程序、PLC等，一旦丢失或损坏，就会使机床陷入瘫痪状态，如果能够马上用以前备份的数据进行恢复，就可以使损失减到最小。所以数控机床的参数备份是非常重要的。本文主要是总结与分析了本人在工作期间常用的西门子系统数据备份的方法。

2.系统数据备份的必要性

2.1 系统数据丢失的原因

系统数据由于各种情况都会导致丢失或紊乱，常见的几种原因是：

①数控系统的后备电池失效；

②数控系统的存储单元故障；

③操作者或维修人员的误操作或误删除。

2.2 数据备份的时间

①系统数据备份首先要在数控机床调试完成后，进行一次完整的备份；

②机床在补偿螺补数据前和补偿后也都要做一次数据备份；

③还有就是要制定每台机床的参数数据备份计划，定期做备份。

机床做数据备份时一定要详细记录每台机床备份时的状态，比如有的加工中心配置有交换工作台，要记录在工作加工区和待操作区的工作台号码；有移动横梁的数控立车要记录数据备份时横梁的位置号等，防止出现日后再回装系统数据时，机床的状态与当时备份时不符，比如数据备份时机床横梁在2号位，日后

回装时横梁已经升到3号位，这样你把以前的数据回装后就会出现横梁位置错误报警，维修起来比较麻烦。

3.系统数据的结构

对于常见的810D与840D系统，它们的系统数据分为NCK数据、PLC数据、MMC数据（仅限于MMC102／103版本），而MMC100.2版本仅包含前两种系统数据。西门子810D/840D系统数据结构见图1。从系统数据结构中可以看出，需要备份的数据主要有上面提到的3大块，NCK数据主要包含了系统的参数、工件程序、机床数据、系统程序等，是NCU的核心。PLC数据主要包含机床厂家编写的逻辑程序。MMC/PCU主要是前台操作系统。

数控加工工序卡

数控加工工序卡片 产品型号 零件图号

产品名称 电动机 零件名称 联结轴

材料牌号 40Cr 毛坯种类 锻件 毛坯外形尺寸 ①95 X 55 备注

工序号 工序名称 设备名称 设备型号 程序编号 夹具代号 夹具名称 冷却液 车间

3 车 数控车床 CK6140 O0001 1 三爪自定心卡

盘 油基切屑液 金工车间

工

步 号 工步内容 刀 具

/、 号 刀具 量具及检具 主轴转速

(r/min) 切削速度

(m/min ) 进给速度

(mm/min) 背吃刀量

(mm) 备注

1 安装零件，夹持15mm

2 车端面保证总长49.25mm T1 90 °车刀 游标卡尺，外径

千分尺 800 50 50 2

3 粗车外圆至 ①52至34mm T1 90 °车刀 游标卡尺，外径

千分尺 800 50 50 10

4 精车外圆至①50至34.25mm T2 75 °车刀 卡板 1000 100 100 0.3

5 轴肩处倒圆R3 T2 75 °车刀

500 20 20 0.3

6 钻①20的通孔 T3 麻花钻 游标卡尺 300 60 60

7 扩①20的孔至 ①22深度为39.25mm T4 扩孔刀 塞規 300 40 40 0.5

8 镗①22的孔至①22.7 -0°^ T5 镗孔刀 塞規 700 100 30 0.2

9 去毛刺倒棱 T6 倒角刀

500 20 20 1

编制 审核

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数控加工工序卡

数控加工工序卡片 产品型号 零件图号

产品名称 电动机 零件名称 联结轴

材料牌号 40Cr 毛坯种类 锻件 毛坯外形尺寸 ①95 X 55 备注

工序号 工序名称 设备名称 设备型号 程序编号 夹具代号 夹具名称 冷却液 车间

4 车 数控车床 CK6140 00002 2 专用夹具 油基切屑液 金工车间

工

FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明

FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。

一、数据备份

1.准备工作

在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。

2.进入备份界面

在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。

3.选择备份项目

在数据备份界面中，选择需要备份的项目。FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。根据需求，选择相应的备份项目。

4.进行备份

在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。 5.完成备份

当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。

二、数据恢复

1.准备工作

在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。

2.进入恢复界面

在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。

3.选择恢复项目

在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。和备份界面一样，FANUC数控系统可以恢复多种数据。根据需求，选择相应的恢复项目。

4.进行恢复

在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。

5.完成恢复

当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。