第五章PLC编程元件、基本指令

(Q0.0)
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。

•第五章 S7-200系列PLC的功能指令 第五章 S7-200系列PLC的功能指令 系列PLC
5.2.2移位和循环移位指令
• 1.移位指令（Shift） • （1）右移指令 • 右移位指令把输入端（IN）指定的数据右移N位，结果存入OUT。右 移位指令按操作数的数据类型可以分为字节、字、双字右移位指令。 如图5-16所示。 • （2）左移指令 • 左移位指令把输入端（IN）指定的数据左移N位，结果存入OUT。左 移位指令按操作数的数据类型可以分为字节、字、双字左移位指令。 如图5-17所示。
• 1.数据传送指令（Move） • 数据传输指令把输入（IN）指定的数据传送到输出 数据传输指令把输入（ ）
），传送过程中数据值保持不变 （OUT），传送过程中数据值保持不变。数据传诵指令按 ），传送过程中数据值保持不变。 操作数的数据类型可以分为字节传送（MOVB）、 ）、字传送 操作数的数据类型可以分为字节传送（MOVB）、字传送 ）、双字传送 （MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指 ）、双字传送（ ） 所示。 （MOVR）指令，如图 章 S7-200系列PLC的功能指令 第五章 S7-200系列PLC的功能指令 系列PLC
5.1.1 传送指令
• 2.数据块传送指令（Block Move）
• 数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的 个连续字节、 数据块传送指令把从输入（ ）指定地址的N个连续字节 个连续字节、 双字的内容传送到从输出（ 字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的 ）指定地址开始的N 个连续字节、 双字的存储单元中去。 个连续字节、字、双字的存储单元中去。传送过程中个存 储单元的内容不变。 的数据范围为 的数据范围为1~255。数据块传送 储单元的内容不变。N的数据范围为 。 指令按操作数的数据类型可以分为字节块传送（ 指令按操作数的数据类型可以分为字节块传送（BMB）、 ）、 字块传送（ 字块传送（BMW）和双字块传送（BMD）指令，如图 ）和双字块传送（ ）指令，如图511所示。 所示。 所示

位元件的线圈状态复位，还可以使定时器、计数 器当前值复位，以及寄存器值清零。使用SET、
RST指令时，还要尽量避免与OUT指令使用同一定
义号。
Wy
信以致远捷行弘毅
第一节 基本指令
鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。当按下 启动按钮之后，引风机先工作，工作 5 秒后，鼓风机工作。 按下停止按钮之后，鼓风机先停止工作， 5 秒之后，引风 机才停止工作。时序图如下：
基本指令应用5
在楼梯照明系统中，人在楼梯底和楼梯顶处都可以控制楼梯 灯的点亮和熄灭。
X1
Y0
FU LS1 LS2
火线
零线
LP
X0
Wy
信以致远捷行弘毅
基本指令应用5
（一）分配I/O地址
LS1 X0 LS2 X1 LP Y0
PLC
~
AC220V COM COM0
Wy
信以致远捷行弘毅
基本指令应用5
（二）程序设计
OUT：Y、S、T、C
Wy
信以致远捷行弘毅
第一节 基本指令
LD 、 LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是 一个字；OUT是多程序步指令，要视目标原件而定。 对于定时器的计时线圈 T或计数器的计数线圈 C，使用 OUT指令后，必须设定常数K或寄存器D。
如：OUT
T0
K19 或 OUT
T0
D0
LD SET SET
X0 Y0 M0
LD
OUT
M0
T0 T0 Y1 K50
T0
Y1
K50
LD SET
LD
RST RST SET LD
X1
Y1 M0 M1 M1 T1 T1 Y0 M1 K50

2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示： X：位 B：字节 W：字 D：双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
4）定时器位：与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点 动作。 5）定时器当前值：存储定时器当前所累积的时 间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为 32767。 6）定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定，其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算：T=PT×S。式中：T 为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例 如：TON指令使用T33（为10ms的定时器），设 定值为100 ，则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数，其中常数最 为常用。 3）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字（0~255）来表示，即T***，如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。