一、CAD/CAM概论CAD/CAM技术是一门多学科综合性应用技术，是20世纪制造领域最杰出的技术之一。
1．1 CAD/CAM的基本概念CAD(Computer Aided Design):是指工程技术人员以计算机为工具完成产品设计过程中的各项任务，如草图绘制、零件设计、装配设计、工装设计、工程分析等；CAPP(Computer Aided Process Planning):是指工艺人员利用计算机，根据产品制造工艺要求，交互或自动地确定产品加工方法和方案，如加工方法的选择、工艺路线和工序的设计等；CAM(Computer Aided Manufacturing):制造人员借助于计算机完成从生产准备到产品制造出来的过程中各个环节与活动，如数控加工编程、制造过程控制、质量检测等。
1.1.1 从产品制造的过程理解CAD/CAM传统制造概念与过程如图1。
1现代制造概念与过程利用计算机完成各个环节的工作成为CAD/CAM几点说明：1、计算机技术只能解决信息的查询与统计，信息的管理、重复而繁琐的工作等，而并不能代替人的工作，特别是创造性的工作。
2、现代制造概念很大，本书CAD/CAM的概念只涉及到产品的设计、工艺设计、加工、车间控制与质量控制等内容。
3、上述制造环中有三个流：物流、资金流与信息流。
4、企业制造资源有人、财、物、技术与信息。
1.1.2 CAD/CAM的基本功能在CAD/CAM系统中，人们利用计算机完成产品结构描述、工程信息表达、工程信息的传输与转化、信息管理等工作。
因此，CAD/CAM系统应具备以下基本功能：1、产品与过程的建模如何用计算机能够识别的数据（信息）来表达描述产品。
如产品形状结构的描述、产品加工特性的描述、如何将有限元分析所需要的网格及边界条件描述出来等等。
2、图形与图象处理在CAD/CAM系统中，图形图象仍然是产品形状与结构的主要表达形式，因此，如何在计算机中表达图形、对图形进行各种变换、编辑、消隐、光照等处理是CAD/CAM的基本功能。
cam研究的主要内容
一、cam研究的主要内容
1、技术发展趋势：CAM（Computer-Aided Manufacturing）被广泛用于制造行业，其主要功能是提供制造指令给计算机控制的机床，从而实现特定部件的加工。
CAM研究的主要内容是研究新技术，如新的数控加工系统、精密控制系统、自动化系统、智能协调系统以及机器人技术等，以提高CAM的性能及应用范围。
2、计算机辅助设计：计算机辅助设计（CAD）可以帮助设计人员快速构建准确、精确的设计模型。
计算机辅助设计系统可以用来计算部件的尺寸、形状、重量和材料等，从而确定最佳的加工方法。
3、CAM参数设计：CAM参数设计是设计CAM技术加工程序的关键步骤，它涉及数控机床、刀具、切削参数、切削条件等各个方面的研究，为提高加工效率和质量提供了技术支持。
4、计算机辅助制造：计算机辅助制造（CAM）是一种使用计算机技术来控制制造过程的技术，其主要目的是提高加工效率、节约能源和资源，提高产品质量，减少生产成本。
5、数控加工：数控加工（NC）是一种使用计算机控制的加工方法，可以控制机床的运行，精确定位和加工特定部件。
研究NC加工的主要内容是研究NC加工系统的设计、实现、精度和数据处理等。
目录1 绪论 (1)1.1 题目背景、研究意义 (1)1.2 国内外相关研究情况 (1)2 自动控制概述 (3)2.1 自动控制概念 (3)2.2 自动控制系统的分类 (4)2.3 对控制系统的性能要求 (5)2.4 典型环节 (6)3 MATLAB仿真软件的应用 (10)3.1 MATLAB的基本介绍 (10)3.2 MATLAB的仿真 (10)3.3 控制系统的动态仿真 (11)4 自动控制系统仿真 (14)4.1 直线一级倒立摆系统的建模及仿真 (14)4.1.1 系统组成 (14)4.1.2 模型的建立 (14)4.1.3 PID控制器的设计 (20)4.1.4 PID控制器MATLAB仿真 (22)4.2 三容水箱的建模及仿真 (24)4.2.1 建立三容水箱的数学模型 (24)4.2.2 系统校正 (25)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1 题目背景、研究意义MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。
其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK，为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。
现在，MATLAB语言已经风靡全世界，成为控制系统CAD领域最普及、也是最受欢迎的软件环境。
随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。
不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，成为现代社会生活中不可缺少的一部分。
随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，自动控制理论和技术必将进一步发挥更加重要的作用。
作为一个工程技术人员，了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。
自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率，而且减轻了人的劳动强度。
基于PLC的智能仓库控制系统的设计摘要随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。
目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。
该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。
此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。
为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。
关键词：智能仓库；PLC；步进电机；传感器Design of Intelligent Warehouse System Based on PLC controlledABSTRACTAlong with the rapid development of national economy, Intelligent warehouse in all walks of life will get more and more widely. Automatic warehouse system of modern logistics system is an important part of, is widely used in industries. At present, it has become the enterprise production and management, one of the symbols of informatization.The system adopts PLC controlled by PLC, the output pulse signals to control the operation of the step-motor between through the stepping motor drive connections, also used as some sensors, micro switch and reflex sensor.We can alse see the place where the block and bottle-neck have taken place and stat e how they develop, reflecting by the system of simulation. By changing the input of the parameters and simulating the process of production and the impulsion of system arose d by flactuation, we can avoid various unforeseen factors of system design in the state o f idealization, have visual and intuitionistic solving way for the block of the system..In conclusion, The application of automatic warehouse with less floor space and bett er space utilization ratio has been popularizing gradually. To meet the requirement of th e modern production and negotiation, it should use the warehouse with the computer co ntrol technologyKEY WORDS: Intelligent warehouse, PLC, Stepping motor, Sensors,目录前言 (1)第1章智能仓库 (2)1.1智能仓库的概述 (2)1.2 智能仓库的的优点及分类 (2)1.2.1 智能仓库的优点 (2)1.2.2 智能仓库的分类 (4)第2章系统控制方案的确定 (6)2.1智能仓库系统设计的基本步骤 (6)2.2 智能仓库的系统控制方案 (7)2.3 智能仓库技术参数的确定 (9)第3章硬件设计 (10)3.1 控制系统的结构设计 (10)3.2 PLC的选型 (11)3.2.1 PLC概述 (11)3.2.2 PLC的选型 (13)3.3 步进电机的选择 (15)3.3.1 步进电机的原理 (15)3.3.2 步进电机的选择 (15)3.3.3 步进电机驱动器的选择 (18)3.4 传感器的选择 (22)3.4.1 反射式传感器的选择 (22)3.4.2 微动开关的选择 (23)3.5 PLC输入输出I/O的分配 (24)3.6 电气原理图的设计 (25)第4章智能仓库系统控制软件设计 (26)4.1 PLC梯形图概述 (26)4.2 系统流程图 (27)4.3梯形图的设计 (28)4.3.1 初始化主控指令 (28)4.3.2位置检测指令 (29)第5章系统调试 (32)5.1梯形图程序的下载 (32)5.1程序运行过程记录 (33)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录 (38)外文资料翻译 (44)前言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。
