机械振动作业参考答案

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注:简谐振动的速度超前位移2,加速度超前速度2
《机械振动》习题参考答案
1.2 略
1.6 vmax=20.945cm/s amax=877.298cm/s
2
1.7 A=0.0018m
1.12 与p和q的关系无关,均为(A2+B2)/2

2.1 以静平衡位置为原点,向上为正,运动规律为
2cosgxt
2.2 以静平衡位置为原点,向上为正,运动方程为
490(0)0.2(0)0xxxmx


运动规律为:
0.2cos(7)xt
m

周期 27T
最大弹簧力 max19.6kFN

2.7 运用能量法可得到运动方程为

2
2

1

02rRrgRr






固有频率:


2
2

1

2
n

gRrrRr



2.10 取静平衡位置为原点,以转轴转动角度为坐标,逆时针为正,
运用能量法可得运动微分方程:

22
0PRIkag







振动周期:
2
2
2PRIgTka

2.13 22ebkkka
2.20 偏频为9.41rad/s c=5418Ns/m
2.24 复频率响应的模为放大因子,品质因子为放大因子的最大值。
品质因子:2.5Q 带宽:12.5rad/s

2.33 运动方程
sin2vmxkxkYtL





振幅 22kYAvkmL
最不利车速 2Lkvm不利
2.36 略
3.1 令2II 2ttkk,则
(1) 2IIM 2ttttkkkkK
(2) 频率方程
2
2422
2

22240ttttttkIkIkIkkkI



固有频率的平方:21,2222tkI
振型分别为:T1[11.414]u
T
2
[11.414]u
3.3 固有频率的平方:21,2352km
振型分别为:T1[11.62]u
T
2
[10.62]u

3.5 选择杆质心c处位移和转角做为广义座标,由能量法可得
2
12mmL


M
232435416kkLkLkLK

频率方程和固有频率与振型略
3.7
4.1
122
223563
334

00kkkkkkkkkkkk



K
4.2
12222333300ttt
tttt
tt

kkkkkkkkk



K

1
2
3

000000I
IIM

4.3
333kkkkkkkkk



K

000000m
mmM

固有频率与振型略.
4.5