凸轮机构设计
1.设计题目
如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。
表2-1 凸轮机构原始参数
2.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度，线图
（1）推杆升程，回程方程运动方程如下： A.推杆升程方程：
0<ϕ<π6
5；
升程
（mm ） 升程运 动角 （
） 升程运 动规律 升程 许用 压力角 （
） 回程运 动角 （
） 回程运 动规律 回程
许用
压力角 （
） 远休 止角 （ ） 近休
止角
（
） 130
150
正弦加速度
30
100
余弦加速度
60 30 80
ω
图2-1
61
12130sin
525s ϕϕππ⎡⎤=-⎢⎥⎣⎦
ωϕπ⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-=
512cos 1156v 2
512sin 51872ωϕπ⎪⎭
⎫ ⎝⎛=
a B.推杆回程方程：
149π
πϕ<<
9()651cos 5s ϕπ-⎡
⎤=+⎢⎥⎣⎦
9()117sin 5v ϕπω-⎡⎤=-⎢⎥⎣⎦
2
10539()cos 55a ϕπω-⎡⎤=-
⎢⎥⎣⎦
（2）推杆位移，速度，加速度线图如下：
A.推杆位移线图
Matlab程序：
x1=0:0.001:5*pi/6;
y1=156*x1/pi-65*sin(12*x1/5)/pi; x2=5*pi/6:0.001:pi;
y2=130;
x3=pi:0.001:14*pi/9;
y3=65+65*cos(9*(x3-pi)/5);
x4=14*pi/9:0.001:2*pi;
y4=0;
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4); B．推杆速度线图
Matlab程序：
x1=0:0.001:5*pi/6;
y1=156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi; x2=5*pi/6:0.001:pi;
y2=0;
x3=pi:0.001:14*pi/9;
y3=-117*sin(1.8*x3-1.8*pi);
x4=14*pi/9:0.001:2*pi;
y4=0;
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);
C．推杆加速度线图
Matlab程序：
x1=0:0.001:5*pi/6;
y1=1872*sin(12*pi*x1/5)/(5*pi); x2=5*pi/6:0.001:pi;
y2=0;
x3=pi:0.001:14*pi/9;
y3=-1053*cos(9*(x3-pi)/5)/5;
x4=14*pi/9:0.001:2*pi;
y4=0;
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);
3、凸轮机构的ds/d φ-s 线图，并以此确定凸轮基圆半径和偏距；
（1）凸轮机构的ds/d φ-s 线图
(2)确定凸轮的基圆半径和偏距；
可取图中，三角框里的一点确定s 0=100mm ；e=50mm ； 基圆半径：r 0=50^2^2100 偏距：e=50mm ；
4.滚子半径确定及凸轮理论轮廓线和实际轮廓线滚子半径取r=20mm；
