机器人课程介绍讲解
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机器人工程专业研究生学位课程引言:机器人工程是一门涉及机械、电子、计算机等多学科知识的综合性学科,其发展迅速,应用广泛。
作为机器人工程专业的研究生,我们需要学习一系列的课程来深入了解机器人的原理、设计与控制方法,以及相关的计算机编程和人工智能技术。
一、机器人学基础机器人学基础课程是机器人工程专业研究生学位课程中最为重要的一门课程之一。
该课程主要介绍机器人学的基本概念、机器人运动学和动力学、传感器和感知技术、机器人控制方法等内容。
通过学习该课程,我们可以掌握机器人的基本原理和运动规律,为后续的研究和开发工作打下坚实的基础。
二、智能控制与感知智能控制与感知是机器人工程专业研究生学位课程中的另一门重要课程。
该课程主要介绍机器人的智能控制方法,包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。
同时,该课程还会介绍机器人的感知技术,如视觉感知、力觉感知等。
通过学习该课程,我们可以了解机器人的智能控制和感知技术,为机器人的自主行为和环境适应能力提供支持。
三、机器学习与人工智能机器学习与人工智能是机器人工程专业研究生学位课程中的一门前沿课程。
该课程主要介绍机器学习和人工智能的基本概念和算法,如监督学习、无监督学习、深度学习等。
同时,该课程还会介绍机器人在人工智能领域的应用,如机器人视觉、语音识别等。
通过学习该课程,我们可以了解机器学习和人工智能在机器人领域的最新进展,为机器人的智能化发展提供支持。
四、机器人系统设计与控制机器人系统设计与控制是机器人工程专业研究生学位课程中的一门实践性课程。
该课程主要介绍机器人系统的设计原理和方法,包括机械设计、电子设计、控制系统设计等。
同时,该课程还会进行机器人系统的实际搭建和控制实验,通过实践操作来加深理论知识的理解和掌握。
通过学习该课程,我们可以掌握机器人系统设计和控制的基本方法,为实际应用和研究工作提供支持。
五、机器人应用与发展机器人应用与发展是机器人工程专业研究生学位课程中的一门综合性课程。
农业机器人课程介绍
施肥机器人西红柿收获机器人
农业机器人能独立完成农业生产中多种工作,例如,识别种子的优劣、根据土壤中的养分含量精确施肥、自动铲除杂草、嫁接、识别成熟的果实,并摘取等。
你想知道机器人是如何完成这些工作的吗?本课程将带你走进神奇的机器人世界,介绍机器人如何“看”、如何“识别”,又如何完成相关的工作。
农业机器人课程分为十二讲:
第 1讲农业机器人概述
第 2讲农业机器人生命的秘密
第 3讲农业机器人的“眼”
第 4讲农业机器人的“脑”
第 5讲农业机器人的“手”与“臂”
第 6讲农业机器人的“足”
第 7讲田间管理机器人
第 8讲栽培机器人
第 9讲收获机器人
第 10讲分类机器人
第 11讲畜牧业机器人
第 12讲无人机
本课程共 24学时, 1.5学分。
课程考核方式为考查。
成绩由作业和课程设计报告构成,分别为:作业 40%,课程报告 60%。
《机器人》教案(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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工业机器人技术主修课程随着工业化程度的加深,越来越多的企业开始引入工业机器人技术,不断优化生产流程,提升生产效率。
为了满足这一需求,越来越多的学校也开始设置与工业机器人相关的主修课程。
下面,我将详细介绍一下工业机器人技术主修课程的具体内容和分步骤的学习过程。
第一步:基础学习在学习工业机器人技术之前,需要掌握一些基础知识。
比如,学生需要了解机器人的历史、机器人的分类、机器人的基本构成和工作原理等。
此外,学生还需要学习机器人控制系统的相关知识。
包括机器人的编程、机器人的控制、机器人的传感器和执行器等。
学生需要掌握机器人控制语言,如C语言、Python等,还需要了解机器人控制系统的软件和硬件。
第二步:工具操作在学习工业机器人技术的过程中,学生需要熟悉各种工具的操作。
包括机器人的组装、机器人的调试和机器人的维护等。
学生需要学习机器人的各个部件,如关节、手爪等,还需要了解机器人的工具和设备,如编程器、调试器和维护设备。
第三步:实践应用在熟悉了基础知识和工具操作后,学生需要进行实践应用。
学生需要完成一些机器人控制系统的实验或者项目。
比如,通过对机器人的编程,实现机器人的自动化操作;通过对机器人控制系统的调试,提高机器人的运行效率;通过对机器人的维护,延长机器人的使用寿命等。
此外,学生还可以参加一些机器人比赛,锻炼自己的编程能力和团队协作精神。
比如,FRC机器人竞赛、Robocup机器人世界杯等。
总之,工业机器人技术主修课程是一门涵盖知识面广、涉及技能多的学科,需要学生具备较高的理解力,开拓性思维和实践操作能力。
只有全面地学习和实践,才能更好地掌握工业机器人技术,将来更有机会进入机器人行业,为推动智能制造产业的发展贡献自己的力量。
第1课机器人简介目得意义概述:本课以科普得形式介绍机器人得发展及应用,并在此基础上初步给出机器人得定义;机器人得分类与机器人得基本组成;最后向学生介绍了款教学机器人。
1.1什么就是机器人?本节以科普得形式机器人得诞生及其广泛应用,并简单地给出了“机器人得定义”。
教学中让学生在自学得基础上,通过上网了解更多得机器人诞生得背景,目前得应用范围以及科学家目前得努力方向。
关于机器人得定义目前国际上还没有准确得定义,因此让学生理解什么就是机器人,机器人与普通机器人得主要区别就是什么就可以了。
1.2机器人得分类与计算机得分类一样,机器人按照不同得分类方式有着多种不同类别得机器人,教材中介绍了多种分类机器人。
同样建议在教学中采用自学与上网探究得学习方式,主要就是了解各种不同类型得机器人得应用情况,以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面得应用。
1.3常见教学机器人简介教材在介绍各种教学机器人得基础上,主要介绍了乐高机器人与纳英特机器人得特点。
有条件得情况下,一定要向学生展示与演示教学机器人完成任务得过程,以提高学生得感性认识,激发学生得学习兴趣。
1.4机器人得基本组成本节教学中应让学生明白,机器人系统与计算机系统一样,包括硬件与软件两部份。
机器人硬件包括思维器官、动作器官与感应器官,而软件系统包括操作系统与高级计算机语言编程系统。
同时应让学生明白机器人学习中,主要就是学习科学家就是如何分析问题,并针对问题设计与搭建机器人来解决问题得。
重点应落实到分析问题与解决问题得方法上。
上学生树立信心:随着机器人得技术得不断提高,设计与制作自己得机器人就是完全可行得。
第2课机器人得编程系统目得意义概述:本课通过实际操作纳英特机器人与乐高机器人了解与学习机器人得编程系统。
教学时可根据学校得实际,选用一种类型得教学机器人实施教学,教师应尽可能得创造条件让学生有机会亲自操作,至少应能给同学演示。
幼儿园机器人教育课程幼儿园机器人教育课程是一门先进的教育课程,旨在通过机器人编程和应用的学习,培养幼儿的综合素质和创新思维,为其未来发展奠定坚实的基础。
下面就幼儿园机器人教育课程的内容、课程目标、教学方法、教育意义等方面进行详细介绍。
一、幼儿园机器人教育课程的内容1. 机器人编程基础课程机器人编程基础课程旨在让幼儿从基本的程序控制和编程技能入手,逐渐掌握编程的基本原理和方法。
课程主要包括编程语言学习、机器人编程软件使用、编程思维指导等方面的内容。
2. 机器人应用实践课程机器人应用实践课程旨在通过幼儿亲手实践机器人应用,培养其动手能力、观察和分析能力,提高其动手解决问题的能力和创新思维。
课程主要包括机器人运动控制、传感器应用、编写机器人应用程序等方面的内容。
3. 机器人设计和制造课程机器人设计和制造课程旨在让幼儿亲身参与机器人制造的过程,了解机器人的基本原理和设计过程。
课程主要包括机器人结构设计、机器人部件制作、机器人组装和调试等方面的内容。
二、幼儿园机器人教育课程的目标1. 培养幼儿的动手操作和认知能力幼儿通过机器人教育课程的学习,可以掌握基本的机器人编程和应用技能,提高其动手操作和认知能力。
通过亲自操纵机器人的过程,幼儿可以了解机器人的基本原理和工作原理,激发其对机器人科技的兴趣和热爱。
2. 培养幼儿的创新思维和解决问题能力机器人教育课程鼓励幼儿在实践中进行探究和创新。
幼儿在机器人编程和应用的过程中,需要思考如何设计一款符合要求的机器人应用程序,解决机器人在运动过程中遇到的问题。
通过这个过程,幼儿能够培养出独立思考和解决问题的能力,提高其创新思维。
3. 培养幼儿的团队合作意识和沟通能力机器人教育课程需要幼儿在一定的时间内完成一项任务。
在这个过程中,幼儿需要与团队成员积极合作,建立良好的沟通和协作关系,发挥团队的整体力量。
通过研究和合作完成任务的过程,幼儿可以培养出团队合作的意识和沟通能力。
三、幼儿园机器人教育课程的教学方法1. 多元化的教学方式机器人教育课程采用多元化的教学方式,如讲解、展示、操作、模拟演示、小组合作、亲身体验等,使幼儿从多个角度感知和体验机器人教育带来的神奇和快乐。
机器人课程教案完整版•课程介绍与目标•基础知识讲解•机器人结构与工作原理•编程技能培养目•实践操作能力提升•总结回顾与展望未来录01课程介绍与目标机器人课程背景机器人技术的快速发展随着科技的进步,机器人技术已经渗透到各个领域,从工业生产到医疗服务,从家庭生活到教育娱乐,机器人正在改变着我们的生活方式。
培养创新人才的需求为了适应未来社会的发展,培养具有创新精神和实践能力的人才已成为教育的重要任务。
机器人课程作为创新教育的重要载体,对于培养学生的创新思维和实践能力具有重要意义。
教学目标与要求知识与技能目标通过本课程的学习,学生应掌握机器人基本原理、结构设计、编程控制等相关知识,具备独立搭建和调试机器人的能力。
过程与方法目标通过实践操作、小组合作、探究学习等方式,培养学生的动手能力、团队协作精神和创新思维能力。
情感态度与价值观目标激发学生对机器人技术的兴趣和热情,培养学生的科技素养和创新精神,树立正确的价值观和人生观。
课程安排与时间课程安排本课程共分为理论授课、实践操作和成果展示三个部分。
理论授课主要介绍机器人基本原理和相关知识;实践操作包括机器人搭建、编程和调试等环节;成果展示则是学生将所学知识和技能应用于实际项目,完成作品并进行展示。
时间安排本课程总时长为32学时,其中理论授课16学时,实践操作14学时,成果展示2学时。
具体时间安排可根据学校实际情况进行调整。
02基础知识讲解机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它可以接受人类指挥,也可以运行预先编排的程序,还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人分类根据机器人的应用环境,可分为工业机器人和特种机器人。
根据机器人的运动形态,可分为轮式移动机器人、履带式移动机器人、足式移动机器人等。
机器人发展历程第一代机器人01示教再现型机器人,主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第二代机器人02带感觉的机器人,是类似人在某种功能的感觉。
工业机器人技术专业的课程涵盖了机器人的基本原理、控制技术、传感器技术、编程技术、应用案例等方面。
通常包括以下课程:
1. 机器人工程学:介绍机器人的基本结构、运动学和动力学原理,以及机器人系统的组成和工作原理。
2. 机器人控制技术:介绍机器人的控制方法和控制系统,包括基于传统控制方法和现代控制方法的控制技术。
3. 机器人编程技术:介绍机器人的编程方法和程序设计,包括机器人语言(如ABB、KUKA、Fanuc等)、机器人仿真软件的使用等。
4. 机器人传感器技术:介绍机器人中常用的传感器类型和性能参数,以及传感器在机器人控制中的应用。
5. 机器人应用案例:介绍机器人在制造、物流、医疗等领域的应用案例,以及机器人技术发展趋势和未来前景。
6. 机器人安全与维护:介绍机器人的安全标准和安全措施,以及机器人的维护和保养方法。
7. 机器人视觉技术:介绍机器人视觉技术的原理和应用,包括机器
人视觉系统的构成、图像处理方法、模式识别等。
8. 机器人智能化技术:介绍机器人智能化技术的原理和应用,包括人工智能、深度学习、自主决策等。
总的来说,工业机器人技术专业的课程涉及广泛,旨在培养学生掌握机器人的基础理论和实践技能,为他们未来从事与机器人相关的行业提供坚实的基础。
机器人设计与制作课程设计报告-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可按照以下方向进行展开:机器人设计与制作课程是一门以培养学生对机器人基本原理和制作技术的综合能力为目标的课程。
随着科技的飞速发展和人工智能的兴起,机器人技术在日常生活、工业生产和服务领域的应用越来越广泛。
因此,培养学生对机器人设计与制作的知识和技能已成为当前高校教育的重要任务之一。
机器人设计与制作课程的目的是通过理论与实践相结合的方式,引领学生系统地学习机器人的基本概念、原理和构造,并通过实际动手制作机器人的过程,培养学生的创新思维、团队协作和问题解决能力。
该课程将涵盖机器人技术的基础知识、电路原理、机械结构设计、传感器应用、控制系统等方面的内容,通过理论学习和实验实践相结合的方式,帮助学生全面掌握机器人设计与制作的基本技能和方法。
本课程的学习内容将根据学生的专业背景和兴趣进行适当调整。
对于计算机科学类专业的学生,课程将注重机器人的编程和智能控制;对于电子信息类专业的学生,课程将注重机器人电路原理和传感器应用;对于机械设计类专业的学生,课程将注重机器人的机械结构设计和运动学分析。
通过有针对性的学习内容,使学生能够在自己的专业领域中更好地应用机器人技术。
通过本课程的学习,学生将不仅能够掌握机器人的基本知识和技能,还能够培养创新思维、动手实践和团队合作能力。
这将为他们将来的学习和工作提供坚实的基础,使他们能够在机器人相关领域中发挥重要作用。
总之,机器人设计与制作课程旨在培养学生对机器人技术的全面了解和应用能力,为他们的综合素质和职业发展打下坚实基础。
本报告将详细介绍该课程的教学内容、学习目标以及未来的发展展望,希望能够为机器人教育的实施提供有效的参考和指导。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容:文章结构部分的目的是为读者提供对整篇报告的概览,以帮助他们更好地理解报告的内容和组织结构。
本报告按照以下结构进行组织:1. 引言部分:在这一部分,我们将对机器人设计与制作课程进行概述,并介绍本报告的目的。
智能课程展示一、引言随着科技的飞速发展,智能已成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。
为了适应新时代的发展需求,培养具备创新精神和实践能力的高素质人才,我国各大高校纷纷开设智能课程,旨在让学生了解和掌握智能的基本原理、设计方法及其在各领域的应用。
本文将详细介绍智能课程的教学内容、教学方法、实践环节及成果展示,以期为我国智能教育事业提供有益借鉴。
二、教学内容1.基础理论:介绍智能的发展历程、基本概念、体系结构、传感器与执行器、控制策略等基础知识。
2.硬件设计:讲解智能的硬件组成,包括微控制器、电机驱动、传感器接口等,使学生能够独立设计简单的智能硬件系统。
3.软件编程:教授智能的编程方法,包括嵌入式系统编程、算法设计、调试与优化等,使学生能够编写出实现特定功能的智能软件程序。
5.应用领域:分析智能在工业、农业、医疗、家居等领域的应用案例,使学生了解智能的实际应用场景和市场需求。
三、教学方法智能课程采用多种教学方法,以提高学生的实践能力和创新精神:1.理论与实践相结合:课程设置既注重理论知识的传授,又强调实践操作能力的培养,使学生在理论学习的基础上,能够动手实践,将理论知识转化为实际技能。
2.项目驱动教学:以实际项目为载体,引导学生进行团队协作,从需求分析、方案设计、硬件搭建、软件编程到调试优化,全过程参与智能的设计与实现。
3.案例分析:通过分析智能在各领域的应用案例,使学生了解智能的实际应用场景,培养学生解决实际问题的能力。
4.企业参观与实习:组织学生参观智能相关企业,了解行业动态和发展趋势,为学生提供实习机会,增强学生的就业竞争力。
四、实践环节1.实验教学:设置基础实验、综合实验和创新实验,使学生掌握智能的基本原理和设计方法。
2.课程设计:要求学生独立或组队完成一个具有实际应用背景的智能项目,培养学生的动手能力和创新能力。
3.科技竞赛:鼓励学生参加国内外智能相关竞赛,如RoboCup、RoboMaster等,提高学生的竞技水平和综合素质。
幼儿园乐高机器人编程课程介绍幼儿园乐高机器人编程课程介绍在当今科技高速发展的时代,培养孩子们的创造力、逻辑思维和解决问题的能力变得尤为重要。
为了满足这一需求,越来越多的幼儿园开始引入乐高机器人编程课程。
这门课程旨在通过习得编程技能和机器人操作经验,帮助幼儿园儿童培养全面发展的能力,并为将来的学习奠定坚实的基础。
1. 乐高机器人编程课程概述乐高机器人编程课程是一种以乐高机器人为主要工具的编程教育课程,旨在教导幼儿园儿童基本的编程概念和技能。
该课程结合了乐高积木的创造性和机器人编程的逻辑思维,通过动手操作和实践来激发儿童的学习兴趣和动力。
学生们将通过构建乐高机器人模型,并使用简单直观的编程语言来控制机器人的行为。
2. 课程目标通过乐高机器人编程课程的学习,幼儿园儿童将能够达到以下几个目标:2.1 培养创造力和想象力:通过自主搭建乐高机器人模型,儿童将学会思考和设计自己的创意作品,培养他们的创造力和想象力。
2.2 开发解决问题的能力:乐高机器人编程课程注重锻炼幼儿园儿童的解决问题的能力。
他们将学习如何分析问题,并利用编程语言来编写机器人的指令,以解决各种实际问题。
2.3 培养团队合作意识:通过小组合作项目,幼儿园儿童将学会与他人合作、分享和交流,培养团队合作意识和互助精神。
2.4 提高逻辑思维能力:乐高机器人编程课程强调逻辑思维的培养。
学生们将学会分析问题、找出解决方案,并将其转化为机器人指令,实现预期的动作。
3. 课程内容幼儿园乐高机器人编程课程通常包括以下几个内容:3.1 机器人构建:课程开始时,学生们将学习基本的乐高机器人模型构建技巧。
他们将跟随指导,拼装出预设模型,如小车、机械手臂等。
3.2 编程基础:在熟悉机器人模型后,学生们将逐步学习编程基础知识,包括算法、逻辑、条件语句和循环等。
他们将使用针对儿童设计的图形化编程语言,如乐高编程软件,通过拖拽积木块来编写程序。
3.3 项目应用:一旦掌握了基础的编程知识和技能,学生们将开始进行一系列的项目应用。
认识智能机器人说课稿(大全5篇)认识智能机器人说课稿篇一1、如果有条件,课前布置搜集与机器人有关的资料,可以是文字类,也可以是图片类。
2、这是一篇略读课文,内容简单,富有趣味,可以让学生自主学习,理解课文内容。
引导学生根据连接语中的阅读要求,自读课文,初知课文大意,说说文中果园机器人是怎样的,有什么特点,自己认为哪些特点最有趣。
在对果园机器人特点有大体了解的'基础上,引导学生感受课文的叙述层次。
要注意体会“你会想,可以让机器人来帮忙呀。
”“你会想,可以用电池呀!”“能不能让机器人自己充电呢?”等句子在叙述中的作用,从而感受到生活和生产的实际要求是发明创造的动力。
3、交流搜集到的有关机器人的资料,放飞想象翅膀。
引导交流各自搜集到的有关机器人的资料,也可以说说自己心目中的果园机器人应该是怎样的;可以用图画的形式画出自己心目中的果园机器人,还可以围绕某一用途,尽可能考虑实际中各种需要,构思机器人的特点,为语文园地的口语交际作铺垫。
认识智能机器人说课稿篇二《果园机器人》是三年级下册第六单元的一篇略读课文。
本文写的是水果丰收后,机器人帮助果农采摘水果,装箱并运到指定的地方。
这种果园机器人还会自己充电,十分有趣。
文章的叙述方式特色十足,关于果园机器人的特点介绍层次鲜明。
本课的意图是了解果园机器人的基本情况,从而引起学生对机器人和科技发展的兴趣与创想,继续培养学生独立阅读的能力。
《语文课程标准》提出:“积极倡导自主、合作、探究的学习方法”的理念,课前预习的学习方法恰在提倡学生自主探究,培养自学能力,张扬学生个性,表现自我等方面有其独到的作用。
因此,本节课我对学生的预习要求是:在读通课文的基础上,读准生字词,借助工具书掌握生字的音形义;对于预习卡的问题能从文中找出答案,并思考你想发明一种怎样的机器人等,为完成小练笔做好铺垫。
三年级的学生好奇心强,对科学世界有强烈的探索欲望,想象力与创造力都非常丰富。
这篇课文内容生动有趣,容易吸引学生。
第1课 机器人简介 目的意义概述:本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用,并在此基础上初步给出机器人的定义;机器人的分类和机器人的基本组成;最后向学生介绍了款教学机器人。 1.1什么是机器人? 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用,并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上,通过上网了解更多的机器人诞生的背景,目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义,因此让学生理解什么是机器人,机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1.2 机器人的分类 与计算机的分类一样,机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人,教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式,主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况,以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1.3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上,主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下,一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程,以提高学生的感性认识,激发学生的学习兴趣。 1.4机器人的基本组成 本节教学中应让学生明白,机器人系统与计算机系统一样,包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官,而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中,主要是学习科学家是如何分析问题,并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心:随着机器人的技术的不断提高,设计和制作自己的机器人是完全可行的。
第2课 机器人的编程系统 目的意义概述:本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际,选用一种类型的教学机器人实施教学,教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作,至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述:首先让同学明确,机器人的微处理器实际是一台微型计算机,它只懂得机器语言,不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外,由于机器人的微处理器体积小,功能简单,一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序,再通用下载线将程序下载到机器人内存中,以便控制机器人的行为。 2.1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境,纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序,最后通过一个简单的实例——让机器人前进,让同学们感受和体验人们是怎么为机器人下达命令并让机器人运动起来的。 教学中,教师应尽可能让学生有动手机会,至少要能观看教师的演示操作。 2.1.1纳英特机器人编程系统简介 打开纳英特机器人编程软件窗口,指出纳英特机器人编程系统支持C、LOGO、BASIC等多种计算机高级语言以及流程图方式编程。为了学习计算机编程语言和思维方法,本书我们采用BASIC为纳英特机器人编写程序。 2.1.2机器人与计算机的连接 让学生明确机器人通讯下载线是计算机与机器人连接的桥梁,教师可通过实物投影仪向学生清楚地演示计算机与机器人的连接方法。 2.1.3机器人操作系统的下载 对初中同学来讲,他们很清楚计算机正常工作需要有正确的操作系统。教师应充分利用这一有利条件,实现学生知识结构的正迁移,使学生明白机器人的“大脑”是一台微电脑,它也需要有自己的操作系统。 教师演示或分组操作,学习如何为纳英特机器人下载操作系统。 2.1.4应用举例——让机器人前进 有了操作系统的机器人就能执行人们的程序指令了,为了激发学生的学习兴趣,作为第一个机器人行为任务,我们选用了最简单的任务,机器人直线前进。任务虽然简单,但它包含了以下四个基本过程: A、 为机器人编写程序 B、 下载程序 C、 试运行机器人 D、观察调试 本环节的重点是让学生明确要机器人完成任何一个任务,都需要上述四个基本过程。 难点在理解图2-6所示的程序。 2. 2乐高机器人编程系统(ROBOLAB) 2.2.1乐高机器人编程系统简介 让学生明白,乐高机器人编程软件很多,最常用的是“ROBOLAB”它是一款集RCX管理、机器人编程和数据采集、显示、分析于一身的图形化编程系统软件。 教师可向学生简单演示ROBOLAB的图形化编程特点。 2.2.2机器人与计算机的连接 乐高机器人采用红外发射器与计算机连接,连接方法很简单。教学时应让学生知道这是红外线无线连接,需要将红外射器的发射端与机器人红外接收接对接。 2.2.3选择红外线发射器的端口 我们可以通过ROBOLAB管理员来管理乐高机器人,为了正确实现机器人与计算机的通讯,当然需要选报正确的红外发射器的安装端口。这是学生很容易理解的。 如果在本课教学中只选择了乐高机器人,教师在教学过程可适当拓展介绍ROBOLAB管理中的其他功能。 2.2.4下载RCX固件 RCX固件可以理解RCX的操作系统。下载固件的方法比较简单,教学时应讲清楚图2-13RCX显示器代表的意义。
第3课 制作能行走的机器人 目的意义概述:本课主要想通用制作一个能行走的机器人,让学习亲身体验机器人制作的基本步骤。通过活动锻炼同学们的动手动脑能力。本课的重点是体验机器人制作过程,难点是ROBOLAB编程环境及编程方法。 教学建议:将本两分为2课时完成,第一课时完成机器人的搭建及ROBRLAB编程环境的认识;第2课时,完成为机器人编写程序和调试机器人。 3. 1机器人制作的基本步骤
在中小学机器人活动中,机器人的外型常常被做成车的外型,为了打破这一固有思维,教师可通过视频展示各种外型、不同功能的机器人。 在展示的基础上,让学生理解设计制作机器人的四个基本步骤: 1、 确立目标 2、 搭建机器人 3、 编写程序 4、 调试机器人 3. 2搭建机器人的“身躯” 本环节的目的是让同学们认识搭建机器人所用到的各种积木件。有条件的学校应该同学亲自动手摸一摸、试一试。 3.3制作能行走的机器人 3.3.1搭建“身躯” 乐高机器人的精华之一是它具体丰富的积木块和灵活多样的搭建方式。能行走的机器人,巧妙地应用了齿轮传动和活赛杆。教学时中应让学生理解传动原理,不限制学生的思维,引导他们自行设计更好的机器人。 3.3.2进入ROIBOLAB编程环境
初看ROBOLAB编程环境会有眼花缭乱的感觉,教师应引导学生分类认识ROBOLAB的功能面板和工具面板。
教师应演示如何拖拉功能图标,编写程序。 3.3.3为机器人编写程序
教师在上面讲清了编程方法后,这里可分组让学生自己完成任务。因为,这个任务十分简单,教材也说得很清楚。 3.3.4下载程序
本环节的重点是讲清楚程序的选择。 3.3.5程序的执行和测试
这个环节同样可分组让学生自己完成,教师的任务是帮助学生解决他们解决不了的问题。
第4课 让机器人送餐 目的意义概述:本课的目的是通过两个具体任务为教学载体,培养学生分析问题和解决问题的思维方法。两个任务从编写程序的角度来讲,都是解决机器人转弯的问题,这是本节的重点。 4. 1教机器人走正方形
本任务我们用纳英特机器人完成,其目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。 如何走正方形,对学生来讲不是难点,难点在于如何控制机器人转弯。这里有两个问题:一是实际机器人马达电源的接口与程序控制的马达端口的对应关系是怎样的?二是,如何实现转弯运动。 教师应讲清楚:一般从左到右,0号马达,1号马达;转弯运动的几种方法可让学生讨论,差速转动和反转都能实现转弯,实际应用时应看你是要转大弯还是小弯而定。 本节的第二个难点是图4-2中的程序,要求学生能理解就行了。 4. 2让机器人送餐
本任务用乐高机器人完成,其目的是皆顾两种机器人器材的选取。 送餐机器人的搭建比较难,需要在老师的指导下完成。建议教学时分组完成,由一部分同学负责搭建,一部分同学负责编程。 关于任务描述:有条件的学校可以搭一个场地,条件一般的学校,可以画一个场地,用一个方块代替餐桌。 4.2.1解决方案——时间控制
本环节分为机器人的搭建和编程,可分组进行。 程序的编写难点在图标的修饰量的设置,对此,需要教师演示,扫清障碍。 4.2.2解决方案二——角度传感器控制
角度传感器是学生接触的第一个传感器,教学时应让学生理解,角度传感器其实就是一个记数器,它记录转动轴转过的圈数。 图4-8的程序比较复杂,教师除了讲清各图标的意义外,还应说明图标在功能面板中的位置。
第5课 计算机程序与QBASIC语言 目的意义概述:本册的编写意图之一是通过智能机器人活动为教学载体,学习计算机程序编写的基本思想和方法。本节主要学习什么是计算机程序、计算机语言等基本概念,并在此基础上学习QBASIC语言。 本节的重点是:QBASIC程序的组成及格式以及QBASIC语言中的常量和变量,变量的数据类型。 本节的技能目标要求,同学们在理解例程的基础上,能应用常数、变量以及函数编写简单的程序。 5. 1算机的程序与语言 5.1.1计算机程序 本小点通过两个具体的机器人控制程序,让同学理解什么是程序。即:把解决问题的方法、步骤,用计算机语言编写成一条条指挥计算机动作的指令集,就叫计算机程序。 5.1.2计算机语言