机械手课程设计cad图纸
一、课程目标
知识目标：
1. 学生能理解机械手的基本结构及其在设计中的功能。
2. 学生能掌握CAD软件的基本操作，包括绘图、修改、标注等。
3. 学生能运用CAD软件绘制出机械手的三视图，并正确表达尺寸。
技能目标：
1. 学生能够运用CAD软件进行机械设计，具备初步的工程图纸绘制能力。
2. 学生能够通过实际操作，提高空间想象能力和解决问题的能力。
3. 学生能够通过团队协作，完成机械手的设计任务，提高沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：
1. 学生培养对机械设计和制造的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在课程中培养严谨、细致的工作态度，提高责任感和成就感。
3. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养集体荣誉感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为具体学习成果，包括但不限于：
1. 学生能独立完成机械手的三视图绘制，正确表达尺寸。
2. 学生能通过小组讨论，优化机械手设计，提高其性能。
3. 学生在课程结束后，能对CAD软件在机械设计中的应用有更深入的理解，为未来深入学习奠定基础。
二、教学内容 1. 机械手基本结构及功能介绍：包括机械手的组成部分、工作原理及在设计中的应用。
- 教材章节：第二章 机械手基础知识
- 内容列举：机械手的分类、结构、功能及其在设计中的重要性。
2. CAD软件基本操作与使用技巧：学习CAD软件的界面、绘图、修改、标注等功能。
- 教材章节：第三章 CAD软件应用
- 内容列举：CAD软件的基本操作、绘图工具、修改工具、标注方法等。
3. 机械手三视图绘制与尺寸标注：学习如何利用CAD软件绘制机械手三视图，并正确表达尺寸。
- 教材章节：第四章 机械图纸绘制
- 内容列举：三视图绘制方法、尺寸标注规范、视图布局等。
4. 机械手设计优化与团队协作：通过小组讨论，优化机械手设计，提高其性能。
- 教材章节：第五章 机械设计与优化
机械手设计任务书
设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
主要目的：
一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
仲恺农业工程学院 ——机械手臂部伸缩
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目录
1 械手设计任务书 ................................................................................................. 3
1.1 设计目的 .................................................................................................... 3
1.2 本课题的内容和要求 ................................................................................ 3
1.3 工业机械手简图 ........................................................................................ 4
海南大学
机械原理课程设计
题 目：工业机械手设计
学 院：机电工程学院
专业班级：
学 号：
姓 名：
指导老师：
日 期：2012年6月18号
一 题目要求：
设计任务
设计能操作图1所示的机械手动作的机构。
原始数据及设计要求
利用我们上课所学的各种机构或机构组合，使两手爪部分能张开灵活并能用于抓取物品。
结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 图 1 工业机械手
2、进行传动计算，交设计说明书一份。
二 设计方案：
预选方案
机械手的手部由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手，在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。根据以上资料可以设计出以下三种不同传力机构的工业机械手，其机构简图如下图a,b,c所示:
运动原理：推杆1做往复平移时，通过转动副及杠杆作用原理带动手指的上下平移从而使手指夹紧和松开。
运动原理：通过推杆上下移动带动齿轮传动从而使手指夹紧或松开。
运动原理：通过推杆上下移动使两手指通过支点的转动实现手指的夹紧或松开。
分析a,b,c三种设计方案，分别是连杆杠杆式机械手，齿轮齿条杠杆式机械手，滑槽杠杆式机械手，比较上述方案，滑槽杠杆式在工作过程中绞销与槽壁相对滑动，磨损较大，难以保证运动精度，因此对槽壁的强度、刚度和尺寸要求都较大，此方案也不够理想；对于方案b，由于结构复杂，安装要求较高，且齿轮齿条的造价较高，故从经济上讲不够理想；方案a结构简单，易于更换零部件，承载能力较大，且只有绞接处有磨损，其他地方几乎没有磨损，在满足设计要求的情况下优先选择这种机械手方案。对于手指结构的设计需要取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。综合考虑，设计为曲率稍
《计算机控制系统》
组态王课程设计报告
设计题目： 机械手控制系统设计
专 业
班 级
学 号
学生姓名
设计时间 2011-2012学年下学期
教师评分 2012年 5月 18日
机械手控制系统设计
一、设计内容 ................................................................................................................................... 3
二、设计目的 ................................................................................................................................... 3
三、设计步骤 ................................................................................................................................... 3
1、启动组态王，新建工程 ..................................................................................................... 3
2、新建设备，并将其命名为PLC ........................................................................................ 3
