真空吸附装置
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压缩空气吸盘原理
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压缩空气吸盘原理
压缩空气吸盘是一种利用压缩空气的力量来吸附物品的装置。其
原理是利用高速流动的压缩空气形成负压区域，将吸盘与物品表面产
生真空吸附力，从而实现吸附。下面介绍一下压缩空气吸盘的原理及
其应用。
1. 压缩空气吸盘的原理
压缩空气吸盘的原理是基于负压原理。当压缩空气以高速流动穿
过吸盘时，会在吸盘的内部形成低压区域。此时，吸盘与物品表面之
间产生的气压差就会使吸盘产生吸附力。吸附力的大小取决于吸盘与
物品表面接触的面积、吸盘内部的负压大小和流过吸盘的气体流量等
因素。
2. 压缩空气吸盘的应用
压缩空气吸盘广泛应用于工业上的物料搬运、装配、加工等过程
中。通过吸附物品，可以实现自动化作业，提高工作效率和安全性。
例如，在印刷行业中，压缩空气吸盘可以用来吸附印刷品，从而
实现印刷品的自动化传送和堆垛。在电子行业中，压缩空气吸盘可以
用于组装电子元件、吸附半导体芯片等。在食品行业中，压缩空气吸
盘可以用来吸附食品包装袋，从而实现包装自动化。
总之，压缩空气吸盘是一种高效的吸附装置，可以帮助工业生产
实现自动化和提高效率。
真空变压吸附制氧装置工艺流程与安装调试
维普资讯
安 装 运 转
文 章 编 号 ：１００９—９４２５（２００２）０５．００２１．０４
真空 变压吸 附 制氧装 置工 艺 流程 与安装调试
王 榆 基’。田广 兴’。刘铁 柱’。王 丽霞’。马发 佑
（１．邯 郸 钢 铁 集 团公 司 动 力 厂 ，河 北 邯 郸 复 兴 路 ２３２号 ０５６０１５； ２． 中 国华 北 冶 金 建 设 公 司 机 电 安 装 工 程 公 司 ，河 北 邯 郸 复 兴 区 岭 南 路 ２３号
（Ｊ． Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒｙ ｏｆＨａｎｄａｎ Ｉｒｏｎ ａｎｄ Ｓｔｅｅｌ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｍｐａｎｙ，２３２ Ｆｕ Ｘｉｎｇ舶 ，Ｈａｎｄａｎ ０５６０１５， Ｈｅｂｅｉ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ； ２． Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｍｐ ａｎｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｕａ Ｂｅｉ
Ｍ ｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ Ｃｏｎｓ ｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ． ２３ Ｌｉｎｇ Ｎａｎ Ｒｏａｄ ． Ｆｕ Ｘｔｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｈａｎｄａｎ ０５６００３ ， Ｈｅｂｅｉ Ｐｒｏ ｖｉｎ ｃ ｅ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｍａｊｏｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＶＰＳＡ ｏｘｙｇｅｎ ｐｌａｎｔ ｉｍｐｏｒｔｅｄ ｂｙ Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒｙ ｏｆ Ｈａｎｄａｎ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｖａｃｕｕｍ ｐｒ ｅｓｓｕｒ ｅ ｓｗ ｉｎｇ ａｄｓｏｒｐｔｉｏｎ （ＶＰＳＡ）； Ｏｘｙｇｅｎ ｐｌａｎ ｔ； Ｐｒｏｃｅｓｓ； Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ； Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇ；
Ｏｐｅ ｒａｔｉｏｎ
安 装 运 转
文 章 编 号 ：１００９—９４２５（２００２）０５．００２１．０４
真空 变压吸 附 制氧装 置工 艺 流程 与安装调试
王 榆 基’。田广 兴’。刘铁 柱’。王 丽霞’。马发 佑
（１．邯 郸 钢 铁 集 团公 司 动 力 厂 ，河 北 邯 郸 复 兴 路 ２３２号 ０５６０１５； ２． 中 国华 北 冶 金 建 设 公 司 机 电 安 装 工 程 公 司 ，河 北 邯 郸 复 兴 区 岭 南 路 ２３号
（Ｊ． Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒｙ ｏｆＨａｎｄａｎ Ｉｒｏｎ ａｎｄ Ｓｔｅｅｌ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｍｐａｎｙ，２３２ Ｆｕ Ｘｉｎｇ舶 ，Ｈａｎｄａｎ ０５６０１５， Ｈｅｂｅｉ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ； ２． Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｍｐ ａｎｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｕａ Ｂｅｉ
Ｍ ｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ Ｃｏｎｓ ｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ． ２３ Ｌｉｎｇ Ｎａｎ Ｒｏａｄ ． Ｆｕ Ｘｔｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｈａｎｄａｎ ０５６００３ ， Ｈｅｂｅｉ Ｐｒｏ ｖｉｎ ｃ ｅ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｍａｊｏｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＶＰＳＡ ｏｘｙｇｅｎ ｐｌａｎｔ ｉｍｐｏｒｔｅｄ ｂｙ Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒｙ ｏｆ Ｈａｎｄａｎ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｖａｃｕｕｍ ｐｒ ｅｓｓｕｒ ｅ ｓｗ ｉｎｇ ａｄｓｏｒｐｔｉｏｎ （ＶＰＳＡ）； Ｏｘｙｇｅｎ ｐｌａｎ ｔ； Ｐｒｏｃｅｓｓ； Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ； Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇ；
Ｏｐｅ ｒａｔｉｏｎ
船舶自动系泊装置真空吸盘流场分析及改进设计
船舶自动系泊装置真空吸盘流场分析及改进设计第一篇范文船舶自动系泊装置真空吸盘流场分析及改进设计在海洋运输领域，船舶系泊系统是确保船舶在各种海况下安全停泊的关键设备。
随着自动化技术的发展，船舶自动系泊装置逐渐取代传统人力系泊，提高了系泊效率与安全性。
其中，真空吸盘作为自动系泊装置的重要组成部分，其性能直接影响到整个系统的可靠性。
本文将对船舶自动系泊装置中的真空吸盘流场进行分析，并提出相应的改进设计。
1. 真空吸盘工作原理真空吸盘通过真空泵抽取内部空气，使内部形成真空环境，进而产生吸附力，实现对船舶的系泊。
其工作效果直接受到流场影响，流场的复杂性决定了吸盘设计的复杂性。
2. 真空吸盘流场分析(1) 流场特点船舶在海上航行时，吸盘所处的流场具有较高的流速、复杂的湍流结构以及显著的粘性效应。
这些特点使得吸盘在实际工作过程中面临着较大的流动阻力，影响其系泊效果。
(2) 流场影响因素流场的流动特性受到船舶形状、水流条件、海床地形等多方面因素的影响。
因此，在设计吸盘时，需要充分考虑这些因素，以适应不同的工况。
3. 改进设计(1) 优化吸盘形状根据流场分析结果，可以对吸盘的形状进行优化，降低流动阻力，提高吸盘的吸附效果。
例如，采用仿生学设计，借鉴自然界中的流线型结构，以减小流体对吸盘的冲击。
(2) 采用新型材料选择具有较高强度、耐磨性和抗冲击性的材料，可以提高吸盘的使用寿命，适应恶劣的海洋环境。
(3) 增加辅助装置为改善吸盘的流场环境，可以增加一些辅助装置，如导流板、减阻器等，以引导流场流动，降低流动阻力。
4. 结论船舶自动系泊装置中的真空吸盘流场分析及改进设计是提高系泊装置性能的重要途径。
通过对流场的深入分析和改进设计，可以有效提高吸盘的吸附效果和使用寿命，为船舶的安全稳定系泊提供有力保障。
第二篇范文从海洋生物视角探讨船舶自动系泊装置真空吸盘流场分析及改进设计在海洋这个广阔的自然界中，生物们早已演化出适应各种环境的生存技能。
真空气路的工作流程
真空气路的工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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2. 真空吸附装置通过真空管路与真空泵连接。
真空吸附原理
真空吸附原理真空吸附原理是指使用真空吸附技术吸附气态物质，将其转换为固态物质的原理。
真空吸附技术是通过在一定低压下创造出足够的真空，使得气体在比表面材料更有吸引力的环境中被吸附的一种便捷的方法。
真空吸附是一种以冷凝为主要热力学过程的技术，可以用来吸附、分离、回收和储存各种气体，并在恒定的低压状态下特定的温度控制下完成。
真空吸附的过程有利于一定程度上节省能源，在一定范围内，比传统吸附技术更有效率。
真空吸附技术最常用于精细化工、制药、化学、制冷和催化剂制备等领域。
由于其减小了反应System中的气体分压，从而有利于化学反应过程中物质的溶解和分解，比如气体电解技术利用真空吸附技术可以进行气体电解，生成各种类型的气态离子，从而获取更高的分离精度，同时避免使用传统的蒸馏技术。
为了操作真空吸附技术，首先需要制造多台真空设备，例如，真空阀，排气阀，吸附气膜，真空器官等，控制真空设备的低压状态，以便创造出吸附气体的适当环境。
其次，需要搅拌器和真空滤过器，以便混合和洗涤气体。
然后，使用真空腔体，创造更为加强的真空环境，使气体在低压环境下被吸附。
最后，通过定时断开真空泵控制装置，以达到恒定的低压，使得气体在低温低压环境下完成吸附。
真空吸附有赖于一系列高度精密的技术来实现，其材料也十分重要，因为其中所用的吸附材料得能够在低温低压环境下建立良好的吸附效果，可以为液态物质吸附气体提供最佳的条件。
凌度科技拥有多种革新性的真空吸附材料，如柔性聚氨酯，密封膜，可扩展空间等，以满足不同环境的要求并保证最佳的真空吸附效果。
真空吸附原理在许多领域中得到了成功的应用，有助于加强物质的精细化处理，提高了物质的收集和分离效率，有利于节省能源，提高生产效率，减少环境污染，对社会的可持续发展和减少能源的浪费都有积极的意义。
因此，真空吸附原理在工业中也越来越受到重视，许多不同领域都开始应用真空吸附技术，为未来社会发展提供更有效的解决方案。
机械吸盘原理
机械吸盘原理
机械吸盘是一种利用负压原理实现吸附的装置。
其原理是通过在机械吸盘内部产生真空，使得吸盘与工件表面之间形成一种负压差，从而实现吸附固定的效果。
机械吸盘主要由吸盘本体和吸力传递系统两部分组成。
吸盘本体通常采用柔软、密封好的材料，如橡胶、硅胶等。
通过将吸盘本体与真空泵或其他负压装置连接，产生负压差，在与工件表面接触的区域形成真空环境。
当机械吸盘与工件表面接触时，由于负压的存在，使得工件表面与吸盘本体之间产生一种吸附力。
这种吸附力可以将工件与吸盘牢固地连接在一起，实现吸附的效果。
机械吸盘的吸附能力主要受到负压大小、吸盘与工件表面的平整度以及吸盘本体材料的密封性等因素的影响。
在实际应用中，需要根据工件的形状、表面材质以及所需吸附的力度大小等来选择合适的机械吸盘。
总的来说，机械吸盘通过产生真空环境，利用负压原理实现对工件的吸附固定。
这种装置在自动化生产、物料搬运和装配等工业领域广泛应用，为提高生产效率和工作安全性提供了重要的帮助。
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具导电性能的硅胶。 吸着状态时 的吸盘吸着面、直径 将扩大约 10%。 此时可能因摩擦 而产生静电并累积于橡胶内。 使用导电橡胶能透过金具、机 器，为导体使静电导除。 可有效 应用于半导体、IC 等厌磁性物品 的搬 导电性硅胶的抵抗值非常 低、导电性能优。
吸着痕迹比丁晴橡胶（N）减少到 约 1/30
-4000.17 0.68 1.54 2.73 4.27 7.2 10.917.126.743.7
-3501.15 0.6 1.35 2.39 3.74 6.3 9.6 15 23.338.3
-3000.13 0.51 1.15 2.05 3.2 5.4 8.2 12.820.031.8
（1单位大气压=1.013χ10^5Pa,相当于760mmHg）
真空吸附技术介绍及应用
近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的 应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产 生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体， 从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对 任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于 夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附 已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包 装、板材输送等作业中。 在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真 空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关， 真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。
四、真空阀
真空阀用于控制真空泵产生的真空的通断，真 空吸盘的吸着和脱离。真空阀的种类很多，其分类 方法与气动换向阀的分类基本相同。按通口数目可 分为两通阀、三通阀和五通阀。按控制方式可分为 电磁控制真空阀、机械控制真空阀、人力控制真空 阀和气控型真空阀。按主阀的结构形式可分为截止 式、膜片式和软质密封滑阀式。
可在高温300度的条件下使
胶（SH）
抗菌硅橡 胶 （SAG）
具含银抗菌力的橡胶。因不仅是 表面处理，抗菌的效果寿命和吸 盘一样长。 用于倉品、卫生等抗菌制品的吸 着搬运。
氢丁晴橡 都具有耐臭氧性特优性能。（在 胶（H- 臭氧环境中于黑暗场所使用相 NBR）乙 比，于明亮场所使用时可提高耐 丙橡胶 久性能。） （EPDM）
确定吸盘面积后，可根据物体的形状确定吸盘
的直径和数量，面积大的物体采用多吸盘，面积小
的物体且轻载时用单吸盘。设圆形吸盘直径为D，
数量为n，则有下
式：
πD2/4=S’/n
多个吸盘组成的搬运系统中吸盘要合理分布，避免
吸盘承载不均，
必要时采用多个发生器配多个吸盘的办法。承载不
均会导致承载大的吸盘先失效，继而整个系统失
2）排气特性和流量特性 排气特性是指真空压 力、吸入流量或空气消耗量随真空发生器的供气压 力变化的关系。它们随着供气压力的增加而增大。
流量特性是指在真空发生器的供气压力一定 时，真空压力与吸入流量的关系。吸入流量是指从 吸入口吸入的空气流量。
3）真空度 真空度存在最大值，当超过最大 值，即使增加工作压力，真空度非但没有增加反而 会下降。真空发生器产生的真空度最大可达88 kPa。实际使用时，建议真空度可选定在70 kPa， 工作压力在0.5 MPa左右。
非粘着处 理（UADH）
为防止橡胶特有的粘着现象发 生，对吸盘进行特殊处理，改变 了表面材质。并非表面膜片处 理，不含脱落。橡胶的材质是氟 橡胶(FKM)。
2.真空吸盘形状 除要求吸盘材料的性能要适应外，吸盘的形状 和安装方式也要与吸取对象的工作要求相适应。如 果我们按形状分类，常见真空吸盘的形状和结构有 平板形、平型带肋、深型、风琴形、长圆型、摆动型等 多种。 平板形：工作表面是平面且不变形等的场合。
4）抽吸时间 指真空吸盘内的真空度到达所需要 的真空压力的时间或供气阀切换至真空压力开关接 通时所需的时间。它与吸附腔的容积（扩散腔、吸 附管道容积及吸盘容积等）、吸附表面泄漏状况及
所需真空度的大小等有关。
参考价格： SMS真空发生器ZH/ZU/ZL系列ZU07L 100.00元/只 SMS产品型号：ZM071SAH-K5LZ
三、真空开关 真空开关是一种检测真空度范围的开关，又称 真空继电器。其作用是：当实际工作中所产生的真 空度达到规定要求时，自动开闭控制电路，发出电 信号，指令真空吸附机构正常动作。它属于可靠 性、安全性元件。 真空开关分为机械式、半导体式和气桥式三种 类型。机械式真空开关是利用机械变位来确定真空 压力的变化，如膜片式真空开关。半导体式真空开 关是利用半导体压力传感器来检测真空压力的变 化，并能够将检测到的压力信号直接转换成电气信 号。
1-9 450.00元/个 ≥10 430.00元/个 韩国原装进口VMESA/VTES品牌VKS,VKM迷你型真空发生器 1500元/只 SMS，型号:ZH07BS，适用范围:压力，规格:ZH07BS-06-06，口 径:0.7（mm），结构:合型，材质:塑，过滤精度:48，调压，价 格：200.00元/只 报价商：昆山市德创机电设备有限公司 SMS，产品型号：ZH/ZL/ZU （直管型） 60.00元/只
平形带 肋 （S）
可可可可可可可可 选选选选选选选选
风琴形 （B）
可可可 可 可 可 可 可 可 可 选选选 选 选 选 选 选 选 选
TWSA品牌SMS款ZP系列真空吸盘材质：
吸盘材料
丁晴橡胶 （黑色）
硅橡胶 （白色）
导电硅胶
无痕纳米 胶
（N） (S)
(SE)
(NM)
SMS款ZP系列真空吸盘水平提升提表：
f=m . a . u 式中 f----加速度附加载荷，N
m---待搬运物体的重量，Kg a----物体最大加速度，m/s2
u----附加载荷安全系 数，一般情况取u=2
由此可得物体移动时实际吸着力F’的计算公
式为：
F’=f . k + F
那么相应实际总面积应为：S’=F’/P
3-2 吸盘数量的确定
一、真空发生装置 真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和 真空发生器两种类型。 1.真空泵 真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相 类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转 式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。 2.真空发生器 真空发生器由于它获取真空容易，结构简单， 体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用 方便，因此应用十分广泛。真空发生器产生的真空 度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不
二、真空吸盘 真空吸盘是利用吸盘内形成负压（真空）而把 工件吸附住的元件。它适用于抓取薄片状的工件， 如塑料板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器皿等，要 求工件表面平整光滑、无孔无油。 1. 真空吸盘材质 根据吸取对象的不同需要，真空吸盘的材料由丁 晴橡胶、硅橡胶、氟化橡胶和聚氨脂橡胶等与金 属压制而成。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸 盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非 常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸 盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸 盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡 胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通
灵。
4.真空系统的安装要求 安装真空管路时，先用压缩空气将管内、发生器内 的灰尘、铁屑吹净，通往发生器的气源仅允许装调 压阀和分水滤气器，不得安装油雾器，否则发生器 喷嘴<孔径约1mm>会被油污堵塞。其次，真空管路 各接头处必须严格密封、严禁漏气，螺纹连接处宜 采用室温硫化硅橡胶密封。
选择真空吸盘时考虑的事项 ： 1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数 量
吸盘直径
Φ2 Φ4 Φ6 Φ8 Φ10 Φ13Φ16Φ20Φ25Φ32
吸盘面积 （SM²）
0.031 0.126 0.283 0.503 0.785 1.332.013.144.918.04
-6500.28 1.11 2.5 4.44 6.94 11.717.727.843.471.1
-6000.26 1.02 2.31 4.1 6.41 10.816.425.640.065.6
常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈
橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.
材质
特点
丁晴橡胶 （N）
一般工业用的橡胶，适用于各种 密封件，耐油性、耐磨耗性、耐 老化性优 比其他的橡胶耐油性强。与其他 橡胶相比，最便宜、耐用，被广 泛使用。
硅橡胶 （S）
耐热性、耐寒性优。无臭、无 害，适用于食品行业
参考价格：10 -150元/只
例：薄膜和纸张专用吸盘 品牌：施迈茨
型号：PFYN 价
格：￥12
波纹吸盘(椭圆形) 品牌：施迈茨 型号：PFYN 价格：￥12
塑料袋专用真空吸盘 品牌：韩国VMESA/VTES 型号：KPS系列
ห้องสมุดไป่ตู้
￥150
波纹丁腈橡胶硅橡胶真空吸盘 品牌：韩国VMESA/VTES 型
号：VB系列 ￥30
大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时 开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交 替使用。
(1) 工作原理 典型真空发生器结构原理如图1所 示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负 压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和 真空口。当供气口的供气压力高于一定值 后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性 高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形 成很低的真空度。
-5500.23 0.94 2.11 3.76 5.87 9.9 15 23.436.760.1
真空压力 -5000.22 0.85 1.92 3.42 5.34 9.0 13.721.333.454.7 （MMHG） -4500.19 0.77 1.73 3.07 4.83 8.1 12.319.230 49.2
非常有弹性、耐磨耗性等力学性
天然橡胶 （NR）
导电性丁 晴橡胶 （NE）
导电性能 硅胶 （SE）
不易产生 吸痕胶 （Z） 耐热硅橡
强 与橡皮圈同样的素材，因为较不 抗油，故不被广泛使用（容易因 臭氧劣化，易起裂纹。）
吸着痕迹比丁晴橡胶（N）减少到 约 1/30
-4000.17 0.68 1.54 2.73 4.27 7.2 10.917.126.743.7
-3501.15 0.6 1.35 2.39 3.74 6.3 9.6 15 23.338.3
-3000.13 0.51 1.15 2.05 3.2 5.4 8.2 12.820.031.8
（1单位大气压=1.013χ10^5Pa,相当于760mmHg）
真空吸附技术介绍及应用
近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的 应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产 生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体， 从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对 任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于 夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附 已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包 装、板材输送等作业中。 在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真 空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关， 真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。
四、真空阀
真空阀用于控制真空泵产生的真空的通断，真 空吸盘的吸着和脱离。真空阀的种类很多，其分类 方法与气动换向阀的分类基本相同。按通口数目可 分为两通阀、三通阀和五通阀。按控制方式可分为 电磁控制真空阀、机械控制真空阀、人力控制真空 阀和气控型真空阀。按主阀的结构形式可分为截止 式、膜片式和软质密封滑阀式。
可在高温300度的条件下使
胶（SH）
抗菌硅橡 胶 （SAG）
具含银抗菌力的橡胶。因不仅是 表面处理，抗菌的效果寿命和吸 盘一样长。 用于倉品、卫生等抗菌制品的吸 着搬运。
氢丁晴橡 都具有耐臭氧性特优性能。（在 胶（H- 臭氧环境中于黑暗场所使用相 NBR）乙 比，于明亮场所使用时可提高耐 丙橡胶 久性能。） （EPDM）
确定吸盘面积后，可根据物体的形状确定吸盘
的直径和数量，面积大的物体采用多吸盘，面积小
的物体且轻载时用单吸盘。设圆形吸盘直径为D，
数量为n，则有下
式：
πD2/4=S’/n
多个吸盘组成的搬运系统中吸盘要合理分布，避免
吸盘承载不均，
必要时采用多个发生器配多个吸盘的办法。承载不
均会导致承载大的吸盘先失效，继而整个系统失
2）排气特性和流量特性 排气特性是指真空压 力、吸入流量或空气消耗量随真空发生器的供气压 力变化的关系。它们随着供气压力的增加而增大。
流量特性是指在真空发生器的供气压力一定 时，真空压力与吸入流量的关系。吸入流量是指从 吸入口吸入的空气流量。
3）真空度 真空度存在最大值，当超过最大 值，即使增加工作压力，真空度非但没有增加反而 会下降。真空发生器产生的真空度最大可达88 kPa。实际使用时，建议真空度可选定在70 kPa， 工作压力在0.5 MPa左右。
非粘着处 理（UADH）
为防止橡胶特有的粘着现象发 生，对吸盘进行特殊处理，改变 了表面材质。并非表面膜片处 理，不含脱落。橡胶的材质是氟 橡胶(FKM)。
2.真空吸盘形状 除要求吸盘材料的性能要适应外，吸盘的形状 和安装方式也要与吸取对象的工作要求相适应。如 果我们按形状分类，常见真空吸盘的形状和结构有 平板形、平型带肋、深型、风琴形、长圆型、摆动型等 多种。 平板形：工作表面是平面且不变形等的场合。
4）抽吸时间 指真空吸盘内的真空度到达所需要 的真空压力的时间或供气阀切换至真空压力开关接 通时所需的时间。它与吸附腔的容积（扩散腔、吸 附管道容积及吸盘容积等）、吸附表面泄漏状况及
所需真空度的大小等有关。
参考价格： SMS真空发生器ZH/ZU/ZL系列ZU07L 100.00元/只 SMS产品型号：ZM071SAH-K5LZ
三、真空开关 真空开关是一种检测真空度范围的开关，又称 真空继电器。其作用是：当实际工作中所产生的真 空度达到规定要求时，自动开闭控制电路，发出电 信号，指令真空吸附机构正常动作。它属于可靠 性、安全性元件。 真空开关分为机械式、半导体式和气桥式三种 类型。机械式真空开关是利用机械变位来确定真空 压力的变化，如膜片式真空开关。半导体式真空开 关是利用半导体压力传感器来检测真空压力的变 化，并能够将检测到的压力信号直接转换成电气信 号。
1-9 450.00元/个 ≥10 430.00元/个 韩国原装进口VMESA/VTES品牌VKS,VKM迷你型真空发生器 1500元/只 SMS，型号:ZH07BS，适用范围:压力，规格:ZH07BS-06-06，口 径:0.7（mm），结构:合型，材质:塑，过滤精度:48，调压，价 格：200.00元/只 报价商：昆山市德创机电设备有限公司 SMS，产品型号：ZH/ZL/ZU （直管型） 60.00元/只
平形带 肋 （S）
可可可可可可可可 选选选选选选选选
风琴形 （B）
可可可 可 可 可 可 可 可 可 选选选 选 选 选 选 选 选 选
TWSA品牌SMS款ZP系列真空吸盘材质：
吸盘材料
丁晴橡胶 （黑色）
硅橡胶 （白色）
导电硅胶
无痕纳米 胶
（N） (S)
(SE)
(NM)
SMS款ZP系列真空吸盘水平提升提表：
f=m . a . u 式中 f----加速度附加载荷，N
m---待搬运物体的重量，Kg a----物体最大加速度，m/s2
u----附加载荷安全系 数，一般情况取u=2
由此可得物体移动时实际吸着力F’的计算公
式为：
F’=f . k + F
那么相应实际总面积应为：S’=F’/P
3-2 吸盘数量的确定
一、真空发生装置 真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和 真空发生器两种类型。 1.真空泵 真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相 类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转 式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。 2.真空发生器 真空发生器由于它获取真空容易，结构简单， 体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用 方便，因此应用十分广泛。真空发生器产生的真空 度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不
二、真空吸盘 真空吸盘是利用吸盘内形成负压（真空）而把 工件吸附住的元件。它适用于抓取薄片状的工件， 如塑料板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器皿等，要 求工件表面平整光滑、无孔无油。 1. 真空吸盘材质 根据吸取对象的不同需要，真空吸盘的材料由丁 晴橡胶、硅橡胶、氟化橡胶和聚氨脂橡胶等与金 属压制而成。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸 盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非 常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸 盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸 盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡 胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通
灵。
4.真空系统的安装要求 安装真空管路时，先用压缩空气将管内、发生器内 的灰尘、铁屑吹净，通往发生器的气源仅允许装调 压阀和分水滤气器，不得安装油雾器，否则发生器 喷嘴<孔径约1mm>会被油污堵塞。其次，真空管路 各接头处必须严格密封、严禁漏气，螺纹连接处宜 采用室温硫化硅橡胶密封。
选择真空吸盘时考虑的事项 ： 1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数 量
吸盘直径
Φ2 Φ4 Φ6 Φ8 Φ10 Φ13Φ16Φ20Φ25Φ32
吸盘面积 （SM²）
0.031 0.126 0.283 0.503 0.785 1.332.013.144.918.04
-6500.28 1.11 2.5 4.44 6.94 11.717.727.843.471.1
-6000.26 1.02 2.31 4.1 6.41 10.816.425.640.065.6
常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈
橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.
材质
特点
丁晴橡胶 （N）
一般工业用的橡胶，适用于各种 密封件，耐油性、耐磨耗性、耐 老化性优 比其他的橡胶耐油性强。与其他 橡胶相比，最便宜、耐用，被广 泛使用。
硅橡胶 （S）
耐热性、耐寒性优。无臭、无 害，适用于食品行业
参考价格：10 -150元/只
例：薄膜和纸张专用吸盘 品牌：施迈茨
型号：PFYN 价
格：￥12
波纹吸盘(椭圆形) 品牌：施迈茨 型号：PFYN 价格：￥12
塑料袋专用真空吸盘 品牌：韩国VMESA/VTES 型号：KPS系列
ห้องสมุดไป่ตู้
￥150
波纹丁腈橡胶硅橡胶真空吸盘 品牌：韩国VMESA/VTES 型
号：VB系列 ￥30
大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时 开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交 替使用。
(1) 工作原理 典型真空发生器结构原理如图1所 示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负 压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和 真空口。当供气口的供气压力高于一定值 后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性 高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形 成很低的真空度。
-5500.23 0.94 2.11 3.76 5.87 9.9 15 23.436.760.1
真空压力 -5000.22 0.85 1.92 3.42 5.34 9.0 13.721.333.454.7 （MMHG） -4500.19 0.77 1.73 3.07 4.83 8.1 12.319.230 49.2
非常有弹性、耐磨耗性等力学性
天然橡胶 （NR）
导电性丁 晴橡胶 （NE）
导电性能 硅胶 （SE）
不易产生 吸痕胶 （Z） 耐热硅橡
强 与橡皮圈同样的素材，因为较不 抗油，故不被广泛使用（容易因 臭氧劣化，易起裂纹。）