9300标准型伺服控制器在针梳机上的应用
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延迟距 离后 再经 过 处 理送 到伺 服 控 制器 改 变 速 度 ； 前段 电动机 的响 应 速 度必 须 非 常 快 ， 以便 保 证 匀 整 度 ； 护装 置必须 灵敏 可靠地 保 证系统 的安全 运行 ， 保
控制向更高层次发展。本文所介绍的系统充分发挥 伺 服控 制器 和现场 总线 技术 的特点 ， 准确 、 活地控 灵
针梳机 伺服 控 制 器 同步
运行， 并讨论 了控制 系统 的 实现 方 法及 在 实际应 用 中解 决 问题 的方 法。
现场总线 技 术 随着 计 算 机 技术 、 网络 通 信 技 术 及微 电子技术 的发展 而 飞 速 发展 ， 动整 个 自动 化 推
时， 传感器检测的信号必须经过检测点到牵伸 区的
２ 剑杆织机原理与使用［ ． Ｍ］北京 ： 中国纺织 出版社 ，０ ６ ２０ ． ３ 棉织手册 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 中国纺织 出版社 ，０ ６ ２０ ．
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纺 织 机械
２０ ０ ７年 第 ５ 期
・ 纺织 电气 ・ ２ ５
的伦茨 ９０ ３０标准 型伺服 控制 器 控制 ， 主控 单元 采 用
Ｌ 计 成 组地存 储 在 Ｐ Ｃ的用户 数 据 区 内 ， 且 随 时可 以 Ｐ Ｃ输 出 的牵 伸 比的乘 积 控制 ， 算 由伺服 控 制 器 Ｌ 并 调 用这些 参 数 。伦 茨 ９０ ３０伺 服 控 制 器 连 接 旋 转 变 完成。数字频率级联式从动接线图如图 ３ 所示 。 压 器作 为反馈 方式 ， 须参数 调 整 。伦茨 ９０ 无 ３ ０伺 服 控 制器 可监 控旋转 变 压器及 其供 电电缆 的开路 故 障 （ 障指 示 ｓ２ 。旋转 变压 器接 线如 图 ２所示 。 故 ｄ）
传送至针梳 、 牵伸部件后又经同步带轮传送至成卷 、
推卷部 件 。 自调匀 整装 置检测 的毛条 粗 细变化 量经
测， 再通过信号放大装置放大后送人 Ｐ Ｃ 然 后采 Ｌ ，
用 Ｐ Ｃ的 自由 口通 讯模 式 与从 电动 机 伺 服 控 制器 Ｌ 通讯来 控制 从 电动机伺 服控 制器运 行频 率及 其动作
从 站 ， 机界 面采 用带 Ｒ ４５通讯 Ｖ的 Ｅ ｓｖｅ 触 人 Ｓ８ Ｉ ａｙｉ ｗ 摸 屏 。通 过人 机 界 面设 定 工 艺 参 数 ， 将 工 艺参 数 并
后段 伺 服控 制器 由 Ｐ Ｃ直接 控 制 ， 服控 制 器 Ｌ 伺 由变频器 模 拟 量 输 出 （ 拟 量 为 实 际频 率 输 出 ） 模 与
制高速 针梳机 。
以及故障时显示故障原 因及故障位置。
Ｆ ６１ Ｂ ２ 型针 梳 机具 有 断 条 、 警 、 报 满桶 、 针辊 失 速 和堵 辊等 自停功 能 ， 过触 摸显示 屏 ， 以实 时监 通 可 控 针梳机 的运行状 态 ， 以及 当前定 长 、 速 、 量 、 条 产 针 辊 速度 等工艺 参数 的显示 。也 可 以通 过触 摸屏进 行 工 艺参数 的设定 ， 括工作 班次 的设 定 、 辊速度 的 包 针 预设 、 每米 条重 设定 、 满桶 报警 和预报 警长 度 的设 定 以及 对各 班产量 清零 等操作 。主 电动 机速度 也通 过 触摸 屏设定 后传 到 主伺服控 制器 控制 主 电动机 。 而 主 电 动 机 速 度 的微 小 变 化 是 通 过 电 位 器 检
９０ ３ ０系列 伺服 控 制 器 分 辨率 为 ０ ０ ｚ 可 使 ．１Ｈ ，
． ／ ｎ从 西 门子 Ｓ ７—３４控 制 ２台 伺 服 控 制 器 。Ｓ １ ７—３ ４ 电动机 的转 速精 确 到 ０ ３ｒｍｉ， 而 使牵 伸倍 数 和 １
． ％以内 。 Ｐ Ｃ作 为系源自 主站 ， Ｌ ２台伦 茨 ９０ ３０伺 服 控制 器 作 为 卷 绕张 力 的误差 控制 在 ０ ２
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２ ・ ４ 纺织 电气 ・
纺织机械
２０ ０ ７年第 ５期
９０ ３ ０标 准 型伺 服 控 制器 在 针梳 机 上 的应 用
刘 秀娟 臧 溪 安 全 胜
（ 连云港鹰游纺机有 限责任公 司 ２ ２６ ） ２ ０ ２
摘 要
关键 词
介 绍 了伦 茨公 司 ９０ ３ ０伺服 控制 系统在 高速 针梳 机 中的应 用 ， 而 实现 主从 电动机 的 同步 从
逻辑 。
信号放大装 置放 大后 ， 经 Ｐ Ｃ处理 ， 再 Ｌ 可实 时改变 从 动伺 服 电动机 的工 作频 率 。 本机 对控 制系统 的基 本要求 ： 由于本机采用 ２台电动机驱动 ， 以在启动和 所 停 车时必 须保证 ２台 电动机 按 照给定 的牵伸 比严 格
同步 ； 牵伸 比可 以根 据 需 要 随 时 调 节 ； 自动 匀 整 在
２ 硬 件 配置
］２ ３ １供 电接线控 制框 图如 图 １ ６ 所示 。 Ｆ ６ １由 ２台伺 服 电动机驱 动 ， 用 ２台相应 Ｂ２ 采
注意装正 ， 如纹纸较长时需使用纹板架。
３ １ 卷取 纬密及 送经 量 ．１
便， 安装 、 维护容易 ， 品种适应性强 ， 织物质量也有较 大提高 ， 当前纺织企业面临的多品种 、 在 小批量生产 中具有较高优势， 另外还具有 投资少、 见效 快的特 点， 能迅速提升企业的经济效益和市场竞争能力。
参 考 文献
卷取纬密根据织物实际工艺情况及经向缩率情 况选择合适的纬密变换牙 ， １ １ Ｇ ６３型由于采用连续 式 卷取 ， 纬密 十分精 确 ， 因此织 造纬密 较准 确 。
１ Ｄ １０ Ｆ ５Ｃ使用手册 ． 无锡精业科技有限公司
４ 结 语
Ｇ ６３型在性 能上 有 了较 大 提 高 ， 种 转 换 方 １１ 品
Ｆ ６１ Ｂ ２ 型针梳联合机集机、 气 、 电、 仪于一身 ， 具
有高 速 、 卷装 、 机 对话 友 好 、 大 人 出条 工 艺 弹性 化 等
特点 ， 是一 台自动化程度非常高的新机型。
１ 全 机 技 术 要 求
该机 传 动装 置 分别 由 ２台 电动 机 、 同步带 轮 等 组成 。主伺 服 电 动机 动力 经 同 步 带 轮 传 动 到 变 速 箱， 由变速箱 通过 同步 带 轮和 链 轮 分别 传 至 自调 匀 整机构 与并 条机构 。伺 服 电动机 的动力 经 同步带 轮
控制向更高层次发展。本文所介绍的系统充分发挥 伺 服控 制器 和现场 总线 技术 的特点 ， 准确 、 活地控 灵
针梳机 伺服 控 制 器 同步
运行， 并讨论 了控制 系统 的 实现 方 法及 在 实际应 用 中解 决 问题 的方 法。
现场总线 技 术 随着 计 算 机 技术 、 网络 通 信 技 术 及微 电子技术 的发展 而 飞 速 发展 ， 动整 个 自动 化 推
时， 传感器检测的信号必须经过检测点到牵伸 区的
２ 剑杆织机原理与使用［ ． Ｍ］北京 ： 中国纺织 出版社 ，０ ６ ２０ ． ３ 棉织手册 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 中国纺织 出版社 ，０ ６ ２０ ．
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２０ ０ ７年 第 ５ 期
・ 纺织 电气 ・ ２ ５
的伦茨 ９０ ３０标准 型伺服 控制 器 控制 ， 主控 单元 采 用
Ｌ 计 成 组地存 储 在 Ｐ Ｃ的用户 数 据 区 内 ， 且 随 时可 以 Ｐ Ｃ输 出 的牵 伸 比的乘 积 控制 ， 算 由伺服 控 制 器 Ｌ 并 调 用这些 参 数 。伦 茨 ９０ ３０伺 服 控 制 器 连 接 旋 转 变 完成。数字频率级联式从动接线图如图 ３ 所示 。 压 器作 为反馈 方式 ， 须参数 调 整 。伦茨 ９０ 无 ３ ０伺 服 控 制器 可监 控旋转 变 压器及 其供 电电缆 的开路 故 障 （ 障指 示 ｓ２ 。旋转 变压 器接 线如 图 ２所示 。 故 ｄ）
传送至针梳 、 牵伸部件后又经同步带轮传送至成卷 、
推卷部 件 。 自调匀 整装 置检测 的毛条 粗 细变化 量经
测， 再通过信号放大装置放大后送人 Ｐ Ｃ 然 后采 Ｌ ，
用 Ｐ Ｃ的 自由 口通 讯模 式 与从 电动 机 伺 服 控 制器 Ｌ 通讯来 控制 从 电动机伺 服控 制器运 行频 率及 其动作
从 站 ， 机界 面采 用带 Ｒ ４５通讯 Ｖ的 Ｅ ｓｖｅ 触 人 Ｓ８ Ｉ ａｙｉ ｗ 摸 屏 。通 过人 机 界 面设 定 工 艺 参 数 ， 将 工 艺参 数 并
后段 伺 服控 制器 由 Ｐ Ｃ直接 控 制 ， 服控 制 器 Ｌ 伺 由变频器 模 拟 量 输 出 （ 拟 量 为 实 际频 率 输 出 ） 模 与
制高速 针梳机 。
以及故障时显示故障原 因及故障位置。
Ｆ ６１ Ｂ ２ 型针 梳 机具 有 断 条 、 警 、 报 满桶 、 针辊 失 速 和堵 辊等 自停功 能 ， 过触 摸显示 屏 ， 以实 时监 通 可 控 针梳机 的运行状 态 ， 以及 当前定 长 、 速 、 量 、 条 产 针 辊 速度 等工艺 参数 的显示 。也 可 以通 过触 摸屏进 行 工 艺参数 的设定 ， 括工作 班次 的设 定 、 辊速度 的 包 针 预设 、 每米 条重 设定 、 满桶 报警 和预报 警长 度 的设 定 以及 对各 班产量 清零 等操作 。主 电动 机速度 也通 过 触摸 屏设定 后传 到 主伺服控 制器 控制 主 电动机 。 而 主 电 动 机 速 度 的微 小 变 化 是 通 过 电 位 器 检
９０ ３ ０系列 伺服 控 制 器 分 辨率 为 ０ ０ ｚ 可 使 ．１Ｈ ，
． ／ ｎ从 西 门子 Ｓ ７—３４控 制 ２台 伺 服 控 制 器 。Ｓ １ ７—３ ４ 电动机 的转 速精 确 到 ０ ３ｒｍｉ， 而 使牵 伸倍 数 和 １
． ％以内 。 Ｐ Ｃ作 为系源自 主站 ， Ｌ ２台伦 茨 ９０ ３０伺 服 控制 器 作 为 卷 绕张 力 的误差 控制 在 ０ ２
维普资讯
２ ・ ４ 纺织 电气 ・
纺织机械
２０ ０ ７年第 ５期
９０ ３ ０标 准 型伺 服 控 制器 在 针梳 机 上 的应 用
刘 秀娟 臧 溪 安 全 胜
（ 连云港鹰游纺机有 限责任公 司 ２ ２６ ） ２ ０ ２
摘 要
关键 词
介 绍 了伦 茨公 司 ９０ ３ ０伺服 控制 系统在 高速 针梳 机 中的应 用 ， 而 实现 主从 电动机 的 同步 从
逻辑 。
信号放大装 置放 大后 ， 经 Ｐ Ｃ处理 ， 再 Ｌ 可实 时改变 从 动伺 服 电动机 的工 作频 率 。 本机 对控 制系统 的基 本要求 ： 由于本机采用 ２台电动机驱动 ， 以在启动和 所 停 车时必 须保证 ２台 电动机 按 照给定 的牵伸 比严 格
同步 ； 牵伸 比可 以根 据 需 要 随 时 调 节 ； 自动 匀 整 在
２ 硬 件 配置
］２ ３ １供 电接线控 制框 图如 图 １ ６ 所示 。 Ｆ ６ １由 ２台伺 服 电动机驱 动 ， 用 ２台相应 Ｂ２ 采
注意装正 ， 如纹纸较长时需使用纹板架。
３ １ 卷取 纬密及 送经 量 ．１
便， 安装 、 维护容易 ， 品种适应性强 ， 织物质量也有较 大提高 ， 当前纺织企业面临的多品种 、 在 小批量生产 中具有较高优势， 另外还具有 投资少、 见效 快的特 点， 能迅速提升企业的经济效益和市场竞争能力。
参 考 文献
卷取纬密根据织物实际工艺情况及经向缩率情 况选择合适的纬密变换牙 ， １ １ Ｇ ６３型由于采用连续 式 卷取 ， 纬密 十分精 确 ， 因此织 造纬密 较准 确 。
１ Ｄ １０ Ｆ ５Ｃ使用手册 ． 无锡精业科技有限公司
４ 结 语
Ｇ ６３型在性 能上 有 了较 大 提 高 ， 种 转 换 方 １１ 品
Ｆ ６１ Ｂ ２ 型针梳联合机集机、 气 、 电、 仪于一身 ， 具
有高 速 、 卷装 、 机 对话 友 好 、 大 人 出条 工 艺 弹性 化 等
特点 ， 是一 台自动化程度非常高的新机型。
１ 全 机 技 术 要 求
该机 传 动装 置 分别 由 ２台 电动 机 、 同步带 轮 等 组成 。主伺 服 电 动机 动力 经 同 步 带 轮 传 动 到 变 速 箱， 由变速箱 通过 同步 带 轮和 链 轮 分别 传 至 自调 匀 整机构 与并 条机构 。伺 服 电动机 的动力 经 同步带 轮
