(l)2(2l)2 l 2 4
【例】轮Ⅰ和轮Ⅱ固连,半径分别为R1和R2,在轮Ⅰ上 绕有不可伸长的细绳,绳端挂重物A,如图所示。若重物 自静止以匀加速度a下降,带动轮Ⅰ和轮Ⅱ转动。求当重 物下降了h高度时,轮Ⅱ边缘上B2点的速度和加速度的大 小。
R1
Ⅰ
R2
B1 B2
Ⅱ
A
h
解 重物自静止下降了高度h时,其速度大小为v2=
求:C点的运动 轨迹、 速度和加速度
例 题1
解:板运动过程中, 其上任意直线始终平 行于它的初始位置。 因此,板作平移。
1、运动轨迹
C点的运动轨迹与A、
B两点的运动轨迹形状 相同,即以O点为圆心
l为半径的圆弧线。
2、速 度
Vc= VA= VB= ωl 3、加速度
aCaA (aC )2(aC n)2 (aA)2(aA n)2
[教育学]高职《机械设计基础》 课件2
3.1刚体的基本运动
3.1.1刚体的平动
一 、 概念:
刚体运动时,刚体上任一直线在任何时候始 终与它原来的位置保持平行,这种运动称为平行 移动,简称平动。
刚体平动时,如果体内各点的轨迹是直线,则称 为直线平动;如果刚体内各点的运动轨迹是曲线, 则称为曲线运动。
如图 沿直线轨迹滚动 的车轮的运动。
特点:
刚体上所有平行于固定平面 的平面具有相同的运动规律;
这些平面上的对应的点具有 相同运动轨迹、速度和加速
度。
模型:
平面图形-在刚体上作平行 于固定平面的平面,这样的 平面与刚体轮廓的交线所构 成的图形。
平面图形上的任意直线-这 一直线的运动可以代表平面 图形的运动,也就是刚体的 平面运动。
由此可得结论:相对于某一参考系的运动可看成相 对于其他参考系的几个简单运动组合而成,这种运动 称为合成运动。