无人机航空摄影测量内外业一体化项目解决方案

无人机航空摄影测量内外业一体化 解决方案 目录 1 意义 .................................................................. 3

2 目标 .................................................................. 4 3 无人机航空摄影测量系统 ...................................... 5 3.1 无人机分系统： ............................................... 6 3.1.1 四轴航测旋翼机 ............................................. 6 3.2 地面站分系统 .................................................. 8 3.2.1 制定飞行计划 ................................................ 8 3.2.2 自驾仪安装与配置 .......................................... 8 3.2.3 规划航线 ...................................................... 9 3.3 后处理分系统 ................................................ 10 3.3.1 PIX4D MAPPER全自动快速无人机数据处理软件 10 3.3.2 空三加密与点云矢量采集处理 ........................ 12 3.3.3 DEM及等高线生成、航测采编一体化 ............. 12 3.3.4 自动建库与更新 ........................................... 12 3.3.5 DOM生产 .................................................. 13 3.3.6 DLG生产 ................................................... 13 3.3.7 快速拼接功能 .............................................. 14 3.3.8 运行环境 .................................................... 14 3.3.9 软件性能 .................................................... 14 3.4 技术方案 ....................................................... 15 3.4.1 平面控制测量 .............................................. 15 3.4.2 高程控制测量 .............................................. 15 3.4.3 航空摄影测量 .............................................. 15 3.4.4 数据处理 .................................................... 17 4 内外业一体化信息系统 ....................................... 24 4.1 项目技术内容 ................................................ 24 4.1.1 数据对象 .................................................... 24 4.1.2 产品的技术功能 ........................................... 24 4.1.3 生产工艺及管理分析 .................................... 29 4.1.4 数据库规划 ................................................. 31 4.2 统一生产作业平台 .......................................... 31 4.2.1 数据航测采集编辑调绘入库一体化 .................. 32 4.2.2 数据自动梯次缩编技术 ................................. 33 4.2.3 管线生产新工艺 ........................................... 33 4.2.4 街景测量 .................................................... 34 4.3 系统应用前景 ................................................ 34 4.3.1 信息化生产管理 ........................................... 34 4.3.2 灵活的数据展示服务系统 .............................. 34 4.4 分层次多级应用 ............................................. 34 1 意义 城市测绘过程是地理信息获取、处理、分析的过程，是数字城市建设中的重要环节之一，城市测绘的成果也是城市地理信息系统的重要数据来源，如何有效获取测绘数据直接影响着测绘基础作用的有效发挥。 城市基本地形测绘是城市国民经济各专业部门进行勘察、规划设计和施工阶段通用性测绘工作。由于大比例尺地形测绘能精确、详尽地反应地表的物体和现象，所以城市地形测绘习惯用大比例尺，大比例尺地形测绘的特点是测区范围较小、精度要求较高、比例尺大，因而在如何真实反映地表形态方面具有它的特殊性。 但目前，对于大比例尺地形图测绘方法多采用电子平板、全站仪测图，效率低、劳动强度大，数据供给在时效性和灵活性也远不能满足实际需求。 测绘是基础保障工作，当别人需要我们测绘时候，往往是比较急迫时候。无人机是最方便、最快捷获得测绘成果的手段。站在我们服务对象的角度，首先要快，然后是好。无人机可以先迅速提供影像拼图，然后提供高精度DEM/DOM/DSM,再提供DLG,最后根据需要提供真三维模型3DS； 传统外业逐点测绘，外业工作量大，时间长，且存在漏测的可能性。一旦漏测，又要重复劳动；传统外业测绘，一般女生难以适应。而外业时间长，内业可能没事做，导致整体工作量不平衡； 有了测绘专用的无人机，能够做到快速响应。可想而知，无人机测绘能够10天完成的事，传统方式需要2个月，谁更能适应国家迅速发展的要求呢？ 无人机完全能达到大比例尺测图要求的精度。航测的精度，来自于清晰的照片、稳定的飞行姿态、准确的控制点、科学的规划与严密的计算。我们已经在平原、山区做了很多实验，摸索出一套成熟的满足精度要求的工艺，特别在一个相对高差140米的山区做了实验，完全满足航测1：500的平面和高程精度要求。 无人机安全涉及设备安全、飞行安全、法律安全三个方面。 设备安全，是通过产品品质决定的。由于无人机系统比较复杂，部件制造、选择，组装，测试等环节工艺与管理整体水平决定品质；飞控的核心开发能力，对满足不断发展的安全需要也至关重要。 飞行安全，自动起飞降落可排除人为因素；飞控增加传感设备，在各种异常情况返航，大大降低安全风险； 了解不同飞机的环境适应性，用适合的飞机进行适合的作业，可基本避免异常环境的事故； 无人机航空摄影测量数据经eps系统建库，形成内外业一体化解决方案。 测绘技术由数字化向信息化的转变，是社会发展对空间信息的需求日益增长的必然要求。勘测院是城市测绘产品的主要生产者与提供者。一套成熟而完整的工艺将对本单位的战略发展、效率提升与成本控制，将起到十分明显的作用。建设信息化测绘体系的意义十分重大： 1）有利于进一步巩固提高城市测绘在信息社会发展建设中的地位。基础地理信息是重要的战略性资源，而信息化测绘是以城市地理空间信息为核心的技术支撑体系。因此“数字城市”中信息化测绘将具有“不可替代”的作用。 2）任何最终的竞争，是成本、质量的竞争。建设信息化测绘体系，快速推动城市测绘产业升级，统一生产方向，统一标准化，减少培训成本，随着熟练程度效率最大化，全面、彻底提高质量水平，降低成本、使自己立于不败之地。 3）大跨度提高城市测绘产品的技术含量。无论最后成果如何要求，从统一的核心数据对外分发，只集中面向分发对象，源头只有一个，以不变应万变。

2 目标 配置、掌握新一代小型化、高可靠性、通用性强的无人机飞行控制系统，为无人机航拍摄影、应急、气象等行业应用提供可靠平台，并能够自主、成功利用无人机进行低空航拍摄影，满足1：500、 1：1000、1：2000 等成图要求，并能够满足应急需求、定时定点监测需求。 引进内外业生产建库更新一体化平台，构建内外业生产建库更新一体化技术体系,实现测绘外业生产成果可直接入库、减少数据加工环节、提高成果质量，并实现数据库实时变量更新。