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PLC台车呼叫控制

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目 录 一 引言………………………………………………………………………………2 二 系统总体方案设计………………………………………………………………3 2.1 系统硬件配置及组成原理图………………………………………………3 2.2 系统变量定义及分配表……………………………………………………4 2.3 系统接线图设计……………………………………………………………5 三 控制系统设计……………………………………………………………………6 3.1 控制程序流程图设计………………………………………………………7 3.2 控制程序设计思路…………………………………………………………8 四 程序设计 ……………………………………………………………………… 8 五 结束语 ………………………………………………………………………… 8 六 参考文献 ……………………………………………………………………… 9 七 附录 …………………………………………………………………………… 9 一 引 言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。 1.1课程设计的目的 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行台车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题能力。 1.2课程设计的内容 1） 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2） 系统有启动、停止功能； 3） 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4） 程序结构与控制功能自行创新设计； 5） 进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。

二 系统总体方案设计

2.1系统硬件配置及组成原理 为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个，由于各工位呼车指示灯同时动作，故各工位均使用同一个呼车指示灯。系统布置图如图2-1所示。

图2-1 系统布置图 整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车

控制电路、可编程控制器PLC五部分组成。由电源控制电路提供整个系统的能源，由可编程控制器PLC来读取按键的状态，再经过处理来控制工作指示灯和台车的运动状态。如图2-2所示。 图2-2系统组成图 2.2系统变量定义及分配表 1、系统变量定义。 I为输入继电器，输入继电器位于PLC的输入过程映像寄存器区其外部有一对物理的输入端子与之对应，该触点用于接受并存储外部输入的开关信号（在此程序中有限位开关、按钮），当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。常开和常闭软触点可以在编程中任意使用，次数不受限制。 Q为输出继电器，输出继电器位于PLC的输处过程映像寄存器区其外部有一对物理的输出端子与之对应。它的作用是具有一常开触点用于向外部负载发送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱动负载，它也提供了无数的常开和常闭软触点用于编程。在此程序中小车电动机的正转、反转和可呼车指示均由输出继电器控制。 M为通用辅助继电器（或中间继电器），它位于PLC存储器的位存储区，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助运算及赋予特殊功能的一类编程元

PLC 按键呼叫控制电路 电源控制电路 工作指示灯显示电路

台车控制电路 件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，它在PLC中没有外部的输

入端子或输出端子与之对应，因此不受外部信号的直接控制其触点也不能直接驱动外部负载。绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。 T为定时器，定时器是可编程序控制器中的重要的编程软件，是累计时间增量的内部器件。使用时要提前输入时间设定值，当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值按一定的时间单位从0开始增加，当定时器的当前值达到设定值则触点动作。利用定时器的触点就可以完成所需要的定时控制任务。在课程设计中用到了T37断开延时定时器（TOF）。 2、I/O分配。 根据控制要求，系统的输入信号有：启动信号、停止信号，1号位-8 号位的限位开关STl—ST8，1号位-8号位的呼叫开关SB1～SB8;系统的输出信号有：前进控制电机接触器驱动信号、后退控制电机接触器驱动信号，可呼叫指示灯信号。共需实际输入点数18个，输出点数4个。系统的I/O分配表如表2-1所示：

表2-1 系统I/O资源配置表 序号 元件名 设备名 作用 1 I0.0 K1 启动按钮开关 2 I0.1 K2 停止按钮开关 3 I2.0 SB1 1号站呼叫按钮开关 4 I2.1 SB2 2号站呼叫按钮开关 5 I2.2 SB3 3号站呼叫按钮开关 6 I2.3 SB4 4号站呼叫按钮开关 7 I2.4 SB5 5号站呼叫按钮开关 8 I2.5 SB6 6号站呼叫按钮开关 9 I2.6 SB7 7号站呼叫按钮开关 10 I2.7 SB8 8号站呼叫按钮开关 11 I1.0 ST1 1号站限位开关 12 I1.1 ST2 2号站限位开关 13 I1.2 ST3 3号站限位开关 14 I1.3 ST4 4号站限位开关 15 I1.4 ST5 5号站限位开关 16 I1.5 ST6 6号站限位开关 17 I1.6 ST7 7号站限位开关 18 I1.7 ST8 8号站限位开关 19 Q0.0 KM1 电机正转继电器 20 Q0.1 KM2 电机反转继电器 21 Q0.2 KM3 可呼车指示 22 Q0.3 KM4 指示灯

2.3系统接线图设计 选择S7-200 CPU226基本单元（24入/16出）1台组成系统。系统接线图如图1-3所示

24V

KM2 KM3 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6

Q 0.0 Q0.1 L+ Q0.2

I2.0 Q0.3 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I0.0 I0.1 I1.0 CPU226

KM1M

KM4 SB7 SB8 启动 停止 ST1 ST2 ST3 ST ST5 ST6 ST7 ST8

图2-3系统接线图

三 控制系统设计

3.1控制程序流程图设计 流程图主要由过程动作、有向连线、转换条件组成。过程与动作：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个相连的阶段，这些阶段称为过程。过程是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一个过程之内，各输出量的ON/OFF状态不变。但是相邻两过程输出量的状态是不同的。过程的这种划分使代表各过程的编程元件的状态与各输出量之间的逻辑关系极为简单。当系统正处于某一过程所在的阶段时，该过程处于活动状态，称该过程为“活动”过程。程序流程图如图3-1所示

是否呼车 8个工作指示灯来亮，可呼车 开始 图3-1 程序流程图 3.2控制程序设计思路 如果小车先在高位（ST8）时，小车依次停止在ST8~ST1位置，梯形图中并联各低位开关I1.0~I1.6，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（ST1）时，也是按上述接梯形图。按下I0.1台车在SB1处，按下I0.0，，系统启动。M0.0起互锁

是否运动到呼车呼车位

开始定时

是否定时到30秒

8指示灯灭，其他呼车无效 N Y

Y N

N Y

结束 是否结束 N Y

Y

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用plc控制实现小车的定点呼叫

用plc控制实现小车的定点呼叫

用pic控制实现小车的定点呼叫摘要：可编程控制器，英文缩写为PC或PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中得到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱 (PLC、机器人和CAD/CAM 之一。

关键词：PLC控制定点呼叫PLC的简介2.1 PLC的特点2.1.1可靠性高，抗干扰能力强2.1.2配套齐全，功能完善，适用性强2.1.3易学易用，深受工程技术人员欢迎。

2.1.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。

2.1.5体积小，重量轻，能耗低。

2.2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

2.2.1开关量的逻辑控制模拟量控制。

2.1.22.1.3运动控制。

2.1.4过程控制。

2.1.5数据处理2.1.6通信及联网2.3 PLC的状况我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。

最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。

接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。

目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。

上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK 及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。

此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。

可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

2.4 PLC基础知识。

241 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

可编程控制器技术项目化教程 第3版 任务8 小车呼叫系统控制

可编程控制器技术项目化教程 第3版 任务8 小车呼叫系统控制


任务8 小车呼叫系统控制
知识准备
2.数据比较指令
例8-3:填充存储区指令应用如图8-7所示。灯控按 钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次，灯Q4.0， Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。
项目三 S7-1200 PLC基本指令应用
任务8 小车呼叫系统控制 任务实施
1.小车呼叫控制系统I/O分配
项目三 S7-1200 PLC基本指令应用
任务8 小车呼叫系统控制
项目三 S7-1200 PLC基本指令应用任务8 车呼叫系统控制学习目标
1.掌握移动操作指令的格式、功能及应用 2.掌握数据比较指令的格式、功能及应用 3.根据任务要求完成小车呼叫系统程序的设计，培养PLC程序设计能 力 4.掌握程序编制的基本原则和步骤，掌握程序调试的步骤和方法 5.任务实施过程中培养工匠精神、团队精神及自主学习能力
1.移动操作指令
（2）存储区移动指令 存储区移动指令助记符MOVE_BLK，实现相同数组之间部 分元素的传送，如图8-4所示。 指令功能：当使能输入EN端条件满足时，将源存储区的数 据移动到目标存储区，实现多个连续数据的传输。Count用 来设置要复制数据元素的个数。
例8-2：存储区移动指令应用如图8-5所示。
任务8 小车呼叫系统控制
项目三 S7-1200 PLC基本指令应用
任务8 小车呼叫系统控制
任务书
如图8-1所示，小车呼叫系统有六个工 作位置，分别通过行程开关SQ1～ SQ6来检测；每个工作位置设有一只 呼叫按钮，它们分别是SB1～SB6。工 作时，首先应按下启动按钮启动该系 统。然后，在任意位置按下呼叫按钮 时，小车都会自动向这一位置运动， 直到到达这一位置后，小车自动停止。 工作过程中若遇紧急情况，可及时按 下紧急停车按钮实现紧急停车。
小车呼叫系统PLC控制说明书

小车呼叫系统PLC控制说明书

目录1.任务描述与控制要求说明------------------------------------------------------------------2 1.1任务描述----------------------------------------------------------------------------------21.2控制要求说明----------------------------------------------------------------------------22.硬件选型---------------------------------------------------------------------------------------3 2.1PLC的优点-------------------------------------------------------------------------------3 2.2输入输出点数的确定--------------------------------------------4 2.3PLC的选型-----------------------------------------------------42.4硬件配置------------------------------------------------------53.地址分配及I/O连接图----------------------------------------------6 3.1地址分配------------------------------------------------------73.2 PLC硬件电器图------------------------------------------------84.PLC软件设计------------------------------------------------------8 4.1程序结构方案的选择--------------------------------------------9 4.2控制程序梯形图------------------------------------------------94.3梯形图对应的语句指令------------------------------------------105 .调试说明及注意事项-----------------------------------------------------------------------10 5.1调试说明----------------------------------------------------------------------------------105.2注意事项----------------------------------------------------------------------------------106.参考文献---------------------------------------------------------------------------------------101．任务描述与设备控制要求说明1.1任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图10-1所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。

台车PLC控制系统毕业设计

台车PLC控制系统毕业设计

目录引言 (3)可编程控制器概述 (5)PCL的基本结构和工作原理 (6)一、工艺过程 (8)二、系统控制方案 (9)三、PLC系统选择 (9)四、I/O地址分配 (9)五、程序设计 (11)感谢信 (12)小结 (13)参考文献 (14)电动运输车呼车PLC控制系统设计况月荣摘要：随着经济的发展，台车呼车控制系统在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地用于物料的自动配置。

实现物料的自动配置控制，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。

本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的台车呼车控制系统的设计与实现，能够指示台车的停车位和呼车使能、是否可以呼车及台车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。

本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。

提出了系统的总体设计方案。

本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。

通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。

With economic development, the control system of car call in medicine, metallurgy, building materials, feed processing industries are widely used in the automatic configuration of materials. Automatic configuration to achieve control of materials, not only saves manpower and material resources, but also improved product quality, increase productivity, but also can achieve modernization and scientific management.Papers presented is based on Siemens S7-200 programmable controller of the car call control system for vehicle design and implementation, to indicate car parking spaces and car call enabled, can call cars and car is in place, can be achieved the motor is transferred, the motor reversal, can be an emergency stop and other functions.In this paper, Siemens S7-200 programmable controller's features and operation. Proposed overall system design.The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. Success of the system through the development and application of productivity will increase dramatically, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced.关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200引言PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。