看门狗复位指令WDR(Watch Dog Reset)无操作数，看门狗复位指令又称看门狗，在S7-200CPU程序系统中允许看门狗定时器被重新触发（复位），这样可以增加此扫描所允许的时间。如果强烈的外部干扰使PLC偏离正常的程序执行路线.看门狗定时器不再被复位，定时时间到时，PLC将停止运行，看门狗定时器定时时间的默认值为500ms。
当PLC的特殊I/O模块和通信模块的个数较多时进入RUN模式时对这些模块的缓冲存储器的初始化时间较长，可能导致看门狗定时器动作。带数字量输出的扩展模块也存一个监控定时器，每次使用看门狗复位指令，应该对每个扩展模块的某一个输出字节使用一个立即写指令（BIW)来复位每个模块的看门狗。
如果FOR-NfEXT循环程序的执行时间过长，可能超过监控定时器的定时时间，可以将WDR指令插入到循环程序中，而且在终止本次扫描之前，下列操作过程将被禁止。通信（R由端口方式除外），I/O更新（立即I/O除外），强制更新。SM位更新（SM0，SM5〜SM29不能被更新），运行时间诊断，由于扫描时间会超过25s, 10ms和100ms定时器将不会正确累计时间，在中断程序中的STOP指令，如果带数字输出的扩展模块没有被S7-200写，则此看门狗定时器将关断输出。
跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，使监控定时器动作。为了避免出现这样的情况.可以在]MP 指令和对应的标号之间插入WDR指令。
使用WDR指令时要小心，因为如果用循环指令去阻止扫描完成或过度地延迟扫描完成的时间。那么在终止本次扫描之前，下列操作过程将被禁止：
•通信（自由端口方式除外）
•I/O更新（立即I/O除外）。•强制更新。•SM位更新（SM0,SM5〜SM29不能被更新）。•运行时间诊断。•由于扫描时间超过25s,10ms和100ms定时器将不会正确累计时间。
•在中断程序中的STOP指令。
•带数字發输出的扩展模块也包含一个看门狗定时器.如果模块没有被S7-200写，则此看门狗定时器将关断输出。在扩展的扫描时间内.对每个带数字量输出的扩展模块进行立即写操作，以保持正确的输出。
