振动分析所研究的内容
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弦振动研究试验传统的教学实验多采用音叉计来研究弦的振动与外界条件的关系。
采用柔性或半柔性的弦线,能用眼睛观察到弦线的振动情况,一般听不到与振动对应的声音。
本实验在传统的弦振动实验的基础上增加了实验内容,由于采用了钢质弦线,所以能够听到振动产生的声音,从而可研究振动与声音的关系;不仅能做标准的弦振动实验,还能配合示波器进行驻波波形的观察和研究,因为在很多情况下,驻波波形并不是理想的正弦波,直接用眼睛观察是无法分辨的。
结合示波器,更可深入研究弦线的非线性振动以及混沌现象。
【实验目的】1. 了解波在弦上的传播及弦波形成的条件。
2. 测量拉紧弦不同弦长的共振频率。
3. 测量弦线的线密度。
4. 测量弦振动时波的传播速度。
【实验原理】张紧的弦线4在驱动器3产生的交变磁场中受力。
移动劈尖6改变弦长或改变驱动频率,当弦长是驻波半波长的整倍数时,弦线上便会形成驻波。
仔细调整,可使弦线形成明显的驻波。
此时我们认为驱动器所在处对应的弦为振源,振动向两边传播,在劈尖6处反射后又沿各自相反的方向传播,最终形成稳定的驻波。
图 1为了研究问题的方便,当弦线上最终形成稳定的驻波时,我们可以认为波动是从左端劈尖发出的,沿弦线朝右端劈尖方向传播,称为入射波,再由右端劈尖端反射沿弦线朝左端劈尖传播,称为反射波。
入射波与反射波在同一条弦线上沿相反方向传播时将相互干涉,在适当的条件下,弦线上就会形成驻波。
这时,弦线上的波被分成几段形成波节和波腹。
如图1所示。
设图中的两列波是沿X轴相向方向传播的振幅相等、频率相同、振动方向一致的简谐波。
向右传播的用细实线表示,向左传播的用细虚线表示,当传至弦线上相应点时,相位差为恒定时,它们就合成驻波用粗实线表示。
由图1可见,两个波腹或波节间的距离都是等于半个波长,这可从波动方程推导出来。
下面用简谐波表达式对驻波进行定量描述。
设沿X轴正方向传播的波为入射波,沿X轴负方向传播的波为反射波,取它们振动相位始终相同的点作坐标原点“O”,且在X =0处,振动质点向上达最大位移时开始计时,则它们的波动方程分别为:Y1=Acos2 (ft-x/ )Y2=Acos2 (ft+x/ )式中A为简谐波的振幅,f为频率, 为波长,X为弦线上质点的坐标位置。
弦振动的实验研究弦是指一段又细又柔软的弹性长线,比如二胡、吉它等乐器上所用的弦。
用薄片拨动或者用弓在张紧的弦上拉动就可以使整个弦的振动,再通过音箱的共鸣,就会发出悦耳的声音。
对弦乐器性能的研究与改进,离不开对弦振动的研究,对弦振动研究的意义远不只限于此,在工程技术上也有着极其重要的意义。
比如悬于两根高压电杆间的电力线、大跨度的桥梁等,在一定程度上也是一根“弦”,它们的振动所带来的后果可不象乐器上的弦的振动那样使我们们感到愉快。
对于弦振动的研究,有助于我们理解这些特殊“弦”的振动特点、机制,从而对其加以控制。
同时,弦的振动也提供了一个直观的振动与波的模型,对它的分析、研究是处理其它声与振动问题的基础。
欧拉最早提出了弦振动的二阶方程,而后达朗贝尔等人通过对弦振动的研究开创了偏微分方程论。
本实验意在通过对一段两端固定弦振动的研究,了解弦振动的特点和规律。
预备问题1. 复习DF4320示波器的使用。
2. 什么是驻波?它是如何形成的?3. 什么是弦振动的模式?共振频率与哪些因素有关?4. 张力对波速有何影响?试比较以基频和第一谐频共振时弦中的波速。
一、 实验目的:1、了解驻波形成的条件,观察弦振动时形成的驻波;2、学会测量弦线上横波传播速度的方法:3、用作图法验证弦振动频率与弦长、频率与张力的关系。
二、实验原理一根两端固定并张紧的弦,静止时处于水平平衡位置,当在弦的垂直方向被拉离平衡位置后,弦会有回到平衡位置的趋势,在这种趋势和弦的惯性作用下,弦将在平衡位置附近振动。
令弦线长度方向为x 轴,弦被拉动的方向(与x 轴垂直的方向)为y 轴,如图1所示。
若设弦的长度为L ,线密度为ρ,弦上的张力为T ,对一小段弦线微元dl 进行受力分析,运用牛顿第二定律定律,可得在y 方向的运动微分方程()2222tydx dx x y T ∂∂=∂∂ρ (1) 若令ρ/2T v =, 上式可写为222221tyv x y ∂∂=∂∂ (2)y 图1(2)式反映了弦的位移y 与位置x 、时间t 的关系,其中)/(ρT v =代表了在弦线上横波传播的波速。
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研究生试卷2013 年—2014年度第 2 学期评分:______________________课程名称:振动理论专业:车辆工程年级: 2013级任课教师:李伟研究生姓名:王荣学号: 2130940008注意事项1.答题必须写清题号;2.字迹要清楚,保持卷面清洁;3.试题随试卷交回;4.考试课按百分制评分,考查课可按五级分制评分;5.阅完卷后,授课教师一周内将成绩在网上登记并打印签名后,送研究生部备案;6.试题、试卷请授课教师保留三年被查。
《汽车振动分析》总结王荣(重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆 400074)摘要:本课程由浅入深、循序渐进,从单自由度系统的简单问题逐渐加深到多自由度的分析,甚至是无限自由度系统,并从简单激励的振系逐渐推广到随机激振振系。
作为汽车理论及汽车设计等课程的基础,其对于分析汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性、发动机的减振和隔离等具有良好的参考价值。
关键词:单自由度;多自由度;简单激振;随机激振The Conclusion of “Automotive VibrationAnalysis”Abstract: The course progressively, step by step, gradually discusses from the simple question of a single degree of freedom system to the analysis of a multi—degree of freedom system, even to the analysis of the infinite degree of freedom system. In addition, the course extends from simple energized vibration system to random energized vibration system. As the basis of Vehicle Theory and Vehicle Design, this course has direct reference value for the analysis of vehicle ride, comfort of passenger, engine vibration damping and isolation.Keywords:Single-Degree—of-Freedom; Multi—Degree—of—Freedom; Simple Energized Vibration System ;Random Energized Vibration System0 引言随着科学技术的日新月异和人民生活水平的日益提高,人们对汽车的动态性能,例如:汽车行驶的舒适性,操纵的稳定性,车内噪声水平及音质等等——提出了愈来愈高的要求。
利用波尔共振仪研究受迫振动实验报告一、实验目的1、观察摆轮在受迫振动时的振幅频率特性和相位频率特性。
2、研究不同阻尼力矩对受迫振动的影响,测定阻尼系数。
3、学习用频闪法测定动态物理量——相位差。
二、实验仪器波尔共振仪由振动仪与电器控制箱两部分组成。
振动仪部分由摆轮、摆盘、弹性钢丝、光电门、阻尼线圈等组成。
电器控制箱部分有电源开关、电机转速调节旋钮、闪光灯开关、振幅调节旋钮等。
三、实验原理1、受迫振动物体在周期性外力的持续作用下进行的振动称为受迫振动。
当外力的频率与物体的固有频率接近时,振幅会显著增大,这种现象称为共振。
2、运动方程设摆轮转动惯量为 J,扭转弹性系数为 k,阻尼系数为 b,强迫力矩为 M = M₀cosωt,则摆轮的运动方程为:Jd²θ/dt² +bdθ/dt +kθ = M₀cosωt其中,θ 为角位移,ω 为强迫力矩的角频率。
3、幅频特性和相频特性在小阻尼情况下,受迫振动的振幅和相位差与强迫力矩的频率之间存在特定的关系。
振幅 A 与强迫力矩频率ω 的关系为:A = M₀/√((k Jω²)² +(bω)²)相位差φ 与强迫力矩频率ω 的关系为:φ =arctan(bω/(k Jω²))四、实验内容及步骤1、调整仪器将波尔共振仪调整至水平状态,打开电源,调节电机转速,使摆轮做自由摆动,观察其振幅和周期是否稳定。
2、测量固有频率在阻尼较小的情况下,让摆轮自由摆动,测量其振幅逐渐衰减到初始振幅的一半所经历的时间 t,根据公式计算固有频率ω₀=2π/t。
3、测量幅频特性选择不同的阻尼档位,逐渐改变电机转速,即改变强迫力矩的频率ω,测量相应的振幅 A,绘制幅频特性曲线。
4、测量相频特性在测量幅频特性的同时,使用频闪法测量相位差φ,绘制相频特性曲线。
5、数据分析根据实验数据,分析阻尼系数对幅频特性和相频特性的影响,验证理论公式。
五、实验数据及处理以下是一组实验数据示例(实际数据应根据实验情况记录):|强迫力矩频率ω(Hz)|振幅 A(mm)|相位差φ(°)|阻尼档位||||||| 05 | 50 | 100 |小阻尼|| 06 | 65 | 150 |小阻尼|| 07 | 80 | 200 |小阻尼||||||根据实验数据,以强迫力矩频率ω 为横坐标,振幅 A 和相位差φ 分别为纵坐标,绘制幅频特性曲线和相频特性曲线。
福建农林大学 物理实验要求及原始数据表格1 实验 弦振动的研究专业___________________ 学号___________________ 姓名___________________一、预习要点1.了解振动,波动的含义; 2.掌握弦线振动,横波,纵波的含义; 3.掌握形成驻波的条件,并注意观察视频,实验时是如何调出驻波现象; 4. 在课前写好预习报告,上课时务必将预习报告和原始数据表格一并带来,否则扣分。
二、实验内容1. 验证横波的波长与弦线张力的关系(固定波源振动的频率Hz f 100=,改变砝码质量);固定一个波源振动的频率,在砝码盘上添加不同质量的砝码,以改变同一弦上的张力。
每改变一次张力(即增加一次砝码),均要左右移动可动滑轮的位置,使弦线出现振幅较大而稳定的驻波。
用实验平台上的标尺测量波节的位置,即可根据实验原理算出波长。
利用坐标纸作M ln ln -λ图,求其直线斜率1k ,并由1111ln ln ln C T k C M k '+=+=λ(1C 、1C '表示常数)说明λln 与T ln 的线性关系,验证横波的波长与弦线中的张力的关系。
2. 验证横波的波长与波源振动频率的关系(固定砝码质量M 225g =,改变波源振动的频率);在砝码盘上放上一定质量的砝码,以固定弦线上所受的张力,改变波源振动的频率,同样用驻波法即可算出各相应的波长。
利用坐标纸作ln ln f λ-图,求其直线斜率2k ,并由22ln ln k f C λ=+(2C 表示常数)说明λln 与ln f 的线性关系,验证横波的波长与波源振动频率的关系。
三、实验注意事项1. 注意砝码盘本身也有质量;2. 实验时要防止机械共振;①刚开机时出现的50Hz 就是易共振的频率,所以开机前先关小振幅,等开机后,调节好适当的频率,再把振幅调节到最大;②在验证横波的波长与弦线中的张力的关系实验中,加减砝码时,应把振幅调节到最小;3. 要准确求得驻波的波长,必须在弦线上调出振幅尽可能大且稳定的驻波。
机械振动学中的固有频率与振型分析机械振动学是研究机械系统在受到外界激励作用下产生振动现象的一门学科。
在机械系统中,固有频率与振型分析是非常重要的内容,可以用来描述系统的动态特性和振动行为。
本文将介绍机械振动学中固有频率与振型分析的基本概念和应用。
一、固有频率固有频率是指机械系统在没有外界激励下自由振动的频率。
对于一个简单的振动系统,其固有频率可以通过运动方程的解析解求得。
固有频率是系统的固有特性之一,可以用来描述系统的动态响应特性和结构的刚度、质量、阻尼等参数。
在实际工程应用中,固有频率的计算对于系统结构设计和振动控制至关重要。
通过对系统的固有频率进行分析,可以避免共振现象的发生,减小系统动态响应,提高系统的稳定性和可靠性。
二、振型分析振型分析是指对机械系统的振动模式和振动幅值进行分析和描述。
振型是指系统在特定频率下的振动模式,可以通过振动实验和有限元分析等方法得到。
振型分析可以提供系统的模态形式和振动幅值信息,有助于分析系统的受力情况和结构设计。
振型分析在工程实践中具有广泛的应用,可以用于评估系统的结构健康状况、辅助设计优化和振动控制。
通过对系统的振型进行分析,可以找到系统的薄弱环节和潜在问题,及时进行改进和优化,提高系统的性能和可靠性。
三、结语固有频率与振型分析是机械振动学中重要的内容,对于机械系统的设计和性能评估具有重要意义。
通过对系统的固有频率和振型进行分析,可以优化系统的结构设计,降低系统的动态响应,提高系统的稳定性和可靠性。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解机械振动学中固有频率与振型分析的相关知识。
实验十 弦振动特性的研究一 实 验 目 的1. 观察弦振动时形成的驻波。
2. 用两种方法测量弦线上横波的传播速度,比较两种方法测得的结果。
3. 验证弦振动的波长与张力的关系。
二 仪 器 和 用 具电振音叉(约100Hz ),弦线分析天平,滑轮,砝码,低压电源,米尺。
三 实 验 原 理1 弦线上横波传播速度(一),如图1所示,将细弦线的一端固定在电振音叉上,另一端绕过滑轮挂上砝码。
当音叉振动量,强迫弦线振动(弦振动频率应当和音叉的频率ν等),形成列向滑轮端前进的横波,在滑轮处反射后沿相反方向传播。
在音叉与滑轮间往反传播的横波的叠加形成一定的驻波,适当调节砝码重量或弦长(音叉端到滑轮轴间的线长官,在弦上将出现稳定的强烈地振动,即弦与音叉共振。
弦共振时,驻波的振幅最大,音叉端为稍许振动的节点(非共振时,音叉端不是驻波的节点),若此时弦上有n 个半波区,则n l /2=λ,弦上的波速v 则为nl v v 2γγλ==或(1)2 弦线上横波传播速度(二),若横波在张紧的弦线上沿x 轴正方向传播,我们取dAB =的微元段加以讨论(图2)。
设弦线的线密度(即单位长质量)为,则此微元段弦线ds 的质量为ρds. 在A 、B 处受到左右邻段的张力分别为1,T T ,其方向为沿弦的切线方向,与x 轴交成a 、2a 角。
由于弦线上传播的横波在x 方向无振动,所以作用在微元段ds 上的张力的x 分量应该为零,即0cos cos 1122=-a T a T (2)又根据牛顿第二定律,在y 方向微元段的运动方程为221122sin sin dty d dsa T a T ρ=- (3)对于小的振动,可取ds ≈,而a 、2a 都很小,所以221121sin ,sin ,1cos ,1cos tga a tga a a a ≈≈≈≈。
又从导数的几何意义可知dxx z dx dy tga dx dy tga +⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛=21, 式(2)将成为T T T T T ===-1212,0即表示张力不随时间和地点而变,为一定值。
机械振动知识点总结机械振动是指机械系统在运动过程中由于受到外界激励或系统自身激励而产生的振动现象。
它是研究机械系统动态特性的重要内容之一,也是工程实践中常见的问题。
了解机械振动的知识点,有助于我们更好地设计、分析和改进机械系统,提高系统的稳定性和可靠性。
振动的基本概念。
振动是指物体围绕平衡位置作周期性的往复运动。
在机械系统中,振动可以分为自由振动和受迫振动两种。
自由振动是指系统在没有外界激励的情况下的振动现象,而受迫振动是指系统受到外界激励后的振动现象。
振动的基本参数包括振幅、频率、周期和相位等,这些参数描述了振动的特征和规律。
振动的分类。
根据振动的性质和特点,可以将机械振动分为线性振动和非线性振动。
线性振动是指系统的振动方程是线性的,振动的特性随时间不变;非线性振动是指系统的振动方程是非线性的,振动的特性随时间变化。
此外,振动还可以根据激励方式分为强迫振动和自激振动,根据系统的自身特性分为自由振动和阻尼振动等。
振动的原因。
机械系统产生振动的原因有很多,主要包括外界激励、系统失稳、系统结构设计缺陷、材料疲劳等。
外界激励是指系统受到外部力或扰动的作用,导致系统产生振动;系统失稳是指系统在特定条件下失去平衡,从而产生振动;系统结构设计缺陷和材料疲劳会导致系统在运行过程中出现振动问题。
振动的影响。
机械振动会对系统的性能和稳定性产生不利影响。
首先,振动会增加系统的能量损耗,降低系统的效率;其次,振动会导致系统的磨损加剧,缩短系统的使用寿命;最后,振动还会引起噪音和震动,影响设备的正常运行和人员的工作环境。
振动的控制。
为了减小振动对机械系统的影响,需要采取相应的振动控制措施。
常见的振动控制方法包括加阻尼、加质量、改变系统刚度、采用主动振动控制和半主动振动控制等。
这些方法可以有效地减小振动的幅值和频率,提高系统的稳定性和可靠性。
总结。
机械振动是机械系统中常见的动态现象,了解振动的基本概念、分类、原因、影响和控制方法对于工程实践具有重要意义。
第8章机械振动测试与分析8.1 概述机械振动是自然界、工程技术和日常生活中普遍存在的物理现象。
各种机器、仪器和设备运行时,不可避免地存在着诸如回转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、润滑状况的不良及间隙等原因而引起受力的变动、碰撞和冲击,以及由于使用、运输和外界环境下能量传递、存储和释放都会诱发或激励机械振动。
所以说,任何一台运行着的机器、仪器和设备都存在着振动现象。
在大多数情况下,机械振动是有害的。
振动往往会破坏机器的正常工作和原有性能,振动的动载荷使机器加速失效、缩短使用寿命甚至导致损坏造成事故。
机械振动还直接或间接地产生噪声,恶化环境和劳动条件,危害人类的健康。
因此,要采取适当的措施使机器振动在限定范围之内,以避免危害人类和其他结构。
随着现代工业技术的发展,除了对各种机械设备提出了低振级和低噪声的要求外,还应随时对生产过程或设备进行监测、诊断,对工作环境进行控制,这些都离不开振动测量。
为了提高机械结构的抗振性能,有必要进行机械结构的振动分析和振动设计,找出其薄弱环节,改善其抗振性能。
另外,对于许多承受复杂载荷或本身性质复杂的机械结构的动力学模型及其动力学参数,如阻尼系数、固有频率和边界条件等,目前尚无法用理论公式正确计算,振动试验和测量便是唯一的求解方法。
因此,振动测试在工程技术中起着十分重要的作用。
振动测试的目的,归纳起来主要有以下几个方面:(1) 检查机器运转时的振动特性,以检验产品质量;(2) 测定机械系统的动态响应特性,以便确定机器设备承受振动和冲击的能力,并为产品的改进设计提供依据;(3) 分析振动产生的原因,寻找振源,以便有效地采取减振和隔振措施;(4) 对运动中的机器进行故障监控,以避免重大事故。
一般来讲,振动研究就是对“机械系统”、“激励”和“响应”三者已知其中两个,再求另一个的问题。
振动研究可分为以下三类:(1) 振动分析,即已知激励条件和系统的振动特性,欲求系统的响应;(2) 系统识别,即已知系统的激励条件和系统的响应,要确定系统的特性,这是系统动态响应特性测试问题;(3) 环境预测,即已知系统的振动特性和系统的响应,欲确定系统的激励状态,这是寻求振源的问题。
大型装备振动试验系统分析的开题报告一、研究背景大型装备振动试验是一种重要的测试手段,主要用于评估大型装备在运行和使用过程中的可靠性和稳定性,以及设计和优化其结构和性能。
在实际应用中,大型装备振动试验需要使用复杂的试验系统进行测试,其中最关键的是振动试验系统。
振动试验系统在测试过程中起着至关重要的作用,其稳定性、准确性和精度直接影响试验结果的可靠性和准确性。
目前,国内外对大型装备振动试验系统研究较为深入,但仍存在一些问题和挑战。
一方面,随着工业技术水平的提高和市场需求的增加,大型装备的种类和规模不断增加,振动试验系统需要适应不同种类和规模的大型装备测试需求;另一方面,振动试验系统的精度、稳定性和可靠性需不断提高,以满足对大型装备运行稳定性和设计优化性的测试要求。
因此,开展大型装备振动试验系统分析研究具有重要的理论和实际意义。
二、研究内容本研究拟分析大型装备振动试验系统,主要包括以下内容:1. 大型装备振动试验系统的基本结构和工作原理。
通过对大型装备振动试验系统的结构和工作原理进行分析,明确其测试原理和操作流程。
2. 大型装备振动试验系统的主要特点和技术指标。
针对不同类型和规模的大型装备测试需求,分析振动试验系统的适用范围、精度、稳定性、可靠性等主要技术指标,并探讨其对振动试验系统性能的影响因素。
3. 大型装备振动试验系统的常见故障和解决方法。
通过案例分析和经验总结,探讨大型装备振动试验系统在使用过程中可能出现的常见故障和解决方法,提高系统的故障排除能力和稳定性。
4. 大型装备振动试验系统的优化和发展方向。
结合当前大型装备振动试验系统的发展趋势和市场需求,分析其优化和发展方向,推动其技术创新和应用推广。
三、研究方法本研究采用文献综述、案例分析、实验模拟等多种研究方法,对大型装备振动试验系统的基本结构、主要技术指标、常见故障和解决方法、优化和发展方向等进行分析和探讨。
具体研究步骤如下:1. 收集国内外相关文献,了解大型装备振动试验系统的现状和发展趋势。
机械振动知识点总结机械振动的研究旨在分析和控制系统的振动特性,以提高系统的性能、减少系统的动态负荷、延长系统的使用寿命,并确保系统在工作过程中的稳定性和安全性。
本文将对机械振动的基本知识点进行总结,包括机械振动的分类、振动系统的建模分析、振动的控制和减振、以及振动的监测与诊断等内容。
一、机械振动的分类1. 根据振动形式的不同,机械振动可分为以下几类:(1)自由振动:系统在没有外部激励的情况下发生的振动,系统内部能量交换导致振幅逐渐减小直至停止,如钟摆的摆动。
(2)受迫振动:系统受到外部激励作用而发生的振动,外部激励可以是周期性的或非周期性的,如机械系统受到周期性力的作用而发生的振动。
(3)共振:当受迫振动的频率与系统的固有频率相近或一致时,系统的振幅将迅速增大,甚至造成系统破坏的现象。
2. 根据振动的传播方式,机械振动可分为以下几类:(1)固体振动:振动是在固体介质中传播的,如机械结构的振动。
(2)流体振动:振动是通过流体介质(如液体或气体)传播的,如管道中的水波振动。
(3)弹性振动:振动是由于材料的弹性变形而产生的,如弹簧振子的振动。
二、振动系统的建模分析1. 振动系统的建模方法(1)单自由度振动系统的建模:利用牛顿第二定律,可以建立单自由度振动系统的等效质点模型,然后通过能量方法或拉氏方程等方法,可以求解系统的振动特性。
(2)多自由度振动系统的建模:对于多自由度振动系统,可以利用连续系统的离散化方法,将系统离散化为多个质点的集合,并建立相应的动力学模型,然后求解系统的振动特性。
2. 振动系统的分析方法(1)频域分析:通过对系统的动力学方程进行傅里叶变换,可以将系统的运动响应转换到频域中进行分析,得到系统的频率响应特性。
(2)时域分析:通过对系统的动力学方程进行积分,可以得到系统的时域响应,包括系统的位移、速度、加速度等随时间的变化规律。
(3)模态分析:通过对系统的模态方程进行求解,可以得到系统的固有频率和振型,以及相应的阻尼比和阻尼比比例。
随机振动分析在统计学中的应用随机振动是指在时间上无规律变化的振动,其幅值、频率和相位均为随机变量。
随机振动分析是一种研究随机振动特性的方法,广泛应用于工程、物理、生物等领域。
然而,人们往往忽视了随机振动分析在统计学中的重要应用。
本文将探讨随机振动分析在统计学中的应用,并介绍其在统计学研究中的意义和方法。
一、随机振动在统计学中的意义统计学是研究数据收集、整理、分析和解释的科学,而随机振动分析是一种研究随机性的方法。
在统计学中,我们经常需要处理大量的数据,这些数据往往受到各种随机因素的影响。
随机振动分析可以帮助我们理解数据背后的随机性特征,从而更好地进行统计推断和决策。
二、随机振动分析的方法1. 随机振动的模型随机振动的模型是研究随机振动特性的基础。
常见的随机振动模型包括白噪声模型、布朗运动模型、随机游走模型等。
这些模型可以描述随机振动的统计特性,如均值、方差、自相关函数等。
2. 随机振动的频谱分析频谱分析是研究振动信号频率特性的方法,也是随机振动分析的重要内容之一。
通过对振动信号进行频谱分析,可以得到振动信号的频率分布情况,进而了解其频率特性和谱密度函数。
频谱分析在统计学中常用于研究时间序列数据的周期性和趋势性,例如经济指标的季节变动和长期趋势等。
3. 随机振动的概率分布随机振动的概率分布是研究振动信号幅值特性的方法。
常见的概率分布包括正态分布、指数分布、泊松分布等。
通过对振动信号进行概率分布分析,可以得到振动信号的概率密度函数和累积分布函数,从而了解其幅值分布情况和极值特性。
概率分布分析在统计学中常用于研究随机变量的概率特性和极值分布,例如极端气候事件的频率和强度等。
三、随机振动分析在统计学研究中的应用1. 时间序列分析时间序列分析是研究随机变量随时间变化规律的方法,也是统计学中的重要分析方法之一。
随机振动分析可以帮助我们理解时间序列数据的随机性特征,如趋势、周期、季节性等。
通过对时间序列数据进行随机振动分析,可以得到数据的自相关函数和偏自相关函数,从而了解数据的相关性和预测性。
振动试验及减振措施研究振动试验包括响应测量、动态特性参量测定、载荷识别以及振动环境试验等内容。
本文主要介绍了响应测量、载荷识别以及振动环境试验。
标签:响应测量;载荷识别;振动环境试验;减振措施0 引言振动试验是评定元器件、零部件及整机在预期的运输及使用环境中的抵抗能力。
物体或质点相对于平衡位置所作的往复运动叫振动。
振动又分为正弦振动、随机振动、复合振动、扫描振动、定频振动。
描述振动的主要参数有:振幅、速度、加速度。
单频正弦振动频率为f时,振幅单峰值为D,则其速度单峰值为,加速度单峰值为。
在现场或实验室对振动系统的实物或模型进行的试验。
振动系统是受振动源激励的质量弹性系统,如机器、结构或其零部件、生物体等。
振动试验是从航空航天部门发展起来的,现在已被推广到动力机械、交通运输、建筑等各个工业部门及环境保护、劳动保护方面,其应用日益广泛。
振动试验包括响应测量、动态特性参量测定、载荷识别以及振动环境试验等内容。
1 振动试验的主要内容1.1 响应测量主要是振级的测量。
为了检验机器、结构或其零部件的运行品质、安全可靠性以及确定环境振动条件,必须在各种实际工况下,对振动系统的各个选定点和选定方向进行振动量级的测定,并记录振动量值同时间变化的关系(称为时间历程)。
对周期振动,主要测定振级(位移、速度、加速度或应变的幅值或有效值)和振动周期;对瞬态振动和冲击,主要测定位移或加速度的最大峰值和响应持续时间;对平稳随机振动,主要测定力和响应的时间历程的均值和方差等;对非平稳随机振动,可把时间划分为许多小段,测定各小段内时间历程的均值和方差,找出它们同时间的关系,并以此作为振级的度量。
许多机器的振动速度在很宽频率范围内几乎为常数,所以可用在机器上选定点测得的振动速度的最大有效值作为机器振动强烈程度(称为振动烈度)的指标。
为了设计和试制新机器或在改造旧机器时解决减振问题,以及为了提高振动机械的效率,必须了解系统的动态特性参量。
分析物体在弹簧上的振动物体在弹簧上的振动是一种常见的物理现象,也是力学中的基本内容之一。
通过对这种振动进行深入分析,不仅可以加深对力学原理的理解,还能够为其他领域的研究提供参考和启示。
首先,我们需要了解物体在弹簧上振动的基本特性。
物体在弹簧上振动的主要原因是弹簧受到外力作用而产生的回弹力。
当物体受到外力推动后,它会沿着弹簧的方向上下振动。
随着时间的推移,物体在弹簧上的振动会逐渐减弱,最终停止在某个位置上。
进一步分析,我们知道物体在弹簧上振动的过程可以分为两个阶段:回弹阶段和衰减阶段。
在回弹阶段,物体受到弹簧的回弹力,振动的幅度逐渐减小。
在衰减阶段,物体的振幅趋于0,振动逐渐停止。
接下来,我们来看一下物体在弹簧上振动的频率和周期。
频率是指物体在单位时间内完成的振动次数,周期是指物体完成一次完整振动所需要的时间。
物体在弹簧上的振动频率和周期与弹簧的劲度系数有关,劲度系数越大,频率越高,周期越短。
除了上述基本特性外,物体在弹簧上振动还存在一些其他的影响因素。
例如,物体的质量、弹簧的劲度系数、外力的大小等都会对振动的表现产生影响。
当物体的质量较大或劲度系数较小时,振动的幅度会减小,频率会降低,周期会延长。
物体在弹簧上振动还有许多实际应用。
其中之一就是弹簧秤。
弹簧秤是一种常见的测重装置,基于物体在弹簧上的振动原理。
通过测量弹簧的伸长量,我们可以间接推算物体的质量。
这种测重方法广泛应用于工业生产、商业交易等方面。
此外,物体在弹簧上振动还与声音的传播有关。
声音是一种机械波,它需要物质作为媒介传播。
当物体在弹簧上振动时,会产生机械波,从而产生声音。
这种声音振动传播的过程被应用于音响技术、乐器制造、声波检测等领域。
总结起来,物体在弹簧上的振动是一种常见的物理现象,它涉及到众多力学原理和实际应用。
通过对物体在弹簧上振动的深入分析,我们可以更好地理解力学原理,并将其应用于其他领域的研究中。
同时,我们也应该认识到物体在弹簧上振动的特性与外界条件密切相关,不同的条件会对振动的表现产生一定影响。
分析机械振动系统的频率与振动模型机械振动系统是工程中常见的一种振动现象,其频率与振动模型是研究和分析的重要内容。
本文将从理论和实践两个方面来分析机械振动系统的频率与振动模型。
一、频率的概念与计算方法频率是指单位时间内振动系统完成一个完整周期的次数,通常用赫兹(Hz)来表示。
在机械振动系统中,频率与系统的特性参数密切相关。
1. 自由振动频率自由振动是指振动系统在无外力作用下的振动,其频率由系统的质量、刚度和阻尼等因素决定。
根据振动理论,自由振动频率可以通过以下公式计算:f = 1 / (2π√(k/m))其中,f为自由振动频率,k为系统的刚度,m为系统的质量。
2. 强迫振动频率强迫振动是指振动系统受到外界激励力作用下的振动,其频率与外界激励力的频率相同或者相近。
强迫振动频率可以通过外界激励力的频率来确定。
3. 频率的影响因素除了系统的质量、刚度和外界激励力等因素外,频率还受到系统的阻尼和非线性因素的影响。
阻尼会使得振动系统的频率减小,而非线性因素会导致频率的变化。
二、振动模型的分类与特点振动模型是对机械振动系统进行建模和描述的方法,常见的振动模型包括单自由度振动模型和多自由度振动模型。
1. 单自由度振动模型单自由度振动模型是指振动系统中只有一个自由度需要考虑的模型。
这种模型常用于简化的振动系统分析,例如弹簧振子和单摆等。
其特点是简单明了,易于理解和计算。
2. 多自由度振动模型多自由度振动模型是指振动系统中有多个自由度需要考虑的模型。
这种模型常用于复杂的振动系统分析,例如建筑物、桥梁和飞机等。
其特点是更加真实和准确,但计算复杂度较高。
三、实际案例分析为了更好地理解机械振动系统的频率与振动模型,我们以汽车悬挂系统为例进行分析。
汽车悬挂系统是一种典型的多自由度振动系统,其振动模型可以通过有限元方法进行建模。
通过对悬挂系统的质量、刚度和阻尼等参数进行测量和计算,可以得到系统的频率响应曲线。
在实际驾驶过程中,汽车悬挂系统会受到路面不平度的激励力作用,从而产生振动。
1 / 9下载文档可编辑 华南理工大学实验报告 课程名称: 大学物理实验 理学院 系 数学 专业 创新 班 姓名 任惠霞 实验名称 弦振动 实验日期 2011.9. 6 指导老师 (报告内容:目的、仪器装置、简单原理、数据记录及结果分析等) 一.实验目的 1.观察弦上形成的驻波 2.学习用双踪示波器观察弦振动的波形 3.验证弦振动的共振频率与弦长、张力、线密度及波腹数的关系 二.实验仪器 XY弦音计、双踪示波器、水平尺 三 实验原理 当弦上某一小段受到外力拨动时便向横向移动,这时弦上的张力将使这小段恢复到平衡位置,但是弦上每一小段由于都具有惯性,所以到达平衡位置时并不立即停止运动,而是继续向相反方向运动,然后由于弦的张力和惯性使这一小段又向原来的方向移动,这样循环下去,此小段便作横向振动,这振动又以一定的速度沿整条弦传播而形成横波。 理论和实验证明,波在弦上传播的速度可由下式表示: 2 / 9下载文档可编辑
------------------------------------------------------- ① 另外一方面,波的传播速度v和波长λ及频率γ之间的关系是: v=λγ -------------------------------------------------------- ② 将②代入①中得
------------------------------------------------------- ③ 又有L=n*λ/2 或λ=2*L/n 代入③得
------------------------------------------------------ ④ 四 实验内容和步骤 1.研究和n的关系 ①选择5根弦中的一根并将其有黄铜定位柱的一端置于张力杠杆的槽内,另一端固定在张力杠杆水平调节旋钮的螺钉上。 ②设置两个弦码间的距离为60.00cm,置驱动线圈距离一个弦码大约5.00cm的位置上,将接受线圈放在两弦码中间。将弦音计信号发3 / 9下载文档可编辑
基于声学理论的结构振动特性分析引言:结构振动特性是研究结构动力学的重要内容之一。
在工程实践中,准确分析结构振动特性对于设计和改进结构的性能至关重要。
本文将介绍基于声学理论的结构振动特性分析方法,探讨其在工程实践中的应用。
一、声学理论基础声学理论是研究声波传播的科学,它探讨了声波在介质中的传播规律和与介质相互作用的机制。
在结构振动特性分析中,声学理论提供了一种有效的工具,用于描述结构振动的传播和响应。
二、结构振动的数学模型结构振动可以用数学模型来描述。
常见的数学模型包括弹簧质点模型、连续体模型和有限元模型。
这些模型可以通过声学理论来求解,得到结构的振动频率、振型和振动响应。
三、结构振动的频率分析频率分析是结构振动特性分析的重要内容。
通过声学理论,可以计算出结构的固有频率。
固有频率是结构振动的特征频率,它与结构的几何形状、材料性质和边界条件等因素有关。
通过计算固有频率,可以评估结构的稳定性和动态特性。
四、结构振动的模态分析模态分析是研究结构振动模态的方法。
通过声学理论,可以计算出结构的振型,即结构在不同频率下的振动形态。
振型描述了结构在不同模态下的振动分布情况,它对于结构的设计和优化具有重要意义。
五、结构振动的响应分析响应分析是研究结构在外部激励下的振动响应。
通过声学理论,可以计算出结构在不同激励下的振动响应,包括位移、速度和加速度等。
振动响应分析可以评估结构的动态性能,对于结构的设计和改进具有指导意义。
六、结构振动特性分析的应用基于声学理论的结构振动特性分析在工程实践中有着广泛的应用。
例如,在建筑设计中,可以通过分析结构的振动特性来评估结构的稳定性和舒适性。
在机械设计中,可以通过分析结构的振动特性来评估结构的可靠性和噪声性能。
在桥梁设计中,可以通过分析结构的振动特性来评估结构的抗风性能和耐久性。
结论:基于声学理论的结构振动特性分析方法为工程实践提供了一种有效的工具。
通过分析结构的振动特性,可以评估结构的稳定性、动态性能和舒适性等指标,为结构的设计和改进提供科学依据。
机械振动理论及其应用作业——振动分析研究的内容学号:专业:机械工程学生姓名:2013年11月24日第一节机械振动的基本概念所谓振动,就是物体或某种状态随时间作往复变化的现象。
振动包括机械振动与非机械振动。
例如,钟摆的来回摆动,房屋由于风力、地震或机械设备引起的振动,桥梁由于车辆通过引起的振动等,这一类振动属于机械振动;另一类振动属于非机械运动的振动现象,例如声波、光波、电磁波等。
机械振动所研究的对象是机械或结构,在理论分析中要将实际的机械或结构抽象为力学模型,即形成一个力学模型。
可以产生机械振动的力学模型,称为振动系统。
一般来说,任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动。
振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响,即外界对系统的激励或作用。
如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于静止状态,此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置。
依据系统势能在静平衡位置附近的性质,系统的静平衡位置可以分为稳定平衡、不稳定平衡和随遇平衡等几种状况。
机械振动中的平衡位置是系统的稳定平衡位置。
系统在振动时的位移通常是比较小的,因为实际结构的变形时比较小的。
对于工程实际中的结构振动问题,人们关心振动会不会使结构的位移、速度、加速度等物理量过大,因为位移过大可能引起结构各个部件之间的相互干涉。
比如汽车的轮轴与大梁会因为剧烈振动而频繁碰撞,造成大梁过早损坏,并危及行车安全。
为了避免振动危害,甚至利用振动进行工作,我们应了解结构振动的规律,并在实际工作中应用这些规律。
第二节振动的分类机械振动可根据不同的特征加以分类。
1、按振动的输入特性分自由振动系统受到初始激励作用后,仅靠其本身的弹性恢复力自由地振动,其振动的特性仅决定于系统本身的物理特性(质量m、刚度k)。
受迫振动又称强迫振动,系统受到外界持续的激励作用而被迫地产生振动,其振动特性除决定于系统本身的特性外,还决定于激励的特性。
自激振动有的系统由于具有非振荡性能源或反馈特性,从而产生一种稳定持续的振动。
2、按振动的周期特性分周期振动振动系统的某些参量(如位移、速度、加速度等)在相等的时间间隔内作往复运动。
非周期振动振动系统的参量变化没有固定的时间间隔,即没有一定的周期。
3、按振动的输出特性分简谐振动可以用简单正弦函数或余弦函数表述其运动规律的运动。
非简谐振动不可以直接用简单正弦函数或余弦函数表述其运动规律的运动。
随机振动不能用简单函数或简单函数的组合来表述其运动规律,而只能用统计的方法来研究其规律的非周期性振动。
4、按振动系统的结构参数特性分线性振动振动系统的惯性力、阻尼力、弹性恢复力分别与加速度、速度、位移成线性关系,系统中质量、阻尼和刚度均为常数,该系统的振动可以用常系数线性微分方程表述。
非线性振动振动系统的阻尼或弹性恢复力具有非线性性质,系统的振动可以用非线性微分方程表述。
5、按振动系统的自由度数目分单自由度系统确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置只需要一个独立坐标的振动。
多自由度系统确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置只需要多个独立坐标的振动。
无限多个自由度系统弹性体需用无限多个独立坐标确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置。
6、按振动的位移特性分纵向振动振动体上的质点沿轴线方向发生位移的振动。
横向振动振动体上的质点在垂直于轴线方向发生位移的振动。
扭转振动振动体上的质点作绕轴线方向发生位移的振动。
摆的振动振动体上的质点在平衡位置附近作弧线运动。
第三节振动系统1、振动系统模型从振动分析观点看,即使一台很简单的机器,其系统也是很复杂的。
我们所使用的方法是质点动力学的方法。
一个很简单的机器元件也具有无限多的质点。
因此振动分析的第一步,就是把所研究的对象以及外界对它的作用简化为一个力学模型。
系统之所以会产生振动,是因为系统受到外部的激励。
但从系统内部条件来看,振动是由于系统具有质量和弹性之故。
从能量转化过程来看,外界对系统的激励就是对系统做功,这个功被储存在系统中,其中一部分化为动能,使质量具有速度;另一部分化为变形位能,使质量位移。
反复振动的过程就是激励力、动能及位能之间的不断转换。
若系统没有阻尼,那么,只要给系统以初始激励,振动就一直延续;若系统有阻尼,而系统又没有继续从外界获得能量,那么,振动在经历一段时间之后终将停止。
由此可见,激励、质量、弹性和阻尼是振动系统的四个要素。
动力系统的力学模型若要确切反映其物理过程的话,就应有反映这四个要素的元件或符号。
因此,从实际的机器简化出的理想的力学模型是由弹簧、阻尼器和质量块所组成,同时在相应的质量块上作用有外部激励,这三个元件都是被理想化了的。
2、机械振动系统的基本构成元素质量质量是惯性元件,质量的国际单位是kg。
根据牛顿第二运动定律,作用在质量上的力为质量与其加速度的乘积,即xmF,质量是振动的执行元件。
质量在振动系统中常常简化为一个刚体。
具有速度的质量具有动能。
质量是振动系统中必需的元素,是承载运动的实体。
在振动系统中,质量速度是变化的,其动能也随之变化。
221xm T弹簧弹簧是具有弹性的元件,弹性的大小用刚度表示,刚度定义为弹簧产生单位位移需要的力,单位是N/m。
弹簧的弹性力大小与弹簧两端的相对位移大小成正比,方向与相对位移方向相反,即F=—kx,弹簧式储能元件,对弹簧作功,弹簧发生变形将功转化为势能。
振动系统中弹簧式必需的。
在线性系统中,一般认为弹簧刚度是常数。
弹簧的变形时有限的,如果超出这个常数,弹簧的刚度就不再是常数。
阻尼振动中把振动系统中的动能和势能转化为热能、噪声等其他形式的能量的元件为阻尼。
振动系统中的阻尼一般认为是粘性阻尼,其阻尼力的大小正比于阻尼两端的相对速度,方向与相对位移相反。
阻尼消耗振动系统的能量,而质量和弹性不消耗能量,只是储存和释放能量。
在某种情形下,可以认为阻尼为零,这是振动系统中不存在耗能元件,系统做无阻尼振动。
3、激励与响应一个系统受到激励,会呈现一定的响应。
激励作为系统的输入,响应作为系统的输出,二者与系统特性的联系如图。
系统的激励可以分为两大类:确定激励和随机激励。
可以时间的确定函数来描述的激励称为确定激励。
脉冲激励、阶跃激励。
谐波激励。
周期激励等都是典型的确定激励。
一个确定系统受到激励时,响应也是确定,这类振动称为确定振动。
随机激励则不能用时间的确定函数描述,但他们具有一定的统计规律性,可用随机函数描述。
即使是确定系统,在受到随机激励时,系统响应也会是随机的,这类振动称为随机振动。
4、振动系统分类振动系统模型按系统的不同性质可以分为离散系统、确定性系统和随机系统等。
(1)离散系统与连续系统离散系统是具有集中参数元件组成的,基本的集中参数元件有三种:质量、弹簧和阻尼。
离散系统的运动,在数学上用常微分方程来描述。
连续系统是由弹性体元件组成的。
弹性体的惯性。
弹性与阻尼是连续分布的,故称分布参数系统。
连续系统的运动在数学上用偏微分方程来描述。
(2)常参数系统与变参数系统如果一个振动系统的哥哥特性参数都不随时间而变化,即它们不是时间的显函数,这个系统称为常参数系统;反之,称为变参数系统。
(3)线性系统与非线性系统如果一个振动系统的质量部随运动参数而变化,而且系统的弹性力与阻尼力都可以简化为线性模型,则称为线性模型。
凡是不能简化为线性系统的振动系统都是非线性系统。
(4)确定系统与随机系统确定系统的系统特性可用时间的确定函数给出。
随机系统的系统特性不能用时间的确定函数给出,只能有统计规律性。
第四节机械振动的研究内容与研究方法1、机械振动的研究内容在振动研究中,一般把被研究的对象,称为系统;把外界对系统的作用或机械运动所产生的力称为激励或输入;把系统在激励作用下产生的动态变化称为响应或输出。
机械振动就是分析系统、激励和响应这三者之间的关系。
随着测试仪器的发展和完善,振动试验研究已发展成为一种独立的解决问题的关系。
振动研究所要解决的问题可归纳为一下几类:(1)响应分析已知输入和系统的参数,求系统的响应,即求系统的振动位移、振动速度和振动加速度响应,为设计计算机械结构强度、刚度、允许的振动能量水平提供依据。
(2)系统设计已知系统的激励,设计合理的系统参数,满足预定要求的动态响应。
(3)系统识别在已知输入和输出的情况下求系统参数,对已有的机械系统进行激励,测得在激励下的响应,然后识别系统的结构参数。
(4)环境预测已知系统的输出及系统的参数,确定系统的输入,以判别系统的环境特性。
2、机械的研究方法研究机械系统的振动问题,一般分为下列几个步骤:(1)建立力学模型实际的机械振动系统往往是很复杂的,为便于分析和计算,必须抓住主要因素,而略去一些次要因素,将实际系统简化和抽象为动力学模型。
简化的程度取决于系统本身的复杂程度、要求计算结果的准确性以及采用的计算工具和计算方法等。
(2)建立数学模型应用物理定律对所建的力学模型进行分析,导出描述系统特性的数学模型。
振动问题的数学模型表现为微分方程的形式。
(3)方程的求解为得到描述系统运动的数学表达式,就需对数学模型求解。
通常这种数学表达式是位移对时间的函数形式。
它表明系统运动、系统性质和激励的关系。
(4)分析结论根据方程的解提供的规律和系统的工作要求及结构特点,可以作出设计和改进的决断,以获得问题的最佳解决方案。
3、研究振动问题的基本方法振动问题的研究通常包括定性研究和定量研究。
定性研究的主要内容包括方程解的存在性、惟一性、周期性和稳定性的研究等;定量研究包括方程解的具体表达形式、数量大小和解的数目等。
振动方程的求解方法有精确解和近似解,这些方法是:1)分析方法或解析方法,即是通过分析法进行运算,最后求出方程的解。
2)数值方法,振动方程通过数值计算予以求解。
3)图解法,利用作图法求方程的解。
4)试验法,通过试验了解振动系统的一些特性。
求近似解的方法:1)等价线性化法2)里兹—伽辽金法3)谐波平衡法4)迭代法5)传统小参数法6)多尺度法7)平均法8)渐进法此外,能量法有时用于精确求解,而有时用于近似计算。
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