珞琪全站仪形变监测系统RoboMos
源自瑞士高端制造工艺，结合中国地理国情监测格局，珞琪软件RoboMos全站仪自动化监测系统为您提供全方位变形监测数据，可广泛应用于地质灾害，水库大坝，尾矿库，大型建筑，桥梁，地铁，高铁等形变监测项目。
一、系统框架
RoboMos系统由数据采集现场、服务器和客户端三大部分组成。各部分关系如图1所示。
图1RoboMos系统框架图
数据采集现场主要有测量机器人，反射棱镜以及通讯供电组件构成。
服务器端分为数据采集服务器，数据库服务器和网络服务器。采集服务器负责传感器的配置管理，周期测量的运行，以及形变监测数据的处理和分析。数据库服务器负责将采集服务器处理后的监测数据存储到硬盘中，供以后历史查询等使用。网络服务器负责在因特网上发布监测结果。
客户端可分为局域网客户端和因特网客户端。他们都可以通过浏览器来访问网络服务器发布的实时监测数据，并可进行查询分析
二、硬件组成
三、软件架构
RoboMos软件分为采集服务器和网络服务端软件两部分。
图2软件框架
采集软件运行在传感器服务器上，负责管理传感器采集数据。该软件用标准C++编写，可运行于Windows，Linux，MacOS等系统上。
图3软件主界面
图4软件配置界面
图5图形查看界面
PC服务端软件提供了测站管理，棱镜管理，实时数据查看，以及历史数据查询几大功能。该软件采用了多线程技术对传感器进行管理与监控，界面设计与数据传输，数据解算和数据存储相分离。稳定可靠，界面友好。
软件可连接多台全站仪，每台全站仪对应多个监测点。自动测量过程中，全站仪定向方式可以在后视定向和后方交会中自由选择。数据查看提供了三维查看，二维查看，以及历史曲线几种方式，从不同的角度显示了监测物的位移变化情况。
网络服务端软件用JSP语言编写，维护了一个动态的网站，客户端通过因特网访问该网站，浏览网站数据。
与采集服务端软件一样，客户端可以查看实时数据，也可对历史数据进行统计分析，并形成报表，本地打印存储。
四、系统优点
与常见的监测系统相比，RoboMos系统有如下特点：
1、多全站仪支持（可连接多台全站仪）
2、多种通讯方式（网络、串口）
3、多种数据库连接（SQL Server，Oracle，MySql，Access）
4、全站仪观测真三维平差模型
5、坐标转化功能
6、三维模型查看
7、二维底图导入（可导入CAD，MapInfo，JPG等格式地图底图）
8、多平台支持（可运行于Windows，Linux，MacOS等操作系统）
9、提供了Web客户端
