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挖掘机动力系统工作原理
挖掘机作为一种大型工程机械,其动力系统是整个机器有效运转的核心。
动力系统主要由发动机、变速箱、传动轴、行走传动装置和液压系统等部分组成,它们相互协调工作,为挖掘机提供所需的动力和液压能源。
1. 发动机
发动机是挖掘机动力系统的起始部分,通常采用柴油发动机。
发动机通过燃烧柴油产生动力,驱动变速箱和液压泵等部件运转。
2. 变速箱
变速箱连接在发动机和传动轴之间,其主要功能是调节挖掘机的行驶速度和扭矩。
通过变速箱的换挡,可以根据不同的工作状态调整挖掘机的行驶速度和动力输出。
3. 传动轴
传动轴是将发动机的动力传递到行走传动装置的关键部件。
它由一系列的轴承和万向节组成,能够适应挖掘机的转向和起伏运动。
4. 行走传动装置
行走传动装置包括行走减速器、行走轮、支重轮和履带等部分。
发动机的动力经过变速箱和传动轴后,最终传递到行走减速器,再通过履带或轮胎带动整个挖掘机行走。
5. 液压系统
液压系统为挖掘机的工作装置(如挖斗、臂架等)提供动力。
发动机带动液压泵将液压油加压,形成高压液压油,再通过各种液压阀门和液压缸控制工作装置的运动。
液压系统的精确控制使得挖掘机能够进行精细的操作。
挖掘机动力系统将发动机的动力合理分配,既为行走提供动力,又为工作装置提供液压能源,从而实现整个机器的高效运转。
各个部件通过精密的设计和协调配合,确保挖掘机具有出色的工作性能。
挖掘机的基本组成
挖掘机是一种用于挖掘和开挖土地或其他材料的重型工程机械。
它通常由以下几个基本组成部分组成：
1. 发动机：挖掘机的动力来源，通常是柴油发动机。
发动机提供动力给液压系统和驱动系统，使挖掘机能够进行各种作业。
2. 车体：挖掘机的主体部分，包括底盘、底盘车架、驾驶室和操作平台。
车体是挖掘机的支撑结构，能够使挖掘机稳定地进行工作。
3. 液压系统：挖掘机采用液压系统实现各种工作，如挖掘、抓取、旋转等。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，它能够提供高压液体来驱动挖掘机的各个动作。
4. 斗杆：位于挖掘机前部的斗杆用于连接挖斗和车体，使挖斗能够在水平方向上进行旋转和上下运动。
5. 挖斗：挖掘机的作业部件，用于挖掘和搬运土地或其他材料。
挖斗可以有不同的形状和尺寸，以适应不同的工作需求。
6. 轨道或轮胎：挖掘机的行走部件。
一些挖掘机采用履带（轨道）作为行走部件，而另一些采用轮胎。
7. 驾驶室：挖掘机操作员的工作区域，提供操作控制杆和仪表板，使操作员能够控制挖掘机的运动和操作。
挖掘机的基本组成可以因不同的类型和型号而有所不同，但上述部件是大多数常见挖掘机的基本组成部分。
这些部件的协调工作使挖掘机能够高效地进行各种土方工程和开挖作业。
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挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
挖掘机液压系统是怎么工作的?挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。
有三个液压马达，左右行走和一个回转。
这些都由换向阀控制供油。
油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。
挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。
一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力，一个小齿轮泵给控制油路供油。
控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。
以及液压马达的转与停以及转动方向。
主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。
所以系统压力始终保持在一定范围内。
同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。
不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。
液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。
挖机的工作原理挖机，又称挖掘机，是一种用于土方工程的工程机械设备。
它主要用于挖掘、装载、平整和运输土石方材料。
挖机的工作原理是通过液压系统驱动各个工作部件，实现挖掘和装载任务。
一、挖机的组成部分挖机主要由发动机、液压系统、工作装置和行走装置等组成。
1. 发动机：挖机通常采用内燃机作为动力源，通过燃烧燃料产生动力，驱动整个挖机的运行。
2. 液压系统：挖机的液压系统是实现挖掘和装载功能的核心部分。
它由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过液压油的流动和压力传递，驱动各个工作部件的运动。
3. 工作装置：挖机的工作装置包括挖斗、臂杆和回转平台。
挖斗用于挖掘土石方材料，臂杆用于控制挖斗的运动，回转平台用于实现挖机的旋转。
4. 行走装置：挖机的行走装置包括履带和履带驱动装置。
履带使挖机具有良好的通过性和稳定性，履带驱动装置用于驱动挖机在工地上的移动。
二、挖机的工作流程挖机的工作流程主要包括挖掘、装载和卸载三个阶段。
1. 挖掘：挖机通过液压系统控制挖斗的动作，将挖斗插入土石方材料中，然后通过回转平台的旋转，将挖斗中的土石方材料挖出。
2. 装载：挖机将挖出的土石方材料装载到运输车辆或堆放区域。
通过液压系统控制挖斗的运动，将土石方材料倾倒到目标位置。
3. 卸载：挖机完成装载任务后，可以将挖斗倾倒到指定位置，将土石方材料卸载出来。
三、挖机的工作原理挖机的工作原理是基于液压系统的工作原理。
液压系统通过液压泵将液压油压力传递到液压缸和液压马达，实现挖斗、臂杆和回转平台的运动。
1. 液压泵：液压泵通过转动产生液压油的流动，将液压油送到液压缸和液压马达。
2. 液压缸：液压缸是挖机的动力源，它将液压油的压力转化为机械能，推动挖斗、臂杆和回转平台的运动。
3. 液压阀：液压阀用于控制液压油的流动和压力的调节，实现挖机各个工作部件的协调运动。
通过液压系统的工作原理，挖机可以实现高效、精确的挖掘和装载任务。
挖机的工作原理的核心是液压系统的运作，通过合理的液压设计和控制，可以实现挖机的高效工作。
液压挖掘机工作原理
液压挖掘机通过利用液压系统来实现挖掘、起重和移动等操作。
其工作原理主要包括液压系统、动力系统和操作系统三个部分。
液压系统是液压挖掘机的核心部分。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、液压油箱和液压管路等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽取并压力输送到液压缸中，推动液压缸进行各种动作。
液压马达则将液压能转化为机械能，用于驱动挖斗、回转等部件的运动。
动力系统是提供液压挖掘机所需能量的部分。
典型的液压挖掘机使用内燃机作为动力来源。
内燃机经由传动装置与液压泵相连接，使液压泵获得动力。
内燃机的功率和扭矩决定了液压挖掘机的工作能力。
操作系统是液压挖掘机操作和控制的部分。
操作系统由控制柜、手柄、控制阀组成。
通过手柄操作，控制阀开启或关闭液压泵与液压缸之间的液压通道，实现挖掘机的运动。
不同手柄的操作会控制不同的液压缸，从而实现各种挖掘动作。
整个工作过程中，液压泵经由液压管路向液压缸提供高压液体，推动液压缸的活塞运动。
当液压油进入液压缸的一侧时，液压缸另一侧的液压油返回到油箱内，从而使液压缸产生推力或拉力。
通过控制液压泵的工作和手柄的操作，液压挖掘机可以进行各种挖掘工作。
总体而言，液压挖掘机的工作原理是通过液压系统的运作实现
动作控制，并通过内燃机提供动力，通过操作系统控制操作。
这种工作原理使得液压挖掘机具有强大的挖掘力和灵活性，广泛应用于建筑工地、矿山和道路施工等领域。
挖机的工作原理挖机，也称为挖掘机，是一种用于挖掘土壤、矿石和其他材料的重型机械设备。
挖机的工作原理是通过液压系统驱动液压缸进行动作，实现挖掘、装载、卸载等操作。
下面将详细介绍挖机的工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：液压泵是挖机液压系统的动力源，通过驱动液压油流动产生高压油液，为液压缸提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖机的执行元件，通过液压油的压力驱动活塞运动，实现挖掘、卸载等操作。
1.3 液压阀：液压阀是控制液压油流向的装置，通过控制液压阀的开关状态，可以实现挖机各种功能的控制。
二、工作装置2.1 铲斗：挖机的主要工作装置是铲斗，通过液压缸的动作，铲斗可以实现挖掘、装载、卸载等操作。
2.2 铲斗杆：铲斗杆是连接铲斗和挖机主体的部件，通过液压缸的伸缩，可以改变铲斗的位置和角度。
2.3 回转机构：挖机的回转机构通过液压马达驱动，实现挖机的回转动作，使铲斗能够在360度范围内作业。
三、动力系统3.1 发动机：挖机的动力来源是内燃机，通过燃油燃烧产生动力，驱动液压泵和其他机械部件运转。
3.2 驱动系统：挖机的驱动系统包括行走和转向系统，通过液压马达驱动履带或轮胎运动，实现挖机的行走和转向。
3.3 冷却系统：挖机的发动机和液压系统会产生大量热量，在工作过程中需要通过冷却系统散热，保持设备正常运行。
四、控制系统4.1 操纵台：挖机的操纵台上设有各种操纵杆和按钮，操作员可以通过操纵台控制挖机的各项功能。
4.2 传感器：挖机上装有各种传感器，可以监测挖机的工作状态和环境情况，确保挖机安全高效地运行。
4.3 控制器：挖机的控制器负责接收传感器信息，并根据预设的程序控制液压系统和其他部件的工作，实现挖机的自动化操作。
五、安全系统5.1 报警系统：挖机上装有各种报警器和指示灯，可以在发生故障或危险情况时发出警报，提醒操作员及时处理。
5.2 防护装置：挖机的铲斗和其他部件上装有防护装置，可以保护操作员和周围环境免受意外伤害。
单斗液压挖掘机机械0808 肖航2008072065 单斗挖掘机的定义是利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机。
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
而引起的工作装置机构形式的不同。
机械传动的挖掘机采用啮合传动和摩擦传动装置来传递动力口这些装置由齿轮、链条、链轮、钢索滑轮组等零件组成。
液压挖掘机则采用液压传动来传递动力、它由油泵、油马液压挖掘机与机械挖掘机的主要区别在于传动装置的不同，以及由于传动的改变达、油缸、控制阀及油管等液压元件组成。
挖机的工作原理挖机，作为一种重型工程机械，广泛应用于土木工程、矿山开采、道路施工等领域。
它的工作原理涉及到多个方面，包括动力系统、液压系统、驱动系统、工作装置等。
本文将从这五个大点出发，详细阐述挖机的工作原理。
引言概述：挖机是一种利用液压系统驱动的重型工程机械，它具有强大的挖掘能力和灵便的操作性能。
挖机的工作原理是基于动力系统、液压系统、驱动系统和工作装置的协同工作，通过各个系统的配合，实现挖掘、装载、运输等作业。
正文内容：1. 动力系统：1.1 发动机：挖机的动力源是内燃机，通常采用柴油发动机。
柴油发动机具有功率大、燃油经济性好等特点，能够为挖机提供足够的动力。
1.2 传动系统：传动系统将发动机的动力传递到液压泵和驱动系统中，通常采用液力传动或者机械传动。
液力传动具有传动平稳、可靠性高的特点，适合于挖机的工作环境。
2. 液压系统：2.1 液压泵：液压泵是挖机液压系统的核心部件，它负责将发动机输出的动力转化为液压能，为挖机提供所需的液压动力。
2.2 液压缸：液压缸是挖机工作装置的关键部件，它通过液压力推动工作装置的运动。
液压缸的数量和布置根据挖机的不同型号和工作要求而有所差异。
2.3 液压阀：液压阀用于控制液压系统的流量、压力和方向，确保挖机各个部件的正常工作。
液压阀的种类繁多，包括主控阀、安全阀、溢流阀等。
3. 驱动系统：3.1 履带系统：挖机通常采用履带系统作为行走装置，它能够提供良好的抓地力和稳定性，适应各种地形条件。
3.2 行走机构：行走机构由行走机电、行走减速器、链轮等组成，它负责驱动挖机的行走。
行走机构的设计和布置直接影响挖机的行走性能。
4. 工作装置：4.1 挖斗：挖斗是挖机主要的工作装置，它通过液压缸的作用实现挖掘和装载作业。
挖斗的结构和尺寸根据挖机的不同型号和工作要求而有所差异。
4.2 附属装置：挖机的附属装置包括抓斗、破碎锤等，它们可以根据具体作业需求进行更换，实现不同类型的作业。
挖掘机的结构原理
挖掘机是一种用于土方工程的重型机械设备，其结构原理可分为四部分：动力系统、工作装置、行走机构和控制系统。
1. 动力系统：挖掘机的动力系统通常由发动机、液压泵、液压马达和传动系统等组成。
发动机为挖掘机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，液压马达驱动机械运动，传动系统将发动机的动力传递给各工作装置和行走机构。
2. 工作装置：挖掘机的工作装置主要包括回转支座、斗杆、斗杆油缸、斗杆油缸马达和斗杆钳等部分。
通过液压油缸和马达的配合，实现斗杆的伸缩、提升、倾斜和回转等运动，从而完成挖掘、装载和卸载等作业。
3. 行走机构：挖掘机的行走机构主要由履带、驱动器和支撑轮等组成。
通过驱动器驱动履带的转动，实现挖掘机的行进和转向。
支撑轮的作用是支撑整个机体，保持机械的平稳运行。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统主要由操作杆、控制阀和电气装置等组成。
通过操作杆控制控制阀的运动，进而控制液压油缸和马达的工作状态，从而实现挖掘机工作装置和行走机构的精确操作。
电气装置则负责监测和控制整机的工作状态，保证安全可靠。
通过以上四部分的有机组合和协调工作，挖掘机能够实现高效、精确地进行土方工程作业。
第一部分：挖掘机 第一章 挖掘机的基本构造及工作原理 第一节 概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、 ⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路
①发动机、②——上部转台 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 ⑧转台、支承、⑦回转接头、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 电器部件、○控制油路、○1312 配重 ①履带架、②行走机构—— ④支重轮、履带、③引导轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液减速机、行走马达+压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回减速机）+ 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 、挖掘机动力传输路线如下1分配阀————液压泵（机械能转化为
液压能）１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节轨链履驱动轮————行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——中央回转接头—— ——实现行走带分配阀液压泵（机械能转化为液压能）————联轴节——２）回转运动传输路线：柴油机 实现回转——回转支承————回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱分配阀————液压泵（机械能转化为液压能）３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节 ——实现动臂运动——动臂油缸（液压能转化为机械能）分配阀——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——４）斗杆运动传输路线：柴油机 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）实现斗杆运动——分配阀液压泵（机械能转化为液压能）————联轴节柴油机５）铲斗运动传输路线：—— 实现铲斗运动——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——． 1、引导轮 2、中心回转接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承 2、 动力装置 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。 3、 传动系统 单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系 统和并联系统。． 1、驱动盘 2、螺旋弹簧 3、止动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；反之，主泵的流量可以通过调节系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定；在变量系统中，最常见的是双泵双回路恒功率变量系统，有分功率变量与全功率变量之分。分功率变量调节系统是在系统的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵；全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化，从而达到同步变量。 开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容量大，低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压挖掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的，其特点式结构紧凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中，又采用闭式回路的液压系统的。为补充因液压马达正反转的油液漏损，在闭式系统中往往还设有补油泵。 4、回转机构 回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘为此单斗液压挖掘不能倾斜并使回转轻便灵活。机的回转装置必须能把转台支撑在机架上， 机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。 1、制动器2、液压马达3、行星齿轮减速器4、回转齿圈5、润滑油杯、6、中央回转接头 全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。 1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。 2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。 5、 行走机构 行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。 6、履带行走机构 单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。 行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。 单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带——没有明显履刺，虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。 1、引导轮 2、履带架3、托链轮4、终传动 5、支重轮6、履带板7、中心护板9、前护板 、张紧弹簧8
单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，
能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行 走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。 每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。 7、轮胎式行走机构 轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。 行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。
、前桥8、液压马达及变速箱7、传动轴6、后桥5、支腿4、中央回转接头3、回转支撑2、车架1． 第二节 挖掘机的工作装置 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 1 、 反铲结构 铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。 图5-25 反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆 1.1动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。 1.1.1整体式动臂 整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 1.1.2组合式动臂 组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以 用于中小型挖掘机上。制造成本高，其缺点是质量大，装车运输方便。满足各种作业的需要，
组合式动臂 （a）连杆下置 （b） 连杆上置 1、下动臂2、上动臂3、连杆或液压缸 2、 铲斗 1.2.1 基本要求 1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。 2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。 3）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于4∶1. 4）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。 1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图2－3、图2－4分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。 铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传 动特性。
3 －2图
反铲斗 1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销；5、6、7-斗口板
