斜拉桥索力优化
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零位移法进行斜拉桥调索
摘要:斜拉桥调索方法有弹性支承连续梁法;零位移法;最小弯曲能法;影响
矩阵法,本工程实例运用零位移法进行斜拉桥索力调节。
关键词:斜拉桥索力调节,零位移法。
一、工程概况
独山镇人行桥跨径布置为(135+135)m,主桥全长276米,为独塔双索面半漂浮体系。
主
梁为双工字钢梁,钢桥面板,主塔采用方行平行式混凝土桥塔,下部采用承台及群桩基础。
(总体布置见下图)。
三、零位移法调索
(1)采用MIDAS建立斜拉桥的模型,并施加相关约束;
(2)斜拉桥的斜拉索单元设置成绗架单元并赋予初始拉力100KN;
(3)施加自重和二期恒载,MADAS进行静力分析;
(4)使用未知荷载系数,约束条件选择位移。
(5)生成荷载组合,斜拉索的索力就是初始拉力100KN和相应系数乘积。
调索后形成的梁平塔值合理成桥状态满足要求,所以可以看出使用零位移法调索是可行的。
四、总结
本文基于零位移法可快速准确的确定斜拉桥的合理成桥索力,可用于斜拉桥索力的优化。
本工程使用零位移调索的方法是可行的,因为本工程桥梁较小且是人形桥,存在的不足就是
没考虑钢桥的特性影响,还有影响矩阵的影响,还需结合实际施工的环境进行验证和改进。
参考文献
[1]陈伟德,范立础。
确定预应力混凝土桥梁恒载初始索力的方法[J]。
同济大学学报(自
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[2]耿继东,王雪枫,矮塔混凝土斜拉桥成桥索力优化研究[J].内蒙古公路与运输.
[3]梁鹏,肖汝诚.斜拉桥索力优化实用方法[J].同济大学学报,2003,31(11):1270-1274。
第48卷第1期2022年3月湖南交通科技HUNANCOMMUNICATIONSCIENCEANDTECHNOLOGYVol.48No.1Mar.,2022 收稿日期:202103?15作者简介:谌 呈(1983—),男,工程师,主要从事农村公路与桥梁建设管理工作。
文章编号:1008844X(2022)01?0084?05大跨径钢筋混凝土拱桥拱肋斜拉扣挂施工扣索索力计算与优化谌 呈(怀化市农村公路建设办公室,湖南怀化 418000) 摘 要:为研究拱桥斜拉扣挂法扣索索力优化算法,以某主跨195m钢筋混凝土拱桥为研究对象,运用改进零位移法和弹性-刚性支撑法进行斜拉扣挂法扣索索力计算。
对比挑选合理值,再基于Midas软件中的未知荷载系数法对挑选值进行优化计算,结果表明:优化后的扣索索力满足实际施工要求,能确保吊装过程中预制拱肋截面应力不超标,同时合龙成拱线形与一次落架成拱线形基本一致。
关键词:未知荷载系数法;弹性-刚性支撑法;改进零位移法;钢筋混凝土拱桥;扣索索力 中图分类号:U445文献标志码:A0 前言大跨度钢筋混凝土拱桥预制拱肋采用斜拉扣挂法吊装施工时,扣索索力计算是其中的一大难点,确保预制拱肋节段在吊装过程中截面上下缘拉压应力不超标以及拱肋节段合龙后线形与一次落架成拱线形一致是斜拉扣挂法扣索索力计算控制重点。
对于斜拉扣挂法合理扣索索力的计算,大量从业人员研究了许多实用方法,如零位移法、零弯矩法、力矩平衡法以及弹性-刚性支撑法等[1],研究方向的偏重点不同导致各种方法各有利弊。
本文以改进零位移法和弹性-刚性支撑法对工程实例进行扣索索力计算,通过对比扣索索力大小和预制拱肋节段各施工阶段截面上下缘最大拉压应力的大小,挑选较为合理的一组索力,同时分析两种方法利与弊。
最后运用未知荷载系数法对该组索力进行优化分析,使拱肋施工阶段应力与合龙成拱后线形更加出色,从而达到预定的控制要点,满足实际施工要求。
1 计算理论1 1 改进零位移法零位移法基本原理为:以拱肋索扣点处的位移为零作为控制目标,通过调整索力大小,使索力与拱肋节段自重达到平衡,此时拱肋上索扣点均达到设计拱轴线的标高[2]。
2010年第3期 (总第193期) 黑龙江交通科技
HEIL.ONGJIANG JIAOTONG KEJI No.3,2010
(Sum No.193)
混凝土斜拉桥索力与预应力耦合优化 王聪,邓越胜,闰海青 (长江勘测规划设计研究有限责任公司)
摘要:在影响矩阵思想基础上,提出基于施工过程的混凝土斜拉桥成桥内力确定方法。该方法耦合优化索 力及预应力,以施工拉索初张力和预应力为设计变量,建立其对结构内力的影响矩阵,以施工阶段各控制截 面应力及索力满足规范要求且索力均匀为约束条件,选取合适的成桥内力及用索量最小为目标函数,采用多 目标方法优化成桥内力。该方法实现了索力与预应力的同步优化,保证了施工安全和成桥结构受力合理。 关键词:索力;预应力;耦合优化;多目标 中图分类号:U412 文献标识码:C 文章编号:1008—3383(2010)03—0094~02
1合理成桥状态的确定方法 1.1确定的原则 合理成桥内力应按以下原则确定:塔的偏心矩小、主梁 弯矩小、索力相对均匀。斜拉桥的合理成桥内力确定宜考虑 活载影响,索力分布要比较均匀,通常短索索力小,长索索力 大,呈递增趋势,但在局部应允许有突变。 1.2预应力筋布设 混凝土斜拉桥预应力筋一般可以分为前期束和后期束。 前期束主要用于改善施工过程中主梁受力,有通长筋和非通 长筋两种形式。通长筋以直筋形式布设于主梁上下缘,非通 长筋布置于局部,如塔根或辅助墩附近主梁内,用于改善局 部受力。后期束则主要以弯起筋形式布设于合拢处(如跨 中)等,用于改善成桥受力。 1.3变量选择 选择斜拉索施工初张力及预应力作为设计变量。设斜 拉索为m对,预应力为 束,则取设计变量为{ }={ , o ̄o, , +。, + ,…, + } ,其中 … 为拉索施工 初张力, ・・ + 分别为主粱各预应力束的张拉力。 1.4优化目标的选取 合理的成桥内力应为结构提供一定的内力储备,宜保证 结构在运营阶段恒、活载作用下受力合理。本文分别以成桥 恒载弯矩为零、成桥恒载弯曲能量法及应力平衡法为理想成 桥弯矩作为优化目标,并比较其影响。在斜拉索截面面积已 定的情况下,在保证拉索索力满足规范情况下,应充分利用 索力,从而使预应力筋的设置尽量减小,本文同时选取预应 力筋用量最小作为优化目标。 1.5约束条件 约束条件取旌工过程中各施工阶段的结构应力满足要 求,斜拉索初张力产生的应力小于4JD%拉索抗拉强度标准 值且索力均匀。 全预应力混凝土结构施工阶段要求全截面受压,受压区 混凝土边缘的压应力 ≤0.80厂 。 故对于斜拉索,应取约束条件 一l— ≤ i=1,2,…,/7/, (1) ≤o.4AiR i=1,2,…,m (2) 其中: 为索力不均匀系数,可根据实际情况选取;Ai为 第 根拉索截面面积。 对于预应力混凝土主梁,应取约束条件: O≤{ }≤O.sol“f=1,2,…J (3) 0≤{ }≤0.sot'“f=l,2,…√ (4) 1.6模型建立 建立带约束的多目标优化模型如下: 寻求: X={ }={ , ,…, } 使得: minF(X) (5) ): :1Gi 0 1,…,m ( )= =,…,m (6) 收稿日期:2010-01—07 ・94・ Gi(x)≤O i=m。+1,…,m j≤ ≤ (7) (8)
第22卷第6期森 林 工 程Vol 22No 62006年11月FORES T E NGINEERINGNov.,2006基于Matlab 优化工具箱的斜拉桥索力优化实用方法李 岩1,2,陈彦江1,盛洪飞1,孙 航1(1.哈尔滨工业大学,哈尔滨 150090; 2.黑龙江大学,哈尔滨 150086)摘 要:基于Matlab 优化工具箱,以结构内力和线形为控制条件,提出一种便于工程应用的斜拉桥索力优化实用方法。
将斜拉桥合理成桥索力的确定问题转化为有约束的二次规划问题,运用Matlab 优化工具进行求解,工程算例证明方法简单、有效,具有一定的工程实用价值。
关键词:斜拉桥;索力优化;二次规划;Matlab中图分类号:U448 27 文献标识码: 文章编号:1001-005X (2006)06-0035-03Practical Methods of Optim ization of C able Force for Cable -stayed Bridge Based on Matlab Optim ization Toolbox Li Yan (1.Harbin Institute of Technology,Harbin 150090; 2.Heilongjiang Universi ty,Harbin 150086),Chen Yanjiang,Sheng Hongfei,Sui Hang (Harbin Institute of Technology,Harbin 150090)Abstract :Based on the Matlab opti mization toolbox ,thi s paper used in ternal force and geometry as control condi tions,put forward a practical method of optimization of cable force for cable-stayed bridge.The problem of confirming the finished-stage cable force for cable -stayed bridge was turned into the problem of constrained quadratic programming.Then the problem was solved by M atlab opti mization toolbox.T he engineeri ng examples showed that the methods was simple,efficient and had practical values in engineering.Key words :cable-stayed brid ge;opti mization of cable force;quadratic program;Matlab收稿日期:2006-03-24第一作者简介:李 岩(1978-),男,黑龙江省依安人,博士研究生,研究方向:大跨桥梁动力性能研究。
斜拉桥的受力分析与优化设计斜拉桥作为一种现代桥梁结构形式,以其独特的造型和出色的跨越能力在交通工程中占据着重要的地位。
为了确保斜拉桥的安全性、稳定性和经济性,对其进行准确的受力分析和合理的优化设计至关重要。
一、斜拉桥的结构组成斜拉桥主要由索塔、主梁和斜拉索三大部分组成。
索塔是整个桥梁的支撑结构,承受着来自斜拉索和主梁的巨大竖向和水平荷载。
主梁通常采用钢梁或混凝土梁,负责承担车辆和行人的重量,并将荷载传递给斜拉索和索塔。
斜拉索则是连接索塔和主梁的关键部件,通过受拉来提供支撑力,使主梁能够跨越较大的距离。
二、斜拉桥的受力特点斜拉桥的受力情况较为复杂,其荷载主要包括自重、车辆荷载、风荷载、温度荷载等。
在这些荷载的作用下,斜拉桥的各个部分协同工作,共同承受和传递力。
索塔主要承受压力和弯矩。
由于斜拉索的拉力作用,索塔会产生较大的竖向压力。
同时,风荷载和主梁传递的水平力会使索塔产生弯矩,这就要求索塔具有足够的强度和稳定性来抵抗这些内力。
主梁在承受自重和车辆荷载的同时,还受到斜拉索的竖向分力和水平分力的作用。
竖向分力提供了主梁的支撑力,水平分力则对主梁产生轴向压力或拉力,影响主梁的受力状态。
斜拉索是受拉构件,其拉力的大小和方向取决于索塔和主梁的相对位置以及荷载的分布情况。
在荷载作用下,斜拉索的拉力会发生变化,从而影响整个桥梁的受力平衡。
三、斜拉桥的受力分析方法为了准确分析斜拉桥的受力情况,通常采用有限元分析方法。
这种方法将桥梁结构离散成若干个单元,通过建立数学模型来模拟桥梁在各种荷载作用下的响应。
在有限元分析中,需要确定桥梁的几何形状、材料特性、边界条件等参数。
通过计算,可以得到桥梁各个部分的内力、位移、应力等结果,从而评估桥梁的安全性和可靠性。
此外,还可以采用理论分析方法,如基于力学原理的解析计算。
但这种方法通常适用于简单的桥梁结构,对于复杂的斜拉桥,有限元分析方法更为准确和实用。
四、斜拉桥的优化设计优化设计的目标是在满足桥梁使用功能和安全性的前提下,使桥梁的造价最低、结构性能最优。
斜拉桥与悬索桥计算理论简析斜拉桥与悬索桥是桥梁结构中跨越能力最大的两种桥型,随着桥梁建造向大跨径方向发展,它们越来越成为人们研究的热点。
通过大跨径桥梁理论的学习,我对斜拉桥与悬索桥的计算理论有了较为系统的了解。
在本文中,我想从一个设计者的角度,在概念层次上,对斜拉桥与悬索桥的计算理论做个总结,以加深自己对这些计算理论的理解。
一、斜拉桥的计算理论斜拉桥诞生于十七世纪,在最近的五十年间,斜拉桥有了飞速的发展,成为200米到800米跨径范围内最具竞争力的桥梁结构形式之一。
有理由相信,在大江河口的软土地基上或不适合建造悬索桥的地区,有可能修建超过1200米的斜拉桥。
斜拉桥是塔、梁、索三种基本结构组成的缆索承重结构体系,一般表现为柔性的受力特性。
(一)、斜拉桥的静力设计过程1、方案设计阶段此阶段也称为概念设计。
本阶段的主要任务是凭借设计者的经验,参考别的斜拉桥的设计,结合自己的分析计算,来完成结构的总体布置,初拟构件尺寸。
根据此设计文件,设计者或甲方(有些地方领导说了算)进行方案比选。
2、初步设计阶段本阶段在前一阶段工作的基础上进一步细化。
主要任务是:通过反复计算比较以确定恒活载集度、恒载分析、调索初定恒载索力、修正斜拉索截面积、活载及附加荷载计算、荷载组合及梁体配索、索力优化以及强度刚度验算等。
3、施工图设计阶段此阶段要对斜拉桥的每一部位以及每一施工阶段进行计算,确保结构安全。
主要计算内容有:构件无应力尺寸计算、对施工阶段循环倒退分析、计算斜拉索初张力、预拱度计算、强度刚度稳定性验算以及前进分析验算等。
(二)、斜拉桥的计算模式1、平面杆系加横分系数此模式用在概念设计阶段研究结构的设计参数,以求获得理想的结构布置。
还可用于技术设计阶段,仅仅计算恒载作用下的内力。
2、空间杆系计算模式此模式用在空间荷载(风载、地震荷载以及局部温差等)作用下的静力响应分析。
此模式按照主梁可分为三种:“鱼骨”模式、双梁式模式与三梁式模型。
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斜拉桥索力优化
斜拉桥成桥内力分布好坏是衡量设计优劣的重要标准之一,理想的成桥状态
当属塔、梁在恒载作用下无弯矩或只有局部有弯矩,这种状态既可以减少收缩徐
变影响、方便设计,又可以充分发挥各种材料的性能。由于受到设计、施工中各
种条件的限制,要求每座桥都满足零弯矩状态是不可能也不现实的,但无论怎样
的斜拉桥,总能找到一组斜拉索力,它能使结构体系在恒载作用下,某种反应受
力性能或用材指标的目标达到最优,求解这组索力就是斜拉桥成桥的索力优化问
题。
1 斜拉桥索力优化实用方法
目前资料中可查到的索力优化方法可归结为:指定受力状态的索力优化;无约束
的索力优化和有约束的索力优化三大类。
1.1 指定受力状态的索力优化
刚性支撑连续梁法是指成桥时斜拉桥主梁的恒载弯曲内力和刚性支撑连续梁
的内力一致。因此,可较容易的用连续梁支撑反力来确定斜拉桥索力。
零位移法是通过索力调整使成桥状态结构在恒载作用下,索梁交点位移为零。
对于满足支架上一次落架的斜拉桥体系,其结果和刚性支撑连续梁几乎一致(当
轴向刚度→∞时)
这两种方法用以确定主边跨对称的斜拉桥索力是有效的,但对于主、边跨不对
称时,必将在塔中引起很大的不合理弯曲内力,失去了索力优化的意义。
1.2 索力无约束优化
弯曲能量最小法是用结构的的弯曲余能作为目标函数。
弯矩最小法是以弯矩平方和作为目标函数。
这两种方法不能计入预应力索力影响,且只适用于恒载索力优化,计算时要
改变结构的计算模式,比较麻烦。
1.3 有约束的索力优化
用索量最小法是以斜拉桥索的用量(张拉力乘索长)作为目标函数,用关心截
面内力、位移期望值范围作为约束条件。运用这种方法,必须确定合理的约束方
程,否则容易引出错误结果。
最大偏差最小法将可行域中的参量与期望值的偏差作为目标函数,使最大偏
差达到最小。这是一个隐约束优化问题,最后可变化为一个线性规划问题,这种
方法既适用于成桥索力优化,也适用于施工中的索力调整优化。
2
衡量斜拉桥受力性能的好坏一般并不能用单一的目标函数来表示,因此,才
出现了以上各种索力优化法,他们都具有局限性。在斜拉桥索力优化过程中,对
几种目标函数的优化结果进行比选是工程界索期望的。而影响矩阵法能整合以上
多种目标函数,在现在工程中广泛应用。
2 二次调索的影响矩阵法原理
已知斜拉桥初始索力Tc和目标索力Tm,拟定一合理的调索顺序,在斜拉桥
二次调索前这一初始状态下,分别给每根拉索施加单位索力,计算出单位索力对
结构指定物理量(包括索力、控制截面应力、监测点位移)的改变量,得出物理
量的相关影响矩阵。通过影响矩阵法计算出在调索各个阶段当前索的施调量Ts,
找出最优调索顺序,在保证最安全的情况下使得在调索完毕后每根索力达到目标
值。具体步骤如下:
(1) 首先得到索力影响矩阵MT、同理可得到所需监测点的位移影响矩阵MΔ,关于
截面的应力影响矩阵Mσ。(施加单位索力,得到指定物理量矩阵)
(2) 二测调索前大都已完成主体施工,结构体系已形成,记该状态下索力值Tc,
控制截面应力值σc,监测点在该状态下标高为初始标高,即初始位移Δc=0
Tm=Tc+MTTS,已知目标索力值,则可以很方便地求出调索力向量TS为:
TS=1TM[Tm-Tc],求出施调索力向量后,在不考虑结构内力是否超出允许值的情况
下,采用任何一种调索顺序最终都能达到目标值,但在实际施工中需找到一种最
优的调索顺序以保证结构的安全性
(3) 以斜拉索在调索阶段所出现的最不利工况索力值为目标函数,约束条件为调
索过程中的应力、位移值(见规范JTG D62-2004)。使位移约束在应力允许值内
限制到最小,再使满足条件的情况下,并尽量使目标函数达到最小值求解出最优
调索顺序12n,,...xxxx,则可建立单目标、多约束的规划问题。
(4) 采用约束最优方法中的惩罚函数法将单目标、多约束二次规划问题转化为一
系列无约束问题,求解得出满足约束条件的最优调索顺序x。
(5) 为便于求出调索过程中拉索的索力控制终值,在最优调索顺序x下重新排列
得出的索力影响矩阵M’T.,通过矩阵变换与运算,则可得出在最优调索顺序下每
根索在调索过程中该索的索力控制终值Tg。
3 基于影响矩阵原理的最少数量优化调索
由以上影响矩阵原理 Tm=Tc+MTTs 可求得一组施调量Ts,使得调整后索
力误差为零。但这样得到的结果往往顾此失彼。对于大跨径桥梁,除了索力误差
3
外,主梁的线性误差也不容忽视。根据影响矩阵原理有mcsMT,将以上
二方程联立组成矩阵方程组,此矛盾方程组,可采用最小二乘法解,使得残余平
方和达到最小,对目标函数求极值即可得到施调索力Ts。
对于实际问题,由于成桥后索力与很多因素有关,即便调索,索力误差也
再所难免。通常调索根数越多,则误差会越小,然而我们实际追求的并不是零误
差。为了减少工作量并取得较好的效果,我们尽量希望减少调索根数,而这样会
增大误差。根据相关规范,索力误差控制在5%以内,对于预应力斜拉桥,受
压区混凝土应控制在0.7'ckf范围内,塔的倾斜度控制在塔高的1/3000,且不大
于30mm;悬臂浇筑混凝土锚固点高程控制在L/5000.引入以上约束条件。通常
的算法是将多目标多约束问题转化为凝聚函数,但凝聚函数的P值很难确定,若
P值太大会出现溢出现象,P值太小又不会得到最优解。惩罚因子c也是一个难
以确定的常量。在减少调索根数的情况下,凝聚函数会一味地被迫增大误差来寻
求最少调索根数(即在各控制条件的边界周围来寻求最小解),虽然调索根数会
减少很多,但总的误差和太大,也不易求得完全满足约束条件的解。
利用matlab,对最小二乘解的结果进行直观的验证,看其是否满足条件,由
于约束函数未参与运算,所以不会干扰求得的最优解,能够保证残余误差最小。
其主要工作是:将每次求得的施调量Ts的绝对最小者对应的影响矩阵向量删除,
即不调整该索,在理想目标值不变的情况下重新求得Ts,如此反复,直到索力
误差,线形误差及应力之一超出设定的范围。这样就得到最少的调索量。
4 基于Midas的斜拉桥分析步骤
(1)首先进行成桥状态分析,建立成桥模型,考虑结构自重、二期恒载、斜拉
桥的初索力(单位力可以为1kN,也可为任意数值大小的力),进行静力线性分
析后,利用“未知系数”功能,设定索力调整后桥梁结构应满足的约束条件,在
程序中通过影响矩阵法求出初始索力值。在计算中,用桁架单元来模拟斜拉索构
件,考虑成桥状态斜拉索垂度效应并不明显,可忽略斜拉索的非线性效应,保证
斜拉索的荷载效应是线性叠加的,从而满足影响矩阵法的使用条件。
(2)其次通过“未知荷载系数”功能计算斜拉索初索力并作用于桥梁结构,按
照倒拆计算的思路,定义逆施工阶段,通过有限元分析得到各个施工阶段的拉索
张拉力。
(3)最后将倒拆中得到的不同施工阶段的拉索张拉力作为拉索的初张力作用于
桥梁结构,进行斜拉桥的正装分析。
4
Midas能够在小位移分析中考虑假想位移,以无应力长为基础进行正装分
析。这种通过无应力长与索长度的关系计算索初拉力的功能叫未闭合配合力功
能。利用此功能可不必进行倒拆分析,只进行正装分析就能够得到最终的设计桥
型和内力结果。分项步骤如下:
选定斜拉桥索力调整的目标函数及约束条件
斜拉桥索力优化调整时选取的目标函数和约束条件大致可以分为以下3种:
1)斜拉桥主梁内力(主要是弯矩)的分布情况2)斜拉桥主梁线形及主塔塔顶
位移的大小;3)斜拉索索力分布情况。
进行全桥结构成桥状态分析,完成初始索力值调整。
考虑施工阶段的未闭合力,按照施工图模拟整个施工过程,进行斜拉桥正装
分析。
进行索力比选,得到成桥状态的最优索力。
将有限元模型优化所得最优成桥索力与设计成桥索力进行比较。